Устройство для сортировки деталей и узлов на группы Советский патент 1982 года по МПК B07C5/04 

.S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕН И УЗЛОВ НА ГРУППЫ

Изобретение относится к машино и приборостроению и монет быть использовано при сборке изделий по методу групповой взаимозаменяемости.

По основному авт. св. If 550721 известно устройство для сортировки деталей и узлов на группы по линейным размерам, содержащее датчики кон-р роля параметров через пороговые элементы и блоки памяти, связанные с блоком сравнения, выход которого через блок сортировки связан с исполнительным механизмом, причем оно дополнительно имеет блоки осреднения и отбраковки, входы которых связаны с COOT Бетствующими пороговыми энементами, а выходы - с блоками памяти, выходы пороговых элементов связаны с исполнительным механизмом, л блок осрегднеиия и отбраковки содержит элементы гымяти и логические элементы И ,co()f ятствуЮ1цие выходы и входы которых; свпз-)ны через вентильные элемент ц 1 .

Недостатком известного усгройства является низкая точность рассортировки при осреднении по двум крайним параметрам.

Цель изобретения - повышение точности сортировки.

Это достигается тем, что каждый блок осреднения и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик,дешиф10ратор нулевого состояния, инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этом выходы сумматора и регистра связаны с соответствующими входами двоич юго делите15ля, а входы регистра связаны с выходами порогового элемента и установочными входами счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора нулевого состояния, выход которого

20 связан с входом разрешения деления двоичного делителя и через инвертор с одним из входов логической схемы И, выход которой подключен ко входу 390 разрешения суммирования двоичного сумматора и сметному входу счетчика, причем второй вход логической И подсоединен к синхровыходам датчиков. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для сортировки деталей и узлов на группы; на фиг. 2 - струк турная схема блока осреднения и отбраковки , Устройство для контроля и сортировки деталей и узлов на группы состоит из датчиков контроля параметров 1 и 2, пороговых элементов 3 и ), блоков осреднения и отбраковки 5 и 6, блоков памяти 7 и 8, размерных групп блока сравнения 9 блока сорtиpoвки 10, исполнительного механизма П , Датчики контроля параметров 1 и 2 связаны с блоком сравнения 9 иерез пороговые элементы 3 и t| и блоки памяти 7 и 8. Вход блока сравнения 9 связан с исполнительным механизмом через блок сортировки 10. Входы блоков осреднения и отбраковки 5 и 6 связаны с соответствующими пороговыми элементами и синхровыходами датчиков 1 и 2, а выходы - с блоками памяти 7. Выходь пороговых элементов связаны с исполнительным механизмом, Блок осреднения содержит двоичный сумматор 12, регистр 13, двоичный делитель , счетчик 15, дешифратор нулевого состояния 16, инвертор 17 и логическую схему И 18. Выходы двоичного сумматора 12 и р гистра 13 связаны с входами двоичного делителя , установочные входы счетчика 15 соединены с входами регистра 13, выходы - с входами дешифратора нулевого состояния 16, выход которого связан с входом разрешения деления двоичного делителя и через инвертор 17 с одним из входов логической схемы И 18, а выход последней подключен к входу разрешения суммирования двоичного сумматора и счетно му входу счетчика, причем второй вхо логической схемы И подключается к синхровыходэм д|атчикав 1 и 2. Устройство работает следующим образом. Вводят в блок осреднения по входа регистра 13 число необходимых измере-55

НИИ детали, по которому происходит усреднение. Контролируемую деталь по сигналу Пуск начинают поворачивать.

сигнал Брак,

При отсутствии сигнала на выходе блока 5, что соответствует нарушению и по каждому синхроимпульсу с датчика Iили 2 производят фиксацию значения показаний датчика. Измеряемая величина параметра детали преобразуется датчиком в электрический сигнал и передается по одному из каналов, номер которого соответствует измеряемой величине, на пороговый элемент 3. Последний ограничивает поступление сигналов в блок 5, если величина параметра выходит за заданные пределы. Он также посылает сигналы для образования команды Брак на принимающие, элементы исполнительного механизма I1после поступления на вход его С1-1Гнала о крайних значениях параметров. Сигнал о значении параметра, находящегося в заданных пределах,поступает на входы блока осреднения и отбраковки 5. Работа блока осреднения и отбраковки заключается в следующем. По сигналу Пуск происходит запись количества измерений, необходимых для усреднения в регистре 13 и счетчике 15 и обнуление двоичного сумматора 12, Далее двоичный сумматор 12 по каждому синхроимпульсу с датчика производит подсуммирование значений измеряемой величины, снимаемых с выходов пороговых элементов. Счетчик 15 по каждому синхроимпульсу уменьшает свое содержимое на единицу. Через синхроимпульсы счетчик принимает нулевое состояние, что выявляется дешифратором нулевого состояния 1б. Последний дает разрешение на выполнение деления двоичным делителем содержимого двоичного сумматора на число измерений N и одновременно через инвертор 17 запрещает прием синхроимпульсов, закрыв логическую схему И. На выходах двоичного делителя 14 после выполнения деления устанавливается среднее значение измеряемого параметра, которое при большом числе измерений соответствует материатическому ожиданию этого параметра. Если среднее значение параметра укладывается в пределы допуска, то на выходе блока 5 есть сигнал, он поступает далее в блок памяти 7 и на принимающие элементы исполнительного механизма 11, где запрещает пределов допуска на среднее значение сигнал запрета команды Брак, и сигналы на выходе блока 7 отсутствуют. Блок памлти 7 преобразует среднее значение в номер размерной группы измеряемого параметра и запоминает С выхода блока 7 сигнал о размерной группе первого параметра поступает на соответствующий вход блока 9, где дежурит до прихода сигнала о размерной группе второго параметра. После прихода сигнала о размерной группе второго параметра в решаю щем блоке 9 определяется номер селен тианой группы деталей по вторым параметрам. Далее этот сигнал через блок 10 воздействует на принимающие элементы исполнительного механизма 11, который согласно сигналу направляет деталь в селективную группу найденного номера. Определение среднего значения второго параметра и отбраковка деталей по среднему значению производитс в блоке осреднения и отбраковки 6 аналогично первому параметру. Использование предлагаемог о изоб ретения позволит рассортировать дет ли после осреднения N-кратного изме рения параметра, что обеспечивает при сборке более точные сопряжения 90 азмеров и улучшает качество иэдоия в целом. Формула изобретения Устройство для сортировки детапей узлов на группы по авт,св.№558721, тличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, каждый блок осреднения и отбраковки содержит двоичный делитель, счетчик, дешифратор нулевого состояния, инвертор, логическую схему И, двоичный сумматор и регистр, при этом выходы сумматора и регистра связаны с соответствующими входами двоичного делителя, а входы регистра связаны с выходами порогового и установочными входами счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора нулевого состояния, выход которого связан с входом разрешения деления двоичного делителя и через ин вертор с одним из входов логической схемы И, выход которой подключен ко входу разрешения суммирования двоичного сумматора и счетному входу счетчика, причем второй вход логической схемы И подсоединен к синхровыходам датчиков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР W 558721, кл. В 07 С ,. . ,

м J