Способ определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей Советский патент 1978 года по МПК G06G9/00 

Таким образом, второй базовый измерительный участок сканируется набором строк AIK, Аак... Атк, центры которых расположены на прямой В длиной L, причем индекс К характеризует угол поворота измерительной строки и изменяется от 1 до п.

Устройство, реализующее описываемый способ, состоит из коррелятора 1, выполненного на регистрах 2 и 3, поразрядной схеме перемножения 4, автоматическом центрирующем устройстве 5 и сумматоре 6 выходных сигналов схемы перемножения 4, выход которого соединен с указателем 7 экстремума взаимной корреляционной функции, подключенным к блоку 8 выделения момента появления экстремума и преобразования временных интервалов в выходные сигналы.

Сигнал сканирования строки АО синхронно записывают в регистр 2, где он хранится на цикле измерения (кадровый период). Сигналы сканирования последовательности строк AiK синхронно записывают в регистр 3, причем всякая последующая строка выталкивает предыдущую. В сумматоре 6 суммируют результаты поразрядного перемножения значеНИИ одноименных разрядов обоих регистров. Таким образом, находят величину, пропорциональную взаимной корреляционной функции двух реализаций изображения. Указатель 7 выдает импульс в момент появления экстремума, преобразуемый в блоке 8 в выходные сигналы, соответствующие определяемым параметрам движения изображения.

При движении изображения без поворота перпендикулярно направлению линии В появление экстремума взаимной корреляционной функции возможно лишь в середине линейного периода L, когда считывается строка AiiПри другом направлении движения осуществляется автоматическое центрирование реализаций в линейном периоде при записи их в регистр 3 коррелятора, в результате которого получают момент появления экстремума взаимной корреляционной функции в линейном периоде, являющейся мерой тангенса угла а сноса изображения.

Знак угла сноса определяется по направлению смещения экстремума относительно середины линейного периода.

При изображения с поворотом реализации изображений начальной и измерительной строк окажутся сдвинутыми в периоде вращения друг относительно друга. Поэтому необходимо центрирование реализаций в периоде вращения, осуществляемое центрирующим устройством 5, в результате чего получают момент появления экстремума взаимной корреляционной функции в периоде вращения. Длительность соответствующего временного интервала в периоде вращения пропорциональная углу р поворота изображения, знак которого определяется по направлению смещения экстремума относительно окончания цикла развертки вращения.

Использование способа определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей обеспечивает измерение времени транспортного запаздывания, угла сноса и угла поворота при перемещении изображения, что позволяет повысить точность и надежность работы автономных систем навигации летательных и плавательных аппаратов.

Формула изобретения

Способ определения параметров движения изображения со случайным распределением яркостей, включающий фиксирование измерительной базы строками, разнесенными на величину кадра, запоминание строчных сигналов, нахождение функции взаимной корреляции между сигналами базовых строк и между первым строчным запомненным сигналом и последующими, разделенными с первым кадровым периодом, фиксирование момента появления экстремума корреляционной функции в кадровом периоде и нелинейное преобразование полученного временного интервала в выходной сигнал, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности измерения угла поворота изображения при одновременном определении его угла сноса, вторую базовую строку вращают вокруг ее центра, периодически перемещают центр вращения по линии, фиксируют моменты появления экстремума корреляционной функции в линейном периоде и в периоде вращения и преобразуют первый полученный временной интервал нелинейно, а второй линейно в выходные сигналы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 378896, кл. G 06G 9/00, 1971.

Атк

4

-г; h-

.