Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением Советский патент 1987 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых механизмов.

Цель изобретения - упрощение и повышение надежности процесса измерения за счет обеспечения возможности исключения дробной части передаточного отношения механическим путем.

На чертеже изображена блок-схема устройства для реализации способа измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением.

Устройство включает в себя датчики 1 и 2 угла поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемого механизма 3, блок 4 управления враш,ением датчика тихоходного звена, делители 5 и 6 частоты, подключенные к выходам датчиков 1 и 2 соответственно, фазометр 7, соединенный входами с выходами делителей 5 и 6, и регистратор 8, подключенный к выходу фазометра 7.

Способ осуществляют следующим образом.

Устанавливают датчики 1 и 2 угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звеньях механизма 3, определяют разность фаз и по ней оценивают кинематическую погрешность механизма, а датчик 2 тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходног О звена с угловой скоростью, определяемой из соотношения

U)

UJ5( рад/с.

где uJg -угловая скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; t - передаточное отношение контролируемого механизма; li -целая часть передаточного отношения контролируемого механизма.

Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают через делители 5 и 6, где передаточное отношение приводится к соотношению 1:1 по целой части передаточного отношения, на фазометр 7 и далее на регистратор 8 (например, самописец).

Пример. В качестве контролируемого механизма используется редуктор с передаточным отношением равным 10, 3, угловая скорость на входе равна 20,6 рад/с. Датчик 1 угловых перемещений следует установить на вход редуктора, а на выход - подвижный датчик 2 угловых перемещений. Угловая скорость выходного вала редуктора рассчитывается и она равна 20,6:10,3

0 2 рад/с.

Скорость вращения подвижного датчика 2 устанавливается с помощью блока 4 управления и должна быть в данном примере равна

)B(-|fj1) 0,06 рад/с .

Направление вращения подвижного датчика противоположно вращению выходного вала. Делители 5 и 6 следует установить на передаточное отношение 1:10.

Если у исследуе.мого механизма целое передаточное число (например ), то .

Формула изобретения Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением, заключающийся в том, что устанавливают датчики угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звеньях передачи, определяют разность фаз сигналов, поступающих с датчиков, и по

0 ней оценивают кинематическую погрещность механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности процесса измерения, датчик тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена,

5 с угловой скоростью, определяемой из соотношения

5

и) Шв(

1) рад/С

где 6

0

t -

U

угловая скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; передаточное отношение контролируемого механизма; -целая часть передаточного отношения контролируемого механизма.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых механизмов. Цель изобретения - унро- щение и повышение надежности процесса измерения за счет обеспечения возможности исключения из него дробной части передаточного отношения механическим путем. Это достигается тем, что на тихо.ходном звене контролируемого механизма 3 установлен датчик 2 угла поворота с возможностью поворота вокруг тихоходного звена. При измерении датчик 2 тихоходного звена враш,ают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена, с угловой скоростью, рассчитанной с учетом передаточного отношения контролируемого механизма 3. дробной части передаточного отношения и угловой скорости тихоходного звена. 1 ил. ID (Л со N5 СП гч:) со ел