Робот для окрасочных камер Советский патент 1983 года по МПК B05B13/04 

Изобретение относится к оборудов нию для нанесения жидких или других текучих веществ на поверхности изде лий, в частности к устройствам для окраитвания повернностей изделий, -проходящих на конвейере через окрасочную к.амеруд без выключения краск распылителей в верхней и нижней части изделия, Известен робот для окрасочных ка мер, содержащий корпус/ в котором установлена с возможностью возвратно-поступательйого перемещения ка peTjca с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной с штоком пневмоцилиндра С ЗНедостатком этого решения являет ся повышенный расход лакокрасочного материала в результате .того, что го ризонтальные оси отпечатков факелов краскораспылителей в крайних верхнем и Нижнем положениях не совмещаю ся с краями изделия и торцовыми поверхностями. Ближайиим по технической сущност и достигаемому результату к изобретению является робот для окрасочных камер, содержащий корпус, смонтированнуюВ нем каретку с приводом воз ратно-поступательного перемещения,, снабженную обоймой с установленным в ней ползуном, на котором размещен ролик и краскораспылитель, и копир с основной направляющей для ролика, Копир а последнем решении смонтирован с возможностью поворота посредством пневмоцилиндра и предназначен для горизонтального перемещения краскораспылителя. Пневмоцилиндр установлен на корпусе с воз можностью поворота относительно оси каретка соединена цепью со звездочкой редуктора и натя:|сной звездочкой закреплённой в верхней части корпус Редуктор посредством клинорзменной пледами соединен с электрадвигате яем аз ывозащиценного исполнения. Краскораспылитель закреплен на с помощью кронштейна. В верхней и нижней части корпуса соответственно верхнему и нижнему положению каретки установлены путевые выключатели, предназначенные дяя кзменення направления вращения двигателя и обеспечения реверсивной работы пневмоцилиндра. Исходное положение; каретка находится а нижнем положении, копир повернут на угол 2ct, краскораспьшитель находится на максимальном удалении от каретки... При включении двигателя осущесталйетоя перемещение каретки из Ийзкне го исходного положения вверх. При этом ролик, перекатываясь по направляющей копира, перемещает ползун с ; закрепленным на нем краскораспылитев лем до минимального расстояния от каретки.. В верхней части каретка взаимодействует с путевым выключателем, который осуществляет переключение направления вращения двигателя и одновременно реверсирует пневмоци линдр, в результате чего копир поворачивается на угол так, что краскораспылитель оказывается на максимальном удалении от каретки. Происходит возвращение каретки в исходное положение. . В процессе перемещения каретки копир удерживается в наклонном положении пневмоцилиндром. Таки}л образом, краскораспылитель совершает помимо вертикального и горизонтальные перемещения по ходу конвейера со скоростью его движения 2. К недостаткам известного робота следует отнести то, что применение пневмоцилиндра для поворота копира приводит к неравномерному его перемещению, что, в свою очередь,снижает качество покрытия; наличие воздухораспределителя с электропневматическим управление и системы пневмопроводов, усложняет конструкцию и снижает надежность работы. Цель изобретения - повышение качества покрытия, надежности робота и упрощения его конструкции. Указанная цель достигается тем, что в роботе для окрасочных камер, содержащем корпус, смонтированную в нем каретку с приводом возвратнопоступательного Перемещения, снабженную обоймой с установленным в ней ползуном, на котором размещены ролик и краскораспылитель, и копир с основ«ой направляющей для. ролика,, копир выполнен с дополнительней направляйзщей для ролика, пересекающей-, ся с основной Направляющей, и снабжен установленными в местах пересечения направляющих поворотными флажками, а ползун снабжен пружиной возврата краскораспылителя. На чертеже схематично изображен робот. .. Робот содержит корпус 1, закрепленную на нем штангу 2, на которой установлена с вовможностью возвратнопоступательного перемещения каретка 3. Каретка 3 жестко соединена с обоймой 4 так, Что оси каретки 3 и обоймы 4 расположены во взаимно перпендикулярных йлоскостях. В обойме 4 установлены ползун 5 и пружина возврата 6. На одном конце ползуна .5 закреплен к рас к oip ас пылит ель 7, а на другом - пластмассовый ролик 8, взаимодействуйщий с основной 9 и дополнительной 10 направляющими копира 11, предназначенного .для перемещени;я

краскораспылителя 7 в горизонтальной плоскости. Копир 11 в центральной своей части посредством оси 12 прикреплен к корпусу I с возможностью поворота вокруг оси 12 и настройки на определенный фиксированный угол 2о(.. в месте пересечения направляющих 9 и 10 копира 11 предусмотрены два поворотных флажка 13, смонтированные с возможностью поворота вокруг оси 14 и механического возврата в исходное положение пссле прохождения ро лика 8, Флажки 13 обеспечивают перемещен.ие ролика 8 в нужном направлении. Каретка 3 соединена с приводом в видецепи 15 со звездочкой 16 двигателя 17 и с натяжной звездочкой 18, закрепленной в верхней части корпуса 1.

Робот работает следующим образом.

Направляющие копира 11 установлены на определенный фиксированный угол 2ci.

Исходное положение частей робота: каретка 3 находится в нижнем положений, краскораспылитель 7 находится на максиМоШьном удалении 6т каретки 3

При включении двигателя 17 осу ществляется перемещение каретки 3 из нижнего исходного положения вверх по штанге 2. При этом ролик В, перекатываясь по наклонной поверхности основной направляющей 9 копира и сжимая пружину возврата 6, перемещает ползун 5 с закрепленным на н&л краскораспылителем 7 до минимального расстояния краскораспылителя 7 от каретки 3. При прохождении роликом

i8 места пересечения направляющих 9 и Q копира 1, ролик 8 поворачивает флажокДЗ и после ухода ролика 8 вверх/ флажок 13 меха«ически возвращается в первоначгшьное.положение.

В верхние крайнем положении пружина €, разжимаясь, перемещает ползун 5, и краскораспылитель 7 занимает максимальное удаление .от каретки 3.- .; , :

0

Одновременно от системы управления поступает команда на переключение двигателя 17, и каретка 3 начинает движение вниз. При этсал ролик 8, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей 10 копира 11/ сжимает

5 пружину 6 и перемещает ползун 5. Краскораспылитель 7 в конце хода каретки 3 1занимает минимальное расстояние от каретки 3f в дальнейшем срабатывает пружина 6, и краскораспылитель

0 7 занимает исходное положение.

Одновременно система управления дает команду на переключение двигателя 17, каретка 3 начинает движение вверх. Цикл работы повторяется.

5

Использование предлагаемого робота позволит упростить конструкцию робота за счет ликвидации пневмоцилиндра, в03духораспределителя, системы пневмопроводов; повысить надеж0ность работы робота - путем замены подвижного копира неподвижным копиром; сэкономить материалы (сжатый воздух, электроэнергию); повысить качество покрытий за счет более

5 раввомерного нанесения лакокрасочного материала.

РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЯШОС КАМЕР, содержащий корпус, смонтированную в нем каретку с приводом возвратноиостуг1ательвого nepaviemeHHH, снабженную обоймой с установленным в ней ползуном/ на котором размещены ролик и краскораспылитель, и копир с .основной направлжоцей для ролика, о т л и ч а ю щи и с я тем/ что/ с целью повшиения качества покрытия, надежности робота и упрощения его конструкции, копирвыполнен с дополнительной направляющей для ролика, пересекajOBieftcя с основной направляющей, в сяа,бжен установленными в местах пересечения направлякядих поворотными флажксми, а ползун снабжен пружиной в.озврата краскораспылителя ,и СО Ofb