Опорно-поворотное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66C23/84 

(54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

I

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, имеющим поворотную платформу, а именно к их опорно-поворотным устройствам.

Известно опорно-поворотное устройство, содержащее поворотную раму с отверстием и плавающую раму, в которой закреплены оси паразитных зубчатых колес, входящих в зацепление с ведущей щестерней и неподвижным зубчатым венцом. Плавающая рама соединена с поворотной рамой посредством цилиндрического щарнира 1.

Недостатком известного опорно-поворотного устройства является недостаточно высокая несущая способность, так как цилиндрический щарнир испытывает больщие изгибающие и поперечные нагрузки, а увеличение габаритных размеров шарнира ограничено: с одной стороны габаритами плавающей рамы, а с другой стороны тем, что расстояние до геометрической оси шарнира нельзя изменять произвольно.

Цель изобретения - повышение несущей способности опорно-поворотного устройства.

Для достижения цели на боковой поверхности плавающей рамы выполнен кольцевой

паз, посредством которого она закреплена с возможностью поворота в отверстии поворотной рамы. С целью упрощения монтажа устройства плавающая рама выполнена в виде сегмента, между плоской торцовой поверхностью которого и поворотной рамой установлены упругие элементы.

Кроме того, плавающая рама выполнена в виде диска.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху, I вариант;

10 на фиг. 3 - то же, П вариант.

Опорно-поворотное устройство содержит плавающую раму 1, на боковой поверхности которой выполнен кольцевой паз 2, посредством которого она закреплена в отверстии J5 поворотной рамы 3.

В плавающей раме 1 закреплены оси паразитных колес 4 и 5. Ведущая шестерня 6 входит в зацепление с паразитными зубчатыми колесами 4 и 5, которые в свою очередь зацепляются с неподвижным зубчатым венцом 7.

20

В поворотной раме 3 выполнено отверстие, края которого размещены в кольцевом

пазу 2 плавающей рамы 1. Между краями отверстия и внутренней поверхностью паза размещена антифрикционная прокладка 8, вместо последней могут использоваться тела качения.

Форма плавающей рамы, имеющей вид цилиндрического сегмента (фиг. 2, I вариант), позволяет упростить монтаж устройства. Для этого цилиндрическая часть отверстия в поворотной раме 3 соответствует форме и размерам кольцевого паза 2, а плоская торцовая поверхность 9 отверстия расположена на некотором расстоянии от плоской торцовой поверхности 10 плавающей рамы 1. В зазоре между ними установлены упругие элементы 11, например пружины.

Форма плавающей рамы, имеющей вид цилиндра (фиг. 3, II вариант), дает возможность установки ее в отверстии поворотной рамы без упругих элементов, в этом случае кольцевой паз имеет замкнутый контур, а края отверстия поворотной рамы 3 входят в него по всему периметру. Однако монтаж устройства в этом случае более сложный.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом.

Ведущая шестерня б приводит во враще| 1ие паразитные зубчатые колеса 4 и 5, которые обкатываются по неподвижному зубчатому венцу 7 вместе с плавающей рамой 1. Плавающая рама 1 толкает поворотную раму 3, имея при этом возможность свободно поворачиваться в отверстии поворотной рамы, в пределах зазора между плавающей рамой 1 и торцовой поверхностью 9 отверстия поворотной рамы.

При неравномерной передаче нагрузки через паразитные зубчатые колеса плавающая рама 1 поворачивается в поворотной раме 3 таким образом, что нагрузка на паразитных зубчатых колесах уравновешивается. Упругие элементы 11 позволяют плавающей раме свободно поворачиваться и в то же время обеспечивают постоянное прилегание контактирующих поверхностей подвижного соединения.

В связи с тем, что плавающая рама 1 соединена с поворотной рамой 3 непосредственно, полезные нагрузки от поворотной рамы передаются на плавающую раму через подвижное соединение кольцевого паза 2 с краями отверстия, выполненного в поворотной раме. Габаритные размеры соединения, определяющего его несущую способность, могут выбираться произвольно и ограничены лищь габаритами поворотной .рамы при любом сколь угодно малом расстоянии от оси вращения плавающей рамы до центра ведущей щестерни. Таким образом, несущая способность устройства может быть обеспечена в любых заданных пределах, а само устройство может быть использовано в машинах любой мощности.

Отсутствие дополнительных элементов, осуществляющих связь плавающей рамы с поворотной рамой, повышает надежность устройства.

В связи с тем, что плавающая рама установлена внутри поворотной рамы, размер устройства по вертикали уменьшается.

Постоянное прилегание контактирующих поверхностей подвижного соединения плавающей рамы с поворотной рамой обеспечивает компенсацию износа поверхностей трения,

что увеличивает срок службы данного устройства.

Формула изобретения

1. Опорно-поворотное устройство, содержащее поворотную раму с отверстием и плавающую раму, в которой закреплены оси паразитных зубчатых колес, входящих в зацепление с ведущей шестерней и неподвижQ ным зубчатым венцом, отличающееся тем, что, с целью повышения несущей способности устройства, в боковой поверхности плавающей рамы выполнен кольцевой паз, посредством которого она закреплена с возможностью ее поворота в отверстии поворот5 ной рамы.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения монтажа, плавающая рама выполнена в виде сегмента, между плоской торцовой поверхностью которого и поворотной рамой установлены упругие элементы.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что плавающая рама выполнена в виде диска.

5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2747687/29-11, кл. В 66 С 23/84, 06.04.79 (прототип).

%l,

%г.2

г.й