Система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана Советский патент 1982 года по МПК B21B37/78 F15B9/00 

(S) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к трубопрокатному производству, а именно к системам управления гидравлических на жимных устройств клетей прокатных ста нов. Изобретение наиболее эффективно может быть использовано для управления гидравлическим нажимным устройством автомата-стана. Наиболее близким к предлагаемой системе по технической СУЩНОСТИ явля ется система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-ст на, содержащая трубопроводы высокого давления, соединенные с поршневыми полостями гидроцилиндров нажимного устройства. Япя управления нажимным УСТРОЙСТВОМ имеются два пнев югйдроусилителя один из которых связан через дроссель с распределителем, кото рый соединен с управляемым обратны клапаном и с резервуаром. С другой стороны пневмогидроусилитель и пневмораспределитель подсоединены к магистрали сжатого воздуха 1, Недостаток этой системы заключается в том что она не обеспечивает надежного зажима проката верхним валком в трубопрокатной клети. Это происходит в результате.того, что дроссель с обратным клапаном работает не стабильно со сбоями, так как практически невозможно корректировать сечение щели дросЬеля из-за невозможности конроля состояния рабочей среды. В связи с изменением температуры рабочей среды, изменением состояния сжатого воздуха, постоянно изменяются силы тоения в уплотнительных узлах подвижных поршней и штоков: пневмогидроусилителей управляемого обратного клапана, гидравлических цилиндров и в направляющих верхнего валка. Поэтому невозможно обеспечить требуемые скорости и надежную последовательную подачу в гидроцилиндры жидкости низкого и высокого давлений. В этом случае

3901668

пооисходит опережение выдачи жидкости высокого давления из пневмогидоавлического усилителя, что ПРИВОДИТ к полному его опорожнению и в результате к потере усилий зажимл верхнего валка.$ Недостатком является также потеря времени на подъем рабочего валка из-за большого сопротивления пнсвмогидроусилителя, протеканию жидкости в него из гипроиилиндоа подъема валка. Это происходит в результате сопротивления сжатого воздуха в поршневой полости обратному движению гтоошня. Цель изобретения - повышение надежности работы системы. Поставленная цель достигается тем,, что система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана, содержащая трубопроводы высокого давлёния, соединенные с поршневыми полостями гидроцилиндров, пневмогидравлические усилители, управляемый обратный клапан, резервуар, нтрольно-измеритепьную и регулирующую аппаратуру, распределитель, дополнительно снабжена вторым пневмораспределителем связанным со штоковыми полостями пнев могидооусилителей подъема и опускания валка, с резервуаром и поршневой полостью управляемого обратного клапана, а первый пневмораспределитель под соединен к-поршневой полости пневмогидооусилителя опускания валка и к штоковой пО-лости управляемого обратного клапана. Такое конструктивное выполнение системы позволяет повысить .надежность работы системы благодаря тому, что при подключении второго пневмораспределителя, осуществляется разделение связей подачи рабочей жидкости высокого давления от связей подачи низкого давления рабочей жидкости на опускание валка. Это позволяет осуществить последовательную подачу низкого и йысокого давления рабочей жидкости в гидроцилиндры опускания верхнего валка, Кроме того, подсоединение штоковых полостей пневмогидроусилителя подъема валка к распределителю обеспечивает подачу в них сжатого воздуха в момент опускания валка, что исключает сопротивление выжиму рабочей жидкости из гидроцилиндра подъема валка в полость высо,ого давления пневмогидравлического усилителя.

На чертеже представлена кинематическая и пневмогидраблическая схема управления нажимным устройством.

Система управления гидравлическим нажимным устройством автомат-стана верхнего валка 1 состоит, из ДВУХ гидроцилиндров 2 опускания верхнего валка 1., гидроцилиндра 3. Рабочие полости гидроцилиндров 2 соединены между собой трубопроводом 4 высокого давления, а также с полостями а и 5 высокого давления пневмогидравлических усилителей 5 и 6 и с полостью б управляемого обратного клапана 7- Поршневые попости Z пневмогидравлического усилителя 5 и полость (j управляемого обратного клапана 7 присоединены к отверстию четырехходового двухпозиционного пневмораспределителя 8. Штоковые полости пневмогидравлического усилителя 5, ijfCпневмогидравлического усилителя 6 полость U резервуара 9, реле -давления 10 и полость м управляемого обратного клапана 7 соединены с отверстиями четырехходового двухпозиционного пневмораспределителя 11. Цеховдя пневмомагистраль соединена с поршневыми полостями а пневмогидравлического усилителя 6 через регулятор давления 12 и пневмораспределителей 8 м 11, которые в свою очередь соединены с пневмогидравлическими усилителями 5 и 6 гибкими воздуховодами 13 через быстроразъемные муфты 14. Пневмогидравлические усилители 5 и 6, резервуар 9, управляемый обратный клапан 7, обратные клапаны 15 и 16, запорный ве.нтиль 17, реле давления 10 и сигнализаторы уровня 18 размещены в одном блоке-агрегате. Устройство работает следующим образом. В исходном положении валок опущен. Переключая пневмораспределитель 8 и 11 в положение 1, воздух из цеховой пневмомагистрали поступит через вентиль 19, регулятор давления 12, гибкие воздуховоды 13, быстроразъемные муфты 1А, по каналам распределителей и по системе трубопроводов в полости пневмогидравлического усилителя 5 в полость JU, управляемого обратного клапана 7. Одновременно из полостей а и эк. пневмогидравлических усилителей 5 и 6 и из полости ы резервуара 9 сжатый воздух выпускается в атмосферу для возвращения пневмогидравлического усилителя 5 в верхнее положение. При 590 этом пневмогидравлический усилитель 6 выжимает жидкрсть из полости 5 в гидроцилиндр 3 который поднимает валок 1 вверх и вытесняет жидкость из рабочих полостей гидроцилиндров 2 по систе ме-. трубопроводов k в полость высокого давления а пневмогидравлического усилителя 5 и через принудительно открытый управляемый обратный клапан 7 в резервуао 9. Переключая пневмораспределитель 11 в положение И, воздух из.иеховой пневмомагистрали через вен тиль 19 регулятор давления 12, гибкие воздуховоды 13, быстооразъемную МУФТУ И и по каналам пневмораспределителя И поступит по системе тоубопооводов в полость и оезервуара 9, затем в-штоковые полости эю пиевмогидравлического усилителя 6, исключая сопротивление возврату штока в верхнее положение, и в оеле давления 10. Под давлением возауха, находящегося в полпсти U, рабочая жидкость по каналам через управляемым обратный клаЪан 7 поступит из резервуара 9 в рабочие полости цилиндров 2. Под действием давления жидкости, равным давлению воздуха, настроенному регулятором давления 12, гидроцилиндры 2 опустят верхний валок 1 на величину, коитролируемую механизмом настройки рабочего хода валка 1. При достижении требуемого давления настройки, реле давлени 10 переключит пневмораспределитель 8 в положение Е. При этом воздух из пневмомагистрали поступит через воздухопровод в поршневые полости а пнев могидравлического усилителя 5 и одновременно в полость управляемого обратного клапана 7. Под действием давления сжатого воздуха в полостях 2 пневмогидравлический усилитель 5 вы- . тесняет жидкость из полости о, в рабочие полости гидроцилиндров 2 до требуемого высокого давления, создаю1цего45 усилие прижимных валков, необходимое при прокатке. Рабочее давление в гидроцилиндрах 2 контролируется реле давления 10 или электроконтактным монометром 20. Одновременно с опуска- JQ нием валка 1 происходит подготовка пневмогидроусилителя 6 для его подъема. При этом жидкость из цилиндра 3 по каналам в блоке-агрегате выжимасвязанным со штоковыми полостями гидроусилителей подъема и опускания валка, с резервуаром и поршневой полостью управляемого обратного клапана, а первый пневмораспределитель подсоединен к поршневой полости пневмогидроусилителя опускания валка и к штоковой полости управляемого обратного клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/, /