Устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов Советский патент 1982 года по МПК G01B7/287 

(54) УСТРрЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ СИНУСНЫХ МЕХАНИЗМСе

Изобретение относится к техническим измерениям в приборостроении и машиностроении, а именно к устройствам конт.ропя кинематической погрешности синусных механизмов. Известно устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержашее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, выходы которых через блоки преобразования подключены к элементу сравнения, соединенному с регистрирую.1цим прибором 13. Наиболее близким к изобретению по. технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненны в виде вращающихся трансформаторов, схему сравнения, соединенную с их выхо дакш, и подключенный к ней регистратор 12. Основным недостатком известных устройств является низкая точность контроля кинематической погрешности синусных механизмов. Цель изобретения - повышение точности контроля. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма, датчик угла поворота выходного звена включен по схеме лине{Ь1о1го вращаюшеРося трансформатора, а датчик угла поворота входного звена - по схеме синусно-косинусного вращающегося трансформатора. На чертеже представлена структурная схема: устройства для контроля кинематической погрешности синусных механизмов. В устройстве ко входному звену 1 контролируемого механизма 2 через согласующий блок 3 присоединен датчик 4 угла поворота, выполненный в виде вращающегося трансформатора и включенный по схеме синусног-косинусного врашающегося трансформатора. На выходном звене механизма 2 установлен аналогичный датчик 5 угла поворота, включе1шный по схеме линейного вращающегося трансформатора. Согласующий блок 3 представяяет собой высокоточный одноступенчатый редуктор с передаточным отношением 1 и предназначен для установки датчика 4 так, чтобы разность синусоидальных сигналов, снимаемых с датчиков 4 и 5, составляла 18О°. Сигналы с датчиков 4 fi 5 поступают на схему 6 сравнения, где происходит их вычитание, а разность сигналов подается на регистратор 7. По принципу действия синусного механизма круговая частота синусоидального сигнала, генерируемого датчиком 5, равна угловой частоте входного звена 1. Такую же круговую частоту по условиям присоединения через согласующий блок 3 имеет синусоидальный сигнал, генерируемый датчиком 4. Устройство работает следующим образом. Устанавливаются нулевые значения сигналов датчиков 4 и 5. После этого при равномерном вращении входного звена 1 с датчика 4 на схему б сравнения поступает сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1. Одновременно с датчи ка 5 поступает сигнал, амплитуда которого также пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1 благодаря включению датчика 5 по схеме линейного вращающегося трансформатора. Амплитуда сигнала датчика 4, в отличие от амплитуды сигнала датчика 5, не содержит искажения синусоидальной зависимости от кинематической погрещности синусного механизма 2, так как генерируется вращающимся трансформатором и в силу этого может быть принята за эталонный опорный сигнал. Следовательно, разность между амплитудами сигналов с датчиков 4 и 5 записывается регистратором 7 как величина, пропорциональная кинематической погрещности синусного механизма. Таким образом, снабжение устройства согласующим блоком и соответствующее включение вращающихся трансформаторов позволило повысить точность контроля кинематической погрещности синусных механизмов. Формула изоб ре т е н и я Устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненные в виде вращающихся трансформаторов, схему сравнения, соединенную с их выходами, и подключенный к ней регистратор, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля, оно снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма, датчик угла поворота выходного звена включен по схеме линейного вращающегося трансформатора, а датчик уга поворота входного звена - по схеме синусно-косинусного вращающегося трансформатора. Источники информации, пртштые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 304425, кл. GOl В 7/28, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 426137, кл: G01 В 7/28, 1971 (прототип).