Устройство для управления контуром регулирования Советский патент 1981 года по МПК G05B15/02 

1

Изобретение предназначено для применения в автоматизированных системах управления технологическими процессами, где управляющие вычислительные машины (УВМ) приходится согласовывать с щитовыми локальными системами управления, и может быть использовано в нефтехимической и химиг ческой промышленности.

По основному авт. св. 807209 известно устройство для управления контуром регулирования, содержащее последовательно соединенные датчик, регулятор, блок сигнализации, вычислитель, аналоговый электропневмопреобразователь и блок переключения выход которого соединен с программным входом регулятора, управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с первым выходом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соединен со вторым выходом вычислителя, и аналоговый пневмоэлектропреобразователь, вход которого соединен с программным выходом регулятора, а выход - со вторым входом вычислителя, причем задающий вход s регулятора соединен со втррым входом блока переключения. .Устройство

дает возможность стыковать УВМ с локальным регулятором для работы на его задание в существукицнх щитовых системах управления 1.

Недостатком данного устройства является то, что при работе УВМ на задание локального регулятора в нем не предусмотрено автоматическое переключение на работу локального

10 регулятора от собственного задатчика при неоднократном невыполнении вычислительной машиной программы, что снижает надежность устройства.

Цель изобретения - повышение на15дежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычис20лителя, а выход - с управляющим входом дискретного электропневмопреобразователя.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

25

Устройство содержит последовательно соединенные регулятор 1 с блоком управления датчик 2, исполнительi ный механизм 3, вход которого соединен с регулятором 1, блок 4 сигна30лизации j соединенный с вычислителем

5, первый выход которого соединен с блоком 6 индикации, блок 7 переключения, аналоговый электропневмопреобразователь 8, соединенный со вторым выходом вычислителя 5 и блоком 7 переключения, управляющий вход которого соединен с выходом дискретного электропневмопреобразо,вателя (ЭП) 9, а программный вход соединен с аналоговым пневмоэлектропреобразователем (ПЭ) 10, и блок 11 задержки сигнала, вход которого соединен с вычислителем 5, а выход - с управляющим входом дискретного электропневмопреобразователя 9, вход регулятора 1 соединен с блоком 7 переключения.

Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регулятора на УВМ 5, блоки 8-10 служат для сопряжения электрических и пневматических цепей устройства, блок 11 - для задержки сигнала, подаваемого на нем УВМ.

Устройство работает следующим образ ом.

Регулятор 1 может функционировать в трех режимах:

а)автоматическом, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм 3 отрабатывается регулятором 1 в зависимости от сигнала собственного задатчика и сигнала от датчика 2;

б)ручном, когда управляющий сигнал на Исполнительный механизм поступает непосредственно от задатчика регулятора;

в)программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатывается в зависимости от задающего сигнла, поступающего с УВМ.

При выполнении вычислителем 5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке 6 загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момент на программный вход регулятора 1 через блок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора 1 и работа регулятора идет без изменения. Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регулятора 1, и она через

блок 11 задержки сигнала и дискретны ЭП 9 дает команду на переключение блка 7, после чего на программный вход регулятора 1 будет поступать сигнал с УВМ, преобразованный аналоговым ЭП 8, в это же время загорается вторая лампа на блоке 6, сигнализирующая о том, что на регулятор 1 подается задание, отработанное на УВМ. Блок 11 выдает сигнал на дискретный ЭП 9 для переключения блока 7 по команде УВМ и на каждом последующем цикле выполнения програмкал УВМ подтверждает свою команду. В случае невыполнения программы по каким-либо причинам, а, следовательно, и неподтверждения команды на блок 11, блок 11 задержки сигнала держит сигнал, выданный на дискретный ЭП 9, времй, равное установленному коли.честву циклов выполнения программы, а затем, так и не получив подтверждения команды, снимает сигнал с ЭП 9, что вызывает переключение блока 7, т.е. локальный регулятор переходит на работу от собственного задатчика.

Для того, чтобы при переключении режима управления регулятора на работу УВМ не было резкого возмущения на процесс, т.е. величина сигналов в камере задания регулятора при переключении резко не менялась, УВМ постоянно следит через ПЭ 10 за сигналом, поступающим на программный вход регулятора, и формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регулятора.

Формула изобретения

Устройство для управления контуром регулирования по авт. св. № 807209, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него ввеС ден блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычислителя, а выход - с управляющим входом дискретного электропневмопреобразователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 807209, кл. G 05 В 15/02, 1978 (прототип).