Устройство для управления движением ковша-драглайна Советский патент 1982 года по МПК E02F3/48 

(54) УСТЮЙСТВО ДЖ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОВША ДРАГЛАЙНА

i

Изобретение относится к автоматизации горного оборудования, а именно к устройству для управления рабочим оборудованием экскаватора-др§г-г лаина.

Известно устройство управления движением ковша драглайна, которое позволяет управлять движением ковша за счет регулирования -натяжения подъ емных и тяговых канатов и включает блоки регулирования скорости подъемной и тяговой лебедок, регулятор натяжения подъемных канатов, датчик и задатчик натяжения подъемных канатов и, кроме того, для повышения управляемости драглайна и увеличения его производителъности и надежности оно содержит регулятор натяжения тяговых канатов, датчик и задатчик натяжения тяговых канатов, узел взаимной блокировки задатчиков натяжения подъемных и тяговых канатов t

2

Недостатком устройства является низкая надежность, так как управление процессом копания осуществляется машинистом вручную. Вследствие этого продолжительность заполнения ковша при копании и, следовательно, производительность экскаватора зависит от субъективных факторов,, возможны перегрузки рабочего оборудования.

to

Цель изобретения - повышение надежности управления.

Для достижения этой цели устройство снабжено блоком формирования

IS зоны нечувствительности и датчиком пути копанья, вход которого соединен с двигателем тяговой лебедки, а выход подключен к задатчику натяжения подъемных канатов, ко вто20рому входу которого подключен блок формирования зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходов датчика натяжения тяговых канатов. На чертеже представлена блоксхема устройства, Устройство включает рабочее оборудование в виде ковша I, подвешенного на подъемных 2 и тяговых 3 канатах, двигатель 4 подъемной лебедки 5 и двигатель 6 тяговой лебедки 7. Двигатели 4 и 5 управляют-ся блоками 8 и 9 регулирования скорости подъемной и тяговой лебедки, на вхо которых подаются сигналы управления от регуляторов 10 и -11 натяжения подаемных и тяговых канатов. К одному из входов каждого регулятора подключены соответственно датчик 12 натяжения подъемных канатов и датчик 13 натяжения тяговых канатов а к другим Exoflak регуля торов подкл чены соответственно задатчик 14 натяжения подъемных канатов и задатчи 15 натяжения тяговых канатов. Входные сигналы к задатчику 14 натяжения подъемных канатов поступают от датчика 16 пути копания (например, интегратор, подключенный через делитель напряжения к якорной цели двигателя 6) и от блока 17 формирования зоны нечувствительности; (например, диодный элемент с опорным напряжением на входе операционного усилителя), подключенного ,к выходу датчика 13 натяжения тяговых канатов. Устройство работает следующим об .рс.ЗОМ, Машинист устанавливает на задатчике 14 заданное начальное натяжение подъемных канатов, равное весу уг ряжки ковша и ветви подъемных канатов, а на задатчикё 15 - заданное натяжение тяговых канатов, зависящее от категории экскавируемых грунтов. При опускании ковша 1-, в несколь ких метрах от точки начала копания, машинист устанавливает командоалпар 1ты ручного управления скорости подъемной и тяговой лебедок 5 и 7 в нулевое положение, и включает устройство. Регулятор натяжения П тяговых канатов обеспечивает разгон с заданной интенсивностью тяговой лебедки 7 до номинальной скорос .ти копания и стабилизацию заданного тягового усилия. Изменение толщины срезаемой ковтом стрУжки при копании осуществля ется посредством задатчика 14 и регулятора 10 натяжения подъемных анатов автоматически, за счет регулирования натяжения подъемных 2 канатов в зависимости от пройденного ковшом 1 пути копания и усилия в тяговых 3 канатах. Рост сигнала задатгчика 14 натяжения подъемных канатов, для компен сации возрастающего веса наполняемого ковша, обеспечивается датчиком 16 пути копания, выходной сигнал которого увеличивается пропорционально пройденному ковшом пути копания. « При увеличении усилия в тяговых канатах больше величины зоны нечувствительности, блоком 17 пропорционально увеличивается натяжение подъемных канатов, и ковш, приподнимаясь, обходит непреодолимое препятствие. При стопорениях ковша дей- ствие регулятора 13 обеспечивает стабилизация усилия в тяговых канатах на заданном уровне, уменьшая скорость копания до нуля. После заполнения ковша (оценивается машинистом визуально) машинист переводит командоаппараты ручного управления скорости подъемной и тяговой лебедок в нужное для транспортировки ковша положение и отключает устройство. Выходные сигналы регуляторов 0 и 1 натяжения подъемных и тяговых канатов, являющиеся задаюшими сигналами для блоков 8 и 9 регулирования скорости ограничены величинами, соответствующими номинальньм скоростям подъемной 5 и тяговой 7 лебедок. Автоматизация процесса копания обеспечивает повышение производительности драглайна за счет увеличения средней скорости копания, по сравнению с ручным управлением, увеличение надежности и долговечности рабочего оборудования за счет устранения слабины подъемных и тяговых канатов и защиты от стопорений KOBiua при копании. Устройство может быть легко реализовано на базе серийно выпускаемой аппаратуры унифицированной блочной систеьй, регуляторов УБСР. Формула изобретения Устройство для управления движением ковша драглайна, содержащее двигатели подъемной и тяговой лебедок, блоки регулирования скорости подъемной и тяговой лебедок, регуля торы натяжения подъемных и тяговых канатов с датчиками и задатчиками натяжения подъемных и тяговых канатов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, оно снабжено блоком формирования зоны нечувствительности и датчиком пути копания, вход ко торого соединен с двигателем тяговой лебедки, а выход подключен к 86 задатчику натяжения подъемных канатов, ко второму входу которого подключен выход блока формирования зоны нечувствительности, вход которогд соединен с выходом датчика натяжени тяговых канатов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №540014, кл. Е 02 F 3/48, 1973 (про- тотип).