Устройство для программного управления нарезанием резьбы Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

(3) УСТРОЙСТВО для ПРОГРАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАРЕЗАНИЕМ РЕЗЬБЫ

)

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к системам числового программного управления станками,и может быть использовано при нарезании цилиндрических и конических резьб.

Известно устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соединенные датчик резьбонарезания, блок сопряжения, интерполятор и привод, а также последовательно соединенные счетчик, дешифратор и блок определения превышения погрешности и последовательно соединенные дополнительный сметчик, элемент задержки, первый и второй три1 геры и ключ, причем выход датчика резьбонарезания подключен ко второму входу первого триггера и входу дополнительного счетчика, выход дополнительного счетчика .подсоединен ко второму входу триггера, один из входов ключа соединен с выходом интерполятора, а выход - с первым входом счетчика, .второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход блока превышения погрешности подключен к выходу блока индикации, а его выход - ко входу интерполятора.

Недостатком устройства является его сложность Г 3

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является система числового

то программного управления, состоящая из устройства ввода, подключенного к цепи последовательно соединенных генератора, блока выбора подач, усреднителя и элемента И-ИЛИ, а также бло15ку памяти, подключенному к элементу И-ИЛИ и блоку нарезания резьбы ко входу которого подключен датчик нарезания резьбы, и к блоку выбора подач и входу декад, второй вход которого сое20динен с блоком выбора подач, а выход с декадами интерполятора, соединенного с выходом блока памяти и входами с блоками управления выходом. 3 подключенными входами к элементу И-ИЛИ, а выходами - ко входу декад 2 Однако известная система .при наре зании как конических, так и цилиндри ческих резьб не обеспечивает точности работы устройства в связи с потеpevi импульсов в блоках управления вы ходом . Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем что устройство для программного управления нарезанием резьбы, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, генератор импульсов, блок выбора подачи, усреднитель и элемент И-ИЛИ, второй выход блока ввода программы соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого подключен к выходу формирователя шага резьбы и к втором входу элемента И-ИЛИ, первый выход к второму входу блока выбора подачи и к первому входу вычислителя адреса, а второй выход - к первому входу интерполятора, второй вход которого соединен с выходом вычислителя адреса, вторым входом .подключенного к вы ходу блока выбора подачи, а третьим входом к первым выходам первого и второго блоков управления шаговыми двигателями, первый и второй выходы интерполятора соответственно соединены со вторыми входами первого и вт рого блоков-управления шаговыми двигателями, выходы которых являются со ответствующими выходами устройства, третий вход второго блока управления шаговыми двигателями подключен к третьему входу первого блока управления шаговыми .двигателями и к выходу элемента И-ИЛИ, выход датчика нарезания резьбы соединен с входом формирователя iijjara резьбы, содержит блок синхронизации импульсов, первым и вторым входами подключенный к выходам блока выбора подачи и формирователя шага резьбы соответственно, а ,выходом - к третьему входу элемента И-ИЛИ, Блок Синхронизации импульсов содержит элемент задержки, инвертор. Элемент И и триггер, выход которого соединен с выходом блока, первый вхо которого подключен к первому входу элемента И, второй вход блока через элемент задержки соединен с первым в(одом триггера, а через инвертор со вторым входом элемента И, выход 8 которого подключен ко второму входу триггера. На чертеже изобрах ена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок 1 ввода программы, генератор 2 импульсов, блок 3 управления подачей, первый вычислитель k, элемент И-ИЛИ 5, блок 6 памяти, формирователь 7 шага резьбы, датчик 8 нарезания, второй и третий вычислители 9 и 10, первый и второй блоки 11 и 12 управления шаговыми двигателями, блок 13 синхронизации, триггер 1, элемент 15 задержки, инвертор 16, элемент И 17. Устройство работает следующим образомС блока 1 информация вводится в блок 6. Импульсы, выбранной частоты с генератора 2 через блок 3 по информации с блока 6 поступают на выбранную декаду вычислителя 10 через вычислитель 9. Импульсы на вход вычислителя 9 поступают до тех пор, пока на вход одного из блоков 11 и 12, в котором записан признак ведущей координаты, не поступит импульс с вычислителя 10. Работа генератора 2, может запрещаться блоком 1 при наличии ошибки считывания с программы. Вычислитель 9 определяет входную декаду вычислителя 10 по записанной в блоке 6 информации отрабатываемого кадра программы Элемент 5 в зависимости от информации в блоке 6, записанной по программе в отрабатываемом кадре,, производит коммутацию импульсов от вычислителя k или от блока 13- Импульс, приходящий с элемента 5, считывает импульс, пришедший из вычислителя 10 в блоки 11 и 12, как по ведущей координате, так.и по ведомой По ведомой координате считывается импульс только в том случае, когда он записан с вычислителя 10, Работа вычислителя 10 как при нарезании резьбы и обычном аналогична. Блоки 11 и 12 передают информацию на шаговые двигатели (не показаны, В работы устройства без нарезания реЗъбы импульсы, приходящие на вход блоков 11 и 12 от вычислителя k через элемент И-ИЛИ 5, синхронизированны, так как генератор 2 у них общий. При нарезании резьбы на вход бло-. ков 11 и 12 поступают импульсы от генератора 2 через блок 3, выход вы5. числителя 9 и вычислитель 10, а также датчик 8 через блок 7, где формируется сигнал с выбранным шагом резьбы, блок синхронизации 3, чтобы исключить неопределенность на входах блоков 11 и 12, и элемент 5о При поступлении от датчика 8 импульса, сформированного блоком 7, на вход, блока 13, инвертор. 16 запрещает поступление импульсов от блока 3 выбора подач на вход триггера 1 через элемент И 17о Этот же импульс запускает элемент 15, на выходе кото рого будет импульс по времени короче чем на входе. Он должен быть таким, чтобы появиться после того, как инвертор 16 закроет элемент И 17 и исчезнуть до открытия элемента И 17 инвертором 1б. Импульс элемента 15 поступает на вход триггера 14 и взво дит его. После открытия элемента И 1 первый поступивший импульс от блока 3 считывает импульс с триггера 1 на вход блоков 11 и 12 через элемент 5. Изобрет-ение позволяет повысить точность работы устройства в режиме нарезания резьб за счет синхронизации импульсов датчика 8 импульсами блока 3. формула изобретения 1. Устройство для программного уп равления нарезанием резьбы, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, генератор импульсов блок выбора подачи, усреднитель и эл мент И-ИЛИ, второй выход блока ввода программь соединен с пepвы 1 входо блока памяти, второй вход которого подключен к выходу формирователя ша резьбы и к второму входу элемента И-ИЛИ, первый выход - к второму вход блока выбора подачи и к первому вход вычислителя адреса, -а второй выход к первому входу интерполятора, вто8рои вход которого соединен с выходом вычислителя адреса, вторым входом подключенного к выходу блока выбора подачи, а третьим входом - к первым выходам первого и второго блоков управления шаговыми двигателями, первый и второй выходы интерполятора соот,ветственно соединены со вторыми вхо-. дами первого и второго блоков управления шаговыми двигателями, выходы которых являются соответствующими выходами устройства , третий вход второго блока управления шаговыми двигателями подключен к третьему входу первого блока управления шаговыми двигателями и к выходу элемента И-ИЛИ, выход датчика нарезания резьбы соединен с входом формирователя шага резьбы, отличающееся тем. ЧТО, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок синхронизации импульсов, первым и вторым входами подключенный к выходам блока вырора подачи и формирователя шага резьбы соответственно, а выходом - к третьему входу элемента И-ИЛИ. 2, Устройство по П.1, о т л-и чающееся тем, что блок синхронизации импульсов содержит элемент задержки, инвертор, элемент И и триггер, выход которого соединен с выходом блока, первый вход которого подключен к первому входу элемента И, второй вход блока через элемент задержки соединен с первым входом триггера, а через инвертор - со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко второму входу триггера , Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР N 601665, кл. G 05 В 19/18, 1978. 2, Система числового программного управления. Салют 2М,Д.Е. Пасп. 77,727 ООП, ЛЭМЗ, 197 (прототип).