Робот для окрасочных камер Советский патент 1990 года по МПК B05B13/04 

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях.

Целью изобретения является повышение качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера.

На чертеже изображен робот для окрасочных камер.

Робот содержит каретку 1, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и .Соединенную с цепным приводом 2. На каретке 1 посредством шарнира 3 закреплена штанга 4 с краскораспылителем 5. Штанга 4 и краскораспылитель 5 имеют механизм поворота в горизонтальной плоскости.

Механизм поворота штанги 4 выполнен в виде направляющей линейки 6 и закрепленного на концах штанги 4 ролика 7.

Направляющая линейка 6 установлена на оси 8 с возможностью углового поворота посредством шарнирно соединенных с ее концами пневмоцилиндров 9.

Ролик 7 установлен с возможностью ка- чеНия по направляющей линейке 6 при вертикальном перемещении каретки 1.

Механизм поворота краскораспылителя 5 выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, включающей две стойки 10 и 11, шарнирно соединенный со стойками шатун 12 и вертикально установленную на нем ось 13 с эксцентриком 14. Одна из стоек 10 соединена со штоком шарнирно установленного на штанге 4 пневомоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16с эксцентриON О Ю

сл

ком 14. Цепной привод 2 выполнен в виде двух замкнутых втулочно-роликовых цепей, огибающих ведущие 17 и ведомые 18 звездочки.

Ведомый вал 19 установлен в подшипниках рычага 20. Рычаг 20 установлен на основании с возможностью поворота и с 1абжен грузом 21, служащим для натяже- нр1я цепей привода 2. Робот оснащен датчи- крайних положений.

Робот работает следующим образом.

По сигналу датчика наличия изделия (не показан) включается привод 2 и каретка 1 с|эвершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении.

В процессе вертикального перемеще-. ния каретки 1 ролик 7 катится по наклонной к вертикали направляющей линейки 6и по- в|эрачивает штангу 4 в горизонтальной пло- с кости. Установленный на штанге 4 краскораспылитель 5 следует за окрашиваемым изделием, перемещаемым посредством конвейера (не показан), и производит окраску лицевой поверхности.

В крайнем верхнем и нижнем положениях каретки 1 производятся реверс цепного привода 2 и переключения пневмоцилиндров 9 направляющей линейки б. Для окраски боковой поверхности изделия включают пневмоцилиндр 15, При выдвижении штока пенвмоцилиндра 15 стойка 10 поворачивается и выдвигает вперед шатун 12 с краскораспылителем 5.

Одновременно соединенная со стойкой 11 тяга 16 толкает эксцентрик 14, который поворачивает закрепленный на оси 13 краскораспылитель 5 к боковой поверхности окрашиваемого изделия.

Окрашивание боковой поверхности изделия осуществляется при вертикальном возвратно-поступательном перемещении каретки 1 и одновременном повороте штанги 4 в горизонталькой плоскости.

.После окрашивания боковой поверхности изделия вновь производится переключениепневмоцилиндра15. краскораспылитель устанавливается в исходное положение и по сигналу датчика наличия изделия начинается окраска следующего изделия.

Использование технического решения позволяет производить окраску изделий

различных габаритов с различным шагом их размещения на конвейере и повысить качество окраски.

Формула изобретения

Робот для окрасочнь1х камер,содержащий каретку, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и соединенную с цепным приводом, шарнирно закрепленную на каретке

штангу с краскораспылителем и механизмы поворота в горизонтальной плоскости штанги и краскораспылителя с пневмоприводом в виде пневмоцилиндра с толкающим штоком, отличающийся тем, что, с целью

повышения качества окраски изделий, перемещаемых с помощью конвейера, механизм поворота штанги снабжен направляющей линейкой, установленной под углом к вертикали и закрепленным на конце штанги роликом, установленным с возможностью качения по направляющей линейке при вертикальном перемещении каретки, а механизм поворота краскораспылителя выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге две стойки, шарнирно соединенный с ними шатун и вертикально установленную на шатуне ось с эксцентриком, причем пневмоцилиндр шарнирно установлен на штанге, а краскораспылитель закреплен на оси, при этом одна из стоек соединена со штоком пневмоцилиндра, а другая стойка соединена тягой с эксцентриком.

/7

/-

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях. Целью изобретения является повышение качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера, что достигается снабжением механизма поворота штанги 4 направляющей линейкой 6, установленной под углом к вертикали, и закрепленным на конце штанги 4 роликом 7, установленным с возможностью качения по направляющей линейке 6 при вертикальном перемещении каретки 1 и выполнением механизма поворота краскораспылителя 5 в виде шарнирно-рычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге 4 две стойки 10,11, соединенный с ними шатун 12 и вертикально установленную на шатуне ось 13 с эксцентриком 14, причем пневмоцилиндр 15 шарнирно установлен на штанге 4, а краскораспылитель 5 закреплен на оси 13, при этом одна из стоек 10 соединена со штоком пневмоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентриком 14. 1 ил.