Устройство вертикального перемещения Советский патент 1982 года по МПК B25J17/00 

I

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным I

работам и манипуляторам.

Известно устройство вертикального перемещения, содержащее основание, подвижную секцию с приводом и пружинный уравновешиваюпщй механизм, выполненный в виде двух тросового барабана, один из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кинематически связан с пружиной, установленной на основании, а второй - на кулачковой части барабана и взаимодействует с блоками, один из которых установлен на основании, а второй - в смонтированных на том же основании направляющих и находится в контакте с кулачковой частью двухтросового барабана 1 .

Недостатком этого устройства является наличие направляющих блоков и тросовой связи между подвижной секцией и установленным на основании блоком, что усложняет конструкцию, снижает точность и надежность устройства.

Цель изобретения - упрощение кон струкции, повышение точности и надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство вертикального перемещения снабжено зубчатой передачей, одно из колес которой жестко связано с приводом, а другое - с установленным на основании блоком, кроме того трос жестко связан с этим блоком.

На фиг. 1 изображено устройство вертикального перемещения, продольный разрез-, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Усгройство содержит основание 1, подвижную секцию 2 и передачу 3 винт-гайка. На основании 1 установлен пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухторсового барабана 4 и уравновешивающей пружины 5. На цилиндрической поверхности двухтросового барабана 4 выполнена винтовая канавка, а на кулачковой - спиральная, например, по спирали Архимеда. Трос 6 одним концом намотан на винтовую канавку, а другим при помощи направляющего бло ка 7 соединен с уравновешивающей пружиной 5. Трос 8 намотанный одним концом на спиральную канавку, взаим действует с прижимающим блоком 9 и закреплен другим концом на блоке 10 установленном на основании 1. Прижимающий блок 9 опирается концами оси на неподвижные направляющие 11, закрепленные на основании 1. Зубчатое колесо 12 жестко связано с блоком 10 и входит в 13ацепление с зубчатым колесом 13, жестко связанным с приводом. Устройство работает следующим об разом. При выдвижении подвижной секции 2 жестко связанное с приводом зубчатое колесо 13 поворачивается против Часовой стрелки и вызывает поворот зубчатого колеса 12 и жестко связанного с ним блока 10 по часовой стрелке. При этом трос 8 наматы вается на спиральную канавку, а трос 6 разматывается с винтовой канавки двухтросового барабана 4 и уравновешивающая пружина 5 сжимается . Блок 9 за счет реакции от силы натяжения троса 8, создаваемой блоком 10, перемещается по неподвиж ным направляюЕщм 11 в радиальном на правлении (сверху вниз). В результа те обеспечивается взаимодействие троса 8 с кулачковой частью двухтросового барабана 4. Таким образом, зубчатая передача позволяет устранить направляющие 94 блоки и тросовую связь между подвижной секцией и установленным на основании блоком, что упрощает конструкцию, повышает точность и надежнасть устройства вертикального перемещения . Формула изобретения Устройство вертикального перемещения, например промышленного работа, содержащее основание, подвижную секцию с приводом и пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухтросового бар бана, один из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кинематически связан с пружиной-, установленной на основании, а второй - на кулачковой части барабана и взаимодействует с блоками, один из которых установлен на основании, а второй - в смонтированных на том же основании направляющих и находится в контакте с кулачковой частью двухтросового барабана, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности, оно снабжено зубчатой передачей, одно из колес которой жестко связано с приводом, а другое - с установленным на основании блоком, причем трос жестко связан с этим блоком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР №643323, кл. В 25 J 17/00, В 25 J 19/00, 1979.