Система управления устройством для маркирования Советский патент 1982 года по МПК B21C51/00 B21B15/00 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ

1

Изобретение относится к устройствам для маркирования металлов, в частности прокатных профилей и листов, а также деталей из неметаллических материалов.

Известна система управления маркировочной машиной, содержащей датчики положения инструмента, блок сравнения, блок ввода информации 1. Однако это устройство не дает возможности производить маркипование путем непрерывного построения любого знака маркировки, а только путем нанесения готового, размещенного на диске.

Известна система управления устройством для маркирования, содержащая электрически связанные между собой блок ввода информации, блок сравнения, блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмента и контрольное табло 2. Недостатком этого устройства является слож ность и низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что система управления устройством для маркирования, содержащая электрически

связанные между собой блок ввода информации, блок сравнения блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмен та и контрольное табло, снабжена датчиками положения блока управления горизонтальными перемещениями инструмента, связанными с блоком сравнения, датчиком тактовых импульсов, связанным с блоком поразрядного опроса, и блоком вертикального перемещения инструмента, связанным с блоком управления горизонтальным перемещением инструмента и блоком поразрядного опроса.

На фиг. I изображен общий вид устройства для маркировку; на фиг. 2 - блоксхема системы управления устройством

для маркировки; на фиг. 3 - стилизованная фигура, которую описывает инструмент для маркировки.

Устройство для маркировки содержит маркировочную головку 1, в корпусе ко2Q торой смонтированы пищущий инструмент и механизм его фиксации (на чертеже не показаны), механизм вертикального перемещения, выполненный в виде поперечины 2, установленной на корпусе устройства

с возможностью вертикального перемещения и связанной через винтовую пару 3 с приводом 4, механизм горизонтального перемещения, выполненный в виде каретки 5, установленной с возможностью горизонталь ного перемещения на поперечине 2. На каретке 5 расположен привод 6, связанный через приводной вал 7, цилиндрические щестерни 8 и 9, коническую пару 10, шестерню 11 с зубчатой рейкой 12, жестко закрепленной на поперечине 2, а через шестерни 8, 9 и 13, кулачки 14, 15 и тяги 16 и 17 закрепленные на каретке 5 с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения, - с маркировочной головкой 1. На приводном валу 7 закреплены флажки 18 и 19.

Система управления устройством для маркировки содержит блок 20 сравнения, одни входы Которого соединены с выходами блока 21 ввода информации, другие - с датчиками 22-29 положения вала, установленными на корпусе каретки 5 и связанными с приводным валом 7 через флажок 19. Количество этих датчиков равно количеству звеньев, составляющих стилизованную фигуру. Выход блока 20 сравнения через усилитель 30 связан с механизмом фиксации инструмента, которым управляет соленоид 31.

Входы блока 21 ввода информации соединены с выходами блока 32 поразрядного опроса заданной программы, один вход которого подключен к датчику 33 тактовых импульсов, установленному на каретке 5 и связанному через флажок 18 с приводным валом 7, два других - к первым вы ходам блока 34 управления механизмом вертикального перемещения и блока 35 управления механиз.мом горизонтального перемещения. При этом второй выход блока 34 управления механизмом вертикального перемещения соединен с входом блока 35 управления механизмом горизонтального перемещения, второй выход которого соединен с входом блока 34 управления механизмом вертикального перемещения Третий выход блока 34 управления механизмом вертикального перемещения связан с приводом 4 этого механизма, третий выход блока 35 управления механизмом горизонтального перемец1ения - с приводом 6 соответствующего механизма. К блоку 21 ввода информации подключено контрольное табло 36.

Система управления устройством для маркировки работает следующим образом.

Перед началом работы включают питание системы управления, при этом все блоки подготавливаются к работе, а устройство для маркировки устанавливается в исходное положение, при котором поперечина 2 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 5 с маркировочной головкой 1 - в крайнем левом положении.

В блоке 21 ввода информации набирают программу написания заданного кода, знаки которого высвечиваются на контрольном табло 36. После установки в рабочей зоне устройства маркируемой детали подают

сигнал «Пуск в блок 34 управления механизмом вертикального перемещения. Блок 34 выдает управляющие сигналы в привод 4 и на вход блока 32 поразрядного опроса заданной программьь При этом привод 4 через винтовую пару 3 опускает по перечину 2 с установленной на ней кареткой 5, а блок 32 поразрядного опроса заданной программы подготавливается к работе. Когда зазор между пишущим инструментом маркировочной головки 1 и поверхностью маркируемой детали достигнет заданной величины, блок 34 управления механизмом вертикального перемещения отключает привод 4 и выдает сигналы управления на входы блока 35 управления механизмом горизонтального перемещения и блока 32 поразрядного опроса заданной программы.

Блок 35 управления механизмом горизонтального перемещения вырабатывает сигналы, один из которых включает привод 6, другой разрешает работу блока 32. поразрядного опроса заданной программы. Привод 6 приводит в движение вал 7, вращение которого с помощью шестерен 8 и 9 конической пары 10, щестерни 11 с зубчатой рейкой 12 преобразуется i поступательное движение каретки 5, а с по мощью щестерен 8, 9 и 13, кулачков 14 и 15, тяг 16 и 17 - в движение маркировочной головки 1 по замкнутому контуру. В результате сложения этих движений инструмент для маркировки описывает над поверхностью маркируемой детали стилизованную фигуру (см. фиг. 3).

С началом движения привода 6 флажок 18 воздействует на датчик 33 тактовых импульсов, который выдает импульс на вход блока 32 поразрядного опроса заданной программы. Блок 32 поразрядного опроса заданной программы выдает в блок 21 ввода информации сигнал, разрешающий выдачу в блок 20 сравнения знака первого разряда запрограммированного маркировочного кода. Флажок 19 за один поворот вала 7 последовате-тьно воздействует на датчики 22-29 поло 1{ения вала, соответствующие участкам 37-44 стилизованной фигуры. Сигналы с датчиков 22-29 поступают в блок 20 сравнения, который на участках, соответствующих заданному знаку, выдает сигнал, поступающий через усилитель 30 на соленоид 31. Соленоид 31 опускает пишущий инструмент до соприкосновения с маркируемой поверхностью, на которую

5 наносится один из элементов маркируемого знака. Например, для маркировки цифры 3 (см. фиг. 3) соленоид 31 срабатывает последовательно на участках I, III, У, У1, , yill, что соответствует включенным датчикам 22, 24, 26, 27 и 29. При следующем обороте вала 7 вновь срабатывает датчик 33 тактовых импульсов, что соответствует участку 45. Начинается маркировка знака следующего разряда маркировочного кода. По окончании маркировки заданного кода блок 35 управления механизмом горизонтального перемещения реверсирует привод 6 и выдает на входы блока 34 управления механизмом вертикального перемещения и блока 32 поразрядного опроса заданной программы сигналы об окончании маркировки. В результате все механизмы устройства для маркировки при ходят в исходное положение, а система управления подготавливается к выполнению очередного цикла маркировки. Предлагаемое техническое решение позволяет упростить систему управления устройством для маркировки, повысить ее надежность за счет исключения блока памяти, уменьшения числа усилителей, а также за счет того, что количество датчиков положения вала зависит не от количества маркируемых знаков, а от составляющих звеньев стилизованной фигуры.

Фиг. / Формула изобретения Система управления устройством для маркирования, содержащая электрически связанные между собой блок ввода информации, блок сравнения, блок поразрядного опроса, усилитель, блок управления горизонтальным перемещением инструмента и контрольное табло, отличающаяся тем, что, с целью повыщения ее надежности, система снабжена датчиками положения блока управления горизонтальным перемещением инструмента, связанными с блоком сравнения, датчиком тактовых импульсов, связанным с блоком поразрядного опроса, и блоком вертикального перемещения инструмента, связанным с блоком управления горизонтальным перемещением инструмента и блоком поразрядного опроса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 489553, кл. В 21 С 51/00, 12.04.74. 2.Авторское свидетельство СССР № 662190, кл. В 21 С 51/00, 26.08.76 (прототип) .