Установка для разрушения негабарита Советский патент 1982 года по МПК E21B7/02 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ НЕГАБАРИТА

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторным установкам для механизации перемеш,ения и ориентации рабочих органов для разрушения негабарита.

Известна установка для бурения, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные на стреле с возможностью их раздельного перемещения 1.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для разрушения негабарита, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которью шарнирно с возможностью поворота посредством привода, имеющего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора 2. Недостатком известной установки является сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции и управления за счет уменьшения количества приводов в узле раздвижки с четырех или двух с системой рычагов до одного.

Поставленная цель достигается тем, что корпус и шток привода шарнирно скреплены С нижним звеном и несут жестко.

закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена.

На фиг. 1 показана предлагаемая установка, в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - узел раздвижки звеньев стрелы, вид сверху.

Установка состоит из автомобиля 1, на котором смонтирована поворотная- платформа 2 с колонкой 3. На колонке 3 шарнирно закреплена стрела, состоящая из двух звеньев: нижнего 4 и верхнего звена, раздвоенного на две части - левое звено 5 и правое звено 6. Привод 7 состоит из двух гидроцилиндров продольного действия, работающих синхронно. Привод 8, расположенный в узле раздвижки звеньев стрелы, вы,5 полнен в виде винтового поворотного механизма, содержащего корпус 9 и односторонний шток 10.

Концы штока 10 и корпуса 9 механизма прикреплены шарнирно опорами 11 и 12 к нижнему звену 4 стрелы. Одно из верхних звеньев, например левое, 5 жестко закреплено на штоке 10, другое - 6 на корпусе 9. К рабочим концам стрелы левого 5 и правого 6 звеньев прикреплены узлы ориентации, состоящие из поворотных механизмов 13 и 14. На каждом из штоков поворотных механизмов 14 закреплены рабочие органы: бурильная машина и генератор инфракрасного нагрева. В основании нижнего звена 4 стрелы установлены фиксаторы 15 (с ручным или механическим приводом) для закрепления левого 5 или правого 6 звеньев в рабочем положении и закрепления обеих одновременно в транспортном положении. Установка работает следующим образом. Пусть фиксатор 15 отключен от левого звена 5 стрелы, а другим фиксатором 15 закреплено звено 6, а значит закреплен от поворота и корпус 9 привода раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении привода 8 проворачивается шток 10, разворачивая левое звено 5 с бурильной машиной из транспортного положения в рабочее. Приводами платформы 2 и стрелы 7 и 8 переносят бурильную машину в нужную точку забоя и приводами 13 и 14 ориентируют ее перпендикулярно поверхности рационального разрушения. В случае необходимости перейти на инфракрасное разрушение, приводом 8 левое звено 5 складывается в транспортное положение и закрепляется фиксатором 15. Отводится другой фиксатор 15. В этом случае левым звеном 5 закреплен от поворота шток 10 привода 8 раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении привода 8 поворачивается корпус 9, разворачивая правое звено 6 с генератором ин-. фракрасного нагрева из транспортного положения в рабочее.

-5:- ---Ч-Дальнейшее манипулирование if ориентация этого рабочего органа производится аналогично выщеописанному. Перед транспортированием приводами 7 8 стрелы правое звено 6 складывают в транспортное положение и закрепляют фиксатором 15. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию за счет уменьшения числа приводов. Формула изобретения Установка для разрушения негабарита, включаюшая манипулятор, рабочие органы, установленные .на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которые шарни-рно с возможностью раздельного поворота посредством привода, имеющего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления при использовании несовместимых рабочих органов, корпус и шток привода шарнирно скреплены с нижним звеном и несут жестко закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 625033, кл. Е 21 С 11/02, 1976. 2.Толочко И. Г. и др. Развитие горных работ на комбинате. «Горный журнал, 1973, № 9, с. 13-16, рис. 3 (прототип).

Юл

п4-1/