Устройство для управления контуром регулирования Советский патент 1987 года по МПК G05B15/02 

1131

Изобретение относится к системам автоматического управления технологическими процессами, где системы автоматического регулирования выполнены на элементах пневмоавтоматики и используются в режиме управления от вычислительной машины.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит регулятор 1, датчик 2, исполнительный механизм 3, сигнализатор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок 7 переключения, аналоговый электропневмопреобразователь (ЭП) 8, дискретный электропнев- мопреобразователь (ЭП) 9, пневмо- электропреобразователь (ПЭ) 10, пнев- мореле 11, пневмоемкость 12,.усилитель 13 мощности и дроссель 14.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 1 может функционировать в трех режимах: ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный

|механизм 3 поступает непосредственно от за,п,атчика регулятора; автоматическом, когда управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 3, формируется регулятором в зависимости от.задания, установленного оператором-технологом; программном, когда сигнал, подаваемый на исполнительный механизм 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5.

В исходном состоянии регулятор 1 находится в автоматическом режиме, Сигнал задания с регулятора 1 через блок .7 и ПЭ 10 поступает на вход блока 5, который формирует на своем втоом выходе сигнал, равный сигналу задания регулятора 1, и подает коману на дискретный ЭП 9, который комму- тирует блок 7 переключения. После чего сигнал с второго выхода блока 5 через ЭП 8, второй вход пневмореле. 11 (первый вход заперт) и пневмоемкость 12 поступает на вход усилителя 13 ощности, с выхода которого усиленный по мощности сигнал поступает чеез блок 7 переключения на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10 на вход блока 5, который производит проверку поступившего сигнала на раенство сигналу задания регулятора 1. ри неравенстве сигналов на индикатое 6 вьздается сообщение и устройство ереводится в исходное состояние.

При равенстве сигналов с блока 5 а индикатор 6 поступает сообщение.

42

по которому оператор-технолог осуществляет безударный перевод регулятора в режим программного управления, о чем с регулятора 1 в блок 5 через

сигнализатор 4 поступает сообщение, после чего с выхода блока 5 поступает команда на дискретньш ЭП 9, который подает сигнал на управляющий вход пневмореле 11. При этом второй вход

пневмореле 11 будет заперт, а первый открыт. Благодаря герметичности линий между выходом пневмореле 11 и входом усилителя 13 будет сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу

задания, сформированного блоком 5.

Усиленный по мощности сигнал с выхода усилителя 13 через блок 7 переключения поступит на программный вход регулятора 1 и через ПЭ 10 на

вход блока 5 для контроля. Одновременно сигнал с выхода усилителя мощности 13 через дроссель 14 поступит на первый вход пневмореле 11. Дроссель 14 настроен таким образом, что

на входе усилителя 13 будет сколь

угодно долго сохраняться сигнал, равный по давлению сигналу, сформированному блоком 5, но при этом сам блок 5 и аналоговый ЭП 8 будут отключены от

программного входа регулятора 1 бла- |Годаря запертому второму входу пневмореле 1 1 .

При необходимости изменения значения, сигнала задания регулятора 1

по команде блока 5 с дискретного ЭП 9 на управляющий вход пневмореле 11 поступает сигнал, по которому открывается второй и закрывается первый входы пневмореле 11. Второй выход

блока 5 через пневмореле Т1, пневмоемкость 12, усилитель 13 и блок 7 переключения подключается к программному входу регулятора 1. Блок 5 формирует новое значение сигнала задания

регулятору 1, контролируемое через ПЭ 10, после чего согласно вышеописанной последовательности закрывается вход 2 и открывается вход 1 на пневмореле 1 1., затем на входе усилителя 13 будет сколь угодно долго

сохраняться сигнал, равный по давлению вновь сформированному сигналу блоком 5, Таким образом, на программный вход регулятора 1 будет поступать новый

сигнал задания, но при этом блок 1 и ЭП 8 будут отключены от программного входа регулятора 1.

Основное время работы в программном режиме регулятор 1 находится в

состоянии ожидания нового сигнала задания, формируемого блоком 5. Время перевода регулятора 1 в новое положение, когда его программный вход связан с вычислительным блоком, крайне с незначительно. Так как-программный ; вход регулятора 1 в режиме ожидания пневматически отсечен (развязан) от блока 5 и ЭП 8 запертым вторым входом пневмореле 11, то практически исклю- Ю чается прохождение возникающих воз-; действий, вызванных аппаратными сбоями блока 5 и ЭП 8 на программном входе регулятора 1. Тем самым повышает- ся надежность работы устройства. J5

ормула изобретения

Устройство для управления контуром регулирования, содержащее датчик, соединенный с входом переменной 20 регулятора, выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма, сигнальный выход регулятора через сигнализатор соединен с первым входом вычислительного блока, первый выход которого соединен с инРедактор А.Ревин

Составитель О.Гудкова

Техред М.Ходанич Корректор О.Тигор

Заказ 2212/48 Тираж 864Подписное

БНИИПН Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

дикатором, второй - с дискретным электропневмопреобразователем, третий - с аналоговым электропневмопреобразователем, а второй вход - с выходом пневмоэлектропреобразователя, входом подключенного к программному входу регулятора и информационному выходу блока переключения, первый информационный вход которого соедине с выходом сигнала задания регулятора а управляющий вход - с первым входом дискретного злектропневмопреобразова теля, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены дроссель и последовательно включенные пневмореле, пневмоемкость и усилитель мощности, выход которого соединен с вторым информационным входом блока переключения и через дроссель - с первым входом пневмореле, второй вход которого соединен с выходом аналогового электропневмопреобразователя, а управляющий вход - с вторым выходом дискретного электропневмопреобразователя.

Изобретение относится к системам автоматического управления. Целью является повьшение надежности работы. Устройство содержит регулятор 1, датчик 2, исполнительный механизм (им) 3, сигнализатор 4, вычислительный блок 5, индикатор 6, блок переключения 7, аналоговый и дискретный электропневмопреобразователи 8 и 9, пневмозлектропреобразователь 10, пневмореле 11, пневмоемкость 12, усилитель мощности 13, дроссель 14. Регулятор 1 функционирует в трех режимах: ручной, когда сигнал с его выхода сразу поступает на ИМ 3 от за- датчика регулятора; автоматический, когда сигнал на ИМ 3 формируется регулятором в зависимости от задания, установленного оператором: программный, когда сигнал с регулятора 1, подаваемый на ИМ 3, формируется в зависимости от задания, поступающего с блока 5. 1 ил. i (Л