Шахтная бурильная установка Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 

(54) ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности, к шахтным бурильным установкам для проведения проходческих и очистных работ.

Известна шахтная бурильная установка, включаюшая направляющую бурильной машины, установленную на податчике с механизмом фиксации последнего относительно его направляюш,ей, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора, привод для перемеш,ения податчика и бурильной машины 1.

Недостатком этой установки является то, что перемещение податчика относительно забоя и бурильной машины по податчику производится автономным двигателем.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является бурильная шахтная установка, включаюшая щасси, манипулятор, привод породоразрущающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором 2.

Ее недостатком является то, что она не обеспечивает надежного прилегания автоподатчика к груди забоя, а податчик имеет большой вес.

Цель изобретения - повышение надежности прилегания автоподатчика к груди забоя.

Для достижения поставленной цели установка имеет салазки с щарнирно установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействия с рейкой и лыжей.

На фиг. 1 изображена бурильная шахтная установка; на фиг. 2 - узел.1 на фиг. 1; t5 на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема тягового органа.

Бурильная шахтная установка содержит пневмоколесное шасси 1, манипулятор 2, автоподатчик 3 с приводом 4 породоразру шающего инструмента и бурильным инструментом 5, направляющую 6 автоподатчика, имеющую рейку 7, цепной привод 8 подачи, установленный на направляющей 6 автоподатчика, тяговый орган 9 (например. цепной), жестко закрепленный на приводе 4 породоразрушающего инструмента, гидроцилиндр подъема манипулятора 10, наклона автоподатчика 11, поворота автоподатчика 12, салазки 13 фиксатора, цилиндр 14 распора , скрепленный одним концом с рамой автоподатчика 3, другим- с салазками 13 фиксатора, звездочку 15, установленную на раме автоподатчика 3, направляю щую лыжу 16, жестко закрепленную на раме автоподатчика 3, собачку 17, шарнирно соединенную с салазками 13, упругий элемент 18 (например, пружину), установленную между салазками 13 и собачкой 17, фиксатор 19 звездочки, шарнирно установленный на салазках 13. Устройство работает следующим образом, В первоначальный момент гидроцилиндр 14 (фиг. 2) находится в крайнем собранном положении, в результате чего звездочка 15 застопорена фиксатором 19, а собачка 17 выведена из зацепления рейки 7 лыжей 16. При включении привода 8 подачи против часовой стрелки (фиг. 1) происходит перемещение автоподатчика 3 относительно направляющей 6 автоподатчика в сторону забоя до соприкосновения с последним. Включением рабочего агента в поршневую полость гидроцилиндра 14 (фиг. 2) фиксатор 19 расстопоривает звездочку 15 и одновременно собачка 17 выходит из зоны действия лыжи 16 и, взаимодействуя с рейкой 7, производит распор автоподатчика в грудь забоя. Включением привода 4 породоразрушающего инструмента и привода 8 подачи по часовой стрелке происходит процесс бурения. Предлагаемое конструктивное решение позволяет обеспечить надежное прилегание автоподатчика к груди забоя и одновременно снизить его вес. Формула изобретения Шахтная бурильная установка, включающая шасси, манипулятор, привод породоразрушающего инструмента, цепной привод подачи со звездочками, установленный на направляющей автоподатчика, цилиндр распора, скрепленный одним концом с рамой автоподатчика и взаимодействующий с одной из звездочек фиксатором, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности прилегания автоподатчика к груди забоя, установка имеет салазки с шарнирио установленной подпружиненной собачкой, рейку, скрепленную с направляющей автоподатчика, и лыжу, закрепленную на раме автоподатчика, причем собачка размещена с возможностью взаимодействия с рейкой и лыжей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 314894, кл. Е 21 С 11/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976 (прототип).

.1

fJ

г.2 V /7 7 6

ВидА