Устройство для управления контуромРЕгулиРОВАНия Советский патент 1981 года по МПК G05B15/02 

(54) УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ КОНТУРОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Данное устройство обеспечивает работу УВМ в режиме НЦУ, в режиме супервизорного и дистанционного управления в цёнтрапизов1анных пультовых системах, однако не дает возможности стыковать УВМ с локальным регулятором для работы на его задание в существующих щитовых системах управления.

Цель изобретения,- расширение области применения устройства для управления контуром регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устрбйство вводится ана.логовый пневмоэлёктропреобразователь вход которого соединен с программным входом регулятора, а выход - с аналоговым входом вычислителя, причем задающий выход регулятора соединен с вторым входом блока переключения.

На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.

Устройство содержит регулятор 1 с блоком управления, датчик 2 параметра, исполнительный механизм 3, блок 4 сингализации, вычислитель 5, блок 6 индикации, блок 7 переключения, аналоговый ЭП В, дискретный ЭП 9 и аналоговый ПЭ 10.

Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регулятора на УВМ 5, блоки 8,9 и 10 служат для сопряжения электрических и пневматических цепей устройства.

Устройство работает следующим образом.

Регулятор 1 функционирует в трех режимах:

1.Автоматическом, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм 3 отрабатывается регулятором в зависимости от сигнала собственного задаТчика и сигнала от датчика 2.

2.Ручном, когда управляющий сигнал на исполнительный механизм поступает непосредственно от задатчика регулятора.

3.Программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатываеся в зависимоети-от задающего сигнала, поступающего с УВМ.При- выполнении вычислителем (УВМ 5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регулятор на блоке 6 загорается первая лампа, сигнализирующая о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регулятор на программное управление, после чего в начальный момен

на программный вход регулятора через блок 7 переключения поступает задающий сигнал регулятора и работа регулятора идет без изменения. Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал обизменений режима работы регулятора 1, и она через дискретный ЭП 9 дает команду на переключение блока 7, после чего на программный вход регулятора 1 поступает сигнал с УВМ, преобразованный аналоговым ЭП 8, в это же время загорается вторая лампа на блоке б, сигнализирующая о том, что на регулятор 1 подается задание, отработанное на УВМ.

Для того, чтобы при переключении режима управления регулятора на работу от УВМ не было резкого возмущения на процесс, т.е. величина сигналов в камере задания регулятора при переключении резко не менялась, УВМ постоянно следит через ПЭ 10 за сигналом, поступающим на программный вход регулятора, и. формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регулятора.

Формула изобретения

Устройство для управления контуром регулирования, содержащее послеовательно соединенные датчик, регуятор, блок сигнализации, вычислитель, аналоговый электропневмопреобразователь и блок переключения,выход которого соединен с программным ходом регулятора, управляющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с первым выхоом вычислителя, а также исполнительный механизм, вход которого соеинен с вторым выходом регулятора,и блок индикации, вход которого соединен с вторым выходом вычислителя, отл и- чающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, Оно содержит аналоговый пневмоэлёктропреобразователь, вход которого соединен с программным входом регулятора, а выход - с вторым входом вычислителя, причем задающий выход регулятора соединен с вторым входом блока переключения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

571792, кл. G 05 В 15/00, 01.10.75.

2.Авторское свидетельство СССР I 445030, кл. G 05 В 15/02,21.11.72 (прототип).

L.LJ

4