Следящий привод Советский патент 1982 года по МПК F15B9/00 

(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики.

По основному авт. св. № 663894 известен следящий привод, содержащий корпус, в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, переключатель, связанный с выходными каналами, и блок управления, выходные каналы которого соединены с полостями управления порщнями, втулку с консолью, подпружиненную поворотную рамку и ; плоскую пружину, причем в главном порщне выполнена внутренняя расточка, в которую установлена втулка с консолью, в радиальном отверстии которой помещен толкатель, связанный с одной стороны со вспомогательным поршнем, на щтоке которого выполнена профильная проточка, а с другой - с установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на кбторой укреплена плоская пружина для связи, с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с консолью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамкиМНедостатками известного привода являются низкие долговечность и надежность

Цель изобретения - повышение долговечности и надежности.

Указанная цель достигается тем, чго корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующим с поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина - фланцем, расположенным под углом 90° к ней и во фланце выполнено овальное 10 отверстие, в котором размещен штифт для создания предварительного натяжения плоской пружины.

На чертеже изображен предлагаемый следующий привод.

Привод содержит переключатель 1 с 5 выходными каналами (на чертеже не показаны), жестко укрепленный в корпусе 2, главный поршень 3, во внутреннюю расточку 4 которого установлена втулка с консолью 5, снабженная радиальным отверстием 6 и пазом 7, взаимодействующим с осью 8. В радиальное отверстие 6 помещен толкатель 9, взаимодействующий с одной стороны с профильной проточкой 10 щтока вспомогательного порщня 11, а с другой стороны - с установленной на оси 8 и подпружиненной пружиной 12 поворотной рамкой 13, на которой укреплена плоская пружина 14 для взаимодействия с переключателем 1. Плоская пружина 14 имеет расположенный под углом 90° к ней фланец 15 с овальным отверстием 16, в которое помещен штифт 17, жестко укрепленный в поворотной рамке 13 с созданием предварительного натяжения плоской пружины и с возможностью ее последующего дополнительного прогиба, а также полость крепления 18. Предварительное натяжение плоской пружины 14 в точке контакта ее с переключателем 1, равно усилию прямого срабатывания переключателя, обеспечивается расположением плоскости, крепления 18 пружины 14 под углом, обеспечивающим необходимое натяжение при взаимодействии со щтифтом 17. В корпусе 2 установлен упорный винт 19, обеспечивающий зазор 20 между поворотной рамкой 13 и толкателем 9, равный 20-30% рабочего хода толкателя 9. Главный поршень 3 и вспомогательный порщень 11 связаны между собой гидропружиной 21. В гидроприводе также установлен электромагнитный клапан 22 для включения (выключения) гидропитания и блок , управления 23, выходные каналы 24 и 25 которого соединены с полостями управления 26 и 27 поршнями 3 и 11. Главный поршень 3 с помощью шатуна 28 соединен с выходным звеном 29. Следящий привод работает следующим образом. При приложении внешней нагрузки к вспомогательному порщню 11, не превышающей настройки гидропружины 21, главный поршень 3 и вспомогательный порщень 11 перемещаются совместно и пропорционально сигналу, поданному на блок управления 23. При этом толкатель 9 находится на дне профильной проточки 10 и двигается вдоль поворотной рамки 13, прижимаемой пружиной 12 к упорному винту 19. Втулка 5 своим пазом 7 скользит по оси 8 и удерживается от проворота вокруг продольной оси основного поршня 3. При взаимном перемещении двух подвижных элементов (главного поршня 3 и вспомогательного поршня 11) и по достижении .одним из них границы допустимого рассогласования толкатель 9, поднимаясь по профильной проточке 10, сначала выбирает зазор 20 и после этого, преодолевая сопротивление пружины 12, поднимает поворотную рамку 13, нажимая на переключатель 1 плоской пружиной 14. Так как плоская пружина 14 имеет предварительное натяжение, равное усилию прямого срабатывания переключателя, прямое и обратное срабатывание переключателя происходит без прогиба и распрямления плоской пружины 14. При дополнительном ходе толкателя 9 (после срабатывания переключателя) плоская пружина 14 за счет выполнения отверстия 16 овальным, имеет возможность дополнительного прогиба, что обеспечивает небольшое усилие воздействия на переключатель 1 при малой жесткости пружины 14. От переключателя 1 поступает сигнал. о достижении одним из поршней границы допустимого рассогласования, движение привода прекращается. Поскольку пружина 14 имеет предварительное натяжение дифференциальный ход (гистерезис) привода не превышает дифференциального хода переключателя 1, а наличие зазора между толкателем и поворотной рамкой устраняет износ этих деталей. Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить долговечность и надежность систем гидроавтоматики. Формула изобретения Следящий привод по авт. св. № 663894, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности, корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующим с поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина - фланцем, расположенным под углом 90° к ней и во фланце выполнено овальное отверстие, в котором размещен штифт для создания предварительного натяжения плоской пружины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 663894, кл. F 15 В. 9/00, 1978. /2 18П / ZO

17 Ю 15 13 Ю 9 65 26 11 3 27 21 7 2