Релейная система автоматического регулирования Советский патент 1981 года по МПК G05B11/28 

Описание патента на изобретение SU894668A1

(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Похожие патенты SU894668A1

название год авторы номер документа
Система автоматического регулирования 1985
  • Бурко Георгий Александрович
  • Друбецкий Владимир Анисимович
  • Фальковский Игорь Яковлевич
SU1265694A1
Устройство для управления вибрацией 1981
  • Попков Николай Петрович
  • Колупаев Александр Александрович
SU1003017A1
Устройство для регулирования расхода жидкости 1984
  • Устинов Николай Николаевич
  • Хунцария Анатолий Викторович
SU1236434A2
Система регулирования турбины 1985
  • Рассказов Игорь Эммануилович
  • Буценко Владимир Николаевич
  • Брайнин Леонид Семенович
  • Головач Евгений Александрович
SU1295012A1
Цифровая система управления источником питания 1984
  • Алексеев Александр Филиппович
  • Иоффе Владимир Федорович
  • Шавырин Вадим Алексеевич
SU1236423A1
Установка для регулирования положения сооружений 1991
  • Литвак Виктор Израилевич
SU1795000A1
Многоканальный регулятор 1988
  • Карташов Геннадий Александрович
SU1564586A1
Устройство для автоматического регулирования напряжения в контактной сети 1987
  • Фролов Леонид Александрович
  • Аржанников Борис Алексеевич
  • Сипкин Валерий Иннокентьевич
SU1444185A1
Линия для пропитки волокнистых длинномерных материалов жидкостью 1981
  • Ясь В.М.
  • Воронецкий И.Я.
  • Бобров Ю.А.
  • Охмакевич В.Ф.
  • Костенко Л.С.
  • Бондарчук П.М.
  • Пастернак И.С.
  • Демин Н.В.
SU1031054A1
Система адаптивного управления параметром технологического процесса 1988
  • Веретин Валентин Иванович
  • Тучинский Владимир Рафаилович
  • Подольский Тадей Станиславович
  • Воротынцев Владимир Алексеевич
  • Евтушенко Анатолий Альбинович
SU1620989A1

Иллюстрации к изобретению SU 894 668 A1

Реферат патента 1981 года Релейная система автоматического регулирования

Формула изобретения SU 894 668 A1

1

Изобретение относится к электри ческим системам регулирования -и может быть использовано для регулирования физических параметров различных объектов регулирования.

Известны релейные системы автоматического регулирования, содержащие датчик рассогласования, подключенный к охваченному илерционной обратной связью реле. Реле подключено к электромагнитному клапану, управляющему исполнительным механизмом 1.

Недостатком системы является высокая частота срабатывания клапана, который в состоянии равновесия находится в вибрационном режиме с коэффициентом заполнения, равным 0,5.

Известна также релейная система автоматического регулирования, содержащая датчик рассогласования, соединенный через раймыкающий контакт релек релейным блоком с зоной нечувствительности. Выход релейного блока через инвертирующий усилитель

соединен со входом отрабатывающего блока и интегратора, выход которого связан с суммирующим усилителем. Выход релейного блока и инвертирующего усилителя через блок вьделения модуля связаны с зарядно-разрядной цепью, которая через релейный усилитель подсоединена к реле 2.

Система работает в режиме широтноимпульсной модуляции с постоянной паузой, что обуславливает высокую частоту колебаний исполнительного механизма,. При понижении частоты ПШМ увеличивается амплитуда колебаний, что понижает точность системы.

Наиболее близкой к предлагаемой является импульсная система автоматического регулирования, содержащая датчик рассогласования, вход которого соединен с объектом регулирования, связанным с исполнительным органом, а выход подключен к функциональному преобразователю и нуль-Органу, а также последовательно соеди3пенные первый компаратор, счетчик времени и второй компаратор З. Система работает в режиме времяимпульсной модуляции с импульсом постоянной длительности, а величина паузы пропорциональна мгновенному значе нию сигнала, поступающего с датчика рассогласования, причем во время паузы система находится в разомкнутом состоянии, что дает запазывание при обработке внешних возмущений. Повьппение статической и динамической точно ти системы обеспечивается уменьшением длительности постоянного импульса при соответствующем повышении частоты ер батывания клапанов исполнительного органа. Пределом уменьшения длительности импульсов, а следовательно, пределом повышения точности, является пропускная способность клапанов. Цель изобретений - повьппение быстродействия и надежности системы регулирования за счет уменьшения частоты срабатываний исполнительного механизма при сохранении ее точности. Поставленная цель достигается введением в систему блока деления, задатчика длительности импульсов и переключателя, причем датчик рассогласования, функциональный преобразователь, блок деления, первый компаратор, счетчик времени, второй компаратор и переключатель соединены последовательно, и выходы переключателя подключены к входу исполнительного органа, выход которого через объект подключен ко входу датчика рассо ласования, а выход задатчика длительности импульсов подключен к первому входу блока деления и к входу второго компаратора, нуль-орган подключен сво своим входом к выходу датчика рассогласования, а выходом к управляющему входу переключателя. На чертеже приведена блок-схема релейной системы автоматического регулирования . Система содержит последовательно соединенные датчик 1 рассогласова-ния, функциональный преобразователь 2, блок 3 деления, первый компаратор 4, счетчик 5 времени, второй компаратор 6 и переключатель 7. Выходы переключателя подключены ко входам исполнительного органа 8. Первый вход блока 3, деление и второй вход второго компаратора 6 подклюг:ены к выходу задатчика 9 длительности импульсов. Управляющий вход переключателя 7 через нуль-орган 10 соединен с выходом датчика 1 рассогласования, вход которого связан с объектом II, Система работает следующим образом. Сигнал рассогласования между заданным и фактическим значением регулируемой координаты с датчика 1 рассогласования поступает на вход функционального преобразователя 2, который й 1деляет абсолютную величину разности и ограничивает ее минимальное значение. Выходной сигнал функционального преобразователя поступает на первый вход блока 3 деления. На второй вход блока 3 деления поступает от задатчика 9 длительности импульсов заданное значение длительности и myльcoв. Выходной сигнал блока 3 деления представляет собой заданное значение периода последовательности импульсов. Заданное значение периода на первом компараторе 4 сравнивается с выходной величиной на счетчике 5 времени, работающем непрерывно, и в момент, когда их значения становятся равны между собой первый компаратор 4 обнуляет содержимое счетчика 5 времени, которое сравнивается на втором компараторе 6 с заданным значением длительности импульсов, причем, если выходное значение счетчика 5 времени меньше заданной длительности импульсов, второй ко шаратор 6 формирует сигнал управления. Если выходное значение счетчика 5 времени больше заданной длительности импульсов, формируется нулевой сигнал. В зависимости от знака рассогласования на выходе датчика 1 рассогласования, выделяемого нуль-органом 10, переключатель 7 соединяет выход второго компаратора 6 с соответствующим входом исполнительного органа В, который перемешается в сторону уменьшения рассогласования. Продолжительность паузы определяется временем, пока заданное значение периода не станет равным выходной величине счетчика 5 времени, т,е. пока не наступит обнуление выходной величины счетчика 5 времени. Задатчик 9 длительности импульсов настраивается таким образом, чтобы длительность импульсов была не менее пропускной способности клапанов исполнительного органа 8.

SU 894 668 A1

Авторы

Бурко Георгий Александрович

Друбецкий Владимир Анисимович

Зеликин Юрий Маркович

Леонтьев Виктор Александрович

Пономаренко Юрий Александрович

Даты

1981-12-30Публикация

1980-04-07Подача