Способ определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей Советский патент 2006 года по МПК G01C21/00 

Способ определения угла сноса движущегося изобретения со случайным распределением яркостей, включающий выделение в плоскости изображения первой прямоугольной области и выделение в ней строк, параллельных одной из границ первой области, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в плоскости изображения выделяют вторую прямоугольную область и строки в ней, параллельные одной из границ второй области, размеры которой и количество строк выбираются равными соответственно размерам и количеству строк первой прямоугольной области, ориентируют первую и вторую области симметрично относительно направления, принятого за базовое, преобразуют элементы изображения вдоль каждой строки в электрические сигналы, пропорциональные интегральной яркости изображения вдоль каждой строки первой и второй прямоугольных областей, выделяют экстремумы электрических сигналов вдоль каждой строки первой и второй прямоугольных областей, определяют суммарное количество экстремумов электрических сигналов, пропорциональных интегральной яркости изображения вдоль каждой строки первой прямоугольной области (п₁), определяют суммарное количество экстремумов электрических сигналов, пропорциональных интегральной яркости изображения вдоль каждой строки второй прямоугольной области (п₂) и определяют угол сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей по формуле

где к - коэффициент пропорциональности.