Система управления устройством для маркирования Советский патент 1985 года по МПК B21C51/00 B21B15/00 

1 Изобретение относится к устройствам для механического маркирования и может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленностях, например, для маркирования прокатных профилей. Цель изобретения - повышение Надежности работы путем уменьшения датчиков положения в системе горизонтального перемещения инструмента На фиг. 1 изображено устройство для маркировки, общий вид; на фиг.2 блок-схема системы управления устройством для маркирования. Устройство для маркирования (фиг. содержит маркировочную головку 1, в корпусе которой смонтирован пишущий инструмент и механизм его фикса ции (не показаны), механизм вертикального перемещения, выполненный в виде поперечины 2, установленной на корпусе устройства с возможностью вертикального перемещения и связанной через винтовую пару 3 с приводо 4, механизм горизонтального перемещ ния, выполненный в виде каретки 5, установленной с возможностью горизо тального перемещения на поперечине 2. На каретке 5 расположен привод 6 связанный через приводной вал 7, ди линдрические шестерни 8 и 9, кониче кую пару 10 и шестерню 11 с зубчато рейкой 12, жестко закрепленной на поперечине 2, а через шестерни 8, 9 и 13, кулачки 14, 15 и тяги 16 и 17, закрепленные на каретке 5 с воз можностью взаимно перпендикулярного перемещения, с маркировочной головк 1. На приводном валу 7 установлено средство контроля положения вала, выполненное в виде программного дис ка 18. Система управления устройством для маркирования (фиг.2) содержит блок 19 сравнения, одни выходы кото рого соединены с выходами счетно-ре щающего блока 20, другие - с выходам блока 21 ввода информации, а выход с входом механизма фиксации инструмента, которым управляет, например, через усилитель 22 соленоид 23; электрически связанные между собой блок 24 управления приводом 6 горизонтального перемещения и блок 25 управления приводом 4 вертикального перемещения инструмента; блок 26 поразрядного опроса, вход которого соединен с нулевым выходом счетно6решающего блока 20, а выходы - с входами блока 21 ввода информации; датчик 27 тактовых импульсов, электрически связанный с счетно-решаювщм блоком 20 и установленный с возможностью взаимодействия с фигурными выступами программного диска 18. Блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента соединен с решающим входом счетно-решаюп его блока 20, выполненного в виде электрически связанных между собой схемы 20.1И-НЕ, счетчика 20.2 и дешифратора 20.3. При этом емкость счетчика 20.2соответствует числу составляющих звеньев стилизованной фигуры. Блок. 25 управления вертикальным перемещением инструмента связан с запрещающими входами счетно-решающего блока 20 и блока 26 поразрядного опроса, выполненного в виде счетчика 26.1 и дешифратора 26.2. При этом емкость счетчика 26.1 соответствует числу разрядов маркировочного кода. К блоку 21 ввода информации подключено контрольное табло 28. Система управления устройством для маркировки работает следующим образом. Перед началом работы включают питание системы управления, при этом все блоки подготавливаются к работе, а устройство для маркировки устанавливается в исходное положение, при котором поперечина 2 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 5 с маркировочной головкой 1 - в крайнем левом положении. В блоке 21 ввода информации набирают программу написания заданного кода, знаки которого высвечиваются на контрольном табло 28. После установки в рабочей зоне устройства маркируемой детали подают сигнал Пуск в блок 25 управления механизмом вертикального перемещения. Блок 25 включает привод 4, а в счетно-решающий блок 20 и блок 26 поразрядного опроса выдает сигнал Запрет, устанавливающий счетчики ZO,.2 и 26.1 в нулевые положения. Привод 4 через винтовую пару 3 опускает поперечину 2 с установленной на ней кареткой 5, Когда зазор между пишущим инструментом и поверхностью маркируемой детали достигает заданной величины, блок 25 управления вертикальным перемещением отключает привод 4 и вццает сигнал на вход блока 24 управления горизонтальным перемещением инструмента. При этом сигнал Запрет на-выходе блока 25 исчезает. Блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента вырабатывает сигналы, один из которых включает привод 6, а другой - разрешает работу счетного блока 20. Привод 6 приводит в движение вал 7,вращение которого с помощью шестерен 8 и 9, конической пары 10, шестерни 11 с зубчатой рейкой 12 преобразуется в поступательное движе ние каретки 5, а с помощью шестерен 8,9, 13, кулачков 14, 1,5 и тяг 16, 17 - в движение маркировочной головки по замкнутому контуру. В результате сложения этих движений инструмент для маркировки описывает над поверхностью маркируемой детали стилизованную фигуру, из составляющих звеньев которой возможно получить заданные маркировочные знаки. С началом движения привода 6 программный диск 18 одним из выступов воздействует на датчик 27, который вьщает сигнал на вход счетнорешающего блока 20. При этом на выходе схемы 20.1 И-НЕ пропадает сигнал и счетчик 20.2 переходит из нулевого в первое состояние, а с дешифратора 20.3 в блок 19 сравнения поступает сигнал о прохождении пишущего инструмента первого звена стилизованной фигуры. Одновременно на выходе счетчика 26.1 пропадает сигнал с нулевого выхода дешифратора 20.3 и с дешифратора 26.2 в блок 21 ввода информации поступает сигнал, разрешающий выдачу в блок 19 сравнения знака первого разряда маркировоч ного кода. Если знак первого разряда запрограммированного маркировочного кода включает в себя первое звено стилизованной фигуры, блок 19 сравне ния вьщает сигнал, поступающий через усилитель 22 на соленоид 23. Соленои 23 опускает пишущий инструмент до соприкосновения с маркируемой поверхностью, на которую на-i носится первый элемент маркируемого знака. Когда пишущий инструмент проходит первое звено стилизованной фигуры, программный диск 18 вторым выступом воздействует на датчик 27 тактовых импульсов и счетчик 20.2 переходит во второе состояние и т.д. Когда инструмент описал первую фигуру и начинает перемещаться в зону формирования следующей, программный диск 18 очередной раз воэдействует на датчик и, так как счетчик 20,2 имеет емкость, равную количеству звеньев стилизованной фигуры, счетчик 20.2 переходит в нулевое состояние. В момент формирования первого звена очередной стилизованной фигуры л сигнал с датчика тактовых импульсов вновь переводит счетчик 20.2 в первое состояние, соответствующее маркированию первого звена стшшзованной фигуры, а счетчик 26.1 переходит во второе состояние, соответствующее маркированию знака второго разряда маркировочного кода и т.д. По окончании маркирования всех разрядов заданного маркировочного кода блок 24 управления горизонтальным перемещением инструмента реверсирует привод 6 и вьщает в блок 25 управления вертикальным пе1)емещением управляющий сигнал. При этом включается привод 4 вертикального перемещения и на запрещающие входы счетно-решающего блока 20 и блока 26 поразрядного опроса проходят сигналы, обнуляющие счетчики 20.2 и 26.1. Все механизмы возвращаются в исходное положение и устройство подготовлено к выполнению очередного цикла маркирования. Предлагаемое изобретение благодаря применению счетно-решающего блока и программного диска позволяет повысить надежность работы устройства для аркирования, так как исключает большое количество датчиков положения вала привода горизонтального перемеения инструмента.

i. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ МАРКИРОВАНИЯ, содержащая блок ввода информации с контрольным табло, связанные с ним блок поразрядного опроса и блок сравнения, связанное с блоком сравнения средство фиксации инструмента, связанные между собой и с блоком поразрядного опроса блоки управления горизонтальным и вертикальным перемещением инструмента, датчик тактовых импульсов и средство контроля положения вала привода горизонтального перемещения, установленное на соответствующем валу с возможностью взаимодействия с датчиком тактовых импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена счетно-рещающим блоком, имеющим разрешающие и запрещающий входы и связанные управляющими выходами с блоком сравнения, а нулевым выходом - с блоком поразрядного опроса, при этом разрешающие входы счетно-решающего блока соединены с датчиком тактовых импульсов и блоком управления горизонтальньн перемещением инструмента, а запрещающий вход соединен с блоком управ(Л ления вертикальным перемещением инсс трумента. 2. Система по п. 1,отличающая с я тем, что средство контроля положения вала выполнено в виде программного диска. О) СА) ;о со о

IS

.27

.2