Устройство для формирования трехфазного синусоидального тока нагрузки непосредственного преобразователя частоты Советский патент 1982 года по МПК H02P7/42 

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для формирования трехфазного синусоидального тока наг рузки непосредственного преобразователя частоты, содержащий три однофаз ных пропорциональных регулятора, сое диненных входами с выходами трех сум маторов, два входа каждого из которы подключены ко входам устройства, два пропорционально-интегральных регулятора амплитудных значений активной и реактивной составляющих тока, подклю ченных входами к четвертому и пятому сумматору, первые входы указанных сумматоров подключены к блоку обратного преобразования координат, а вто рые - ко входам устройства, три входа блока обратного преобразования ко ординат соединены со входами упомянутых трех сумматоров, четвертый и пятый входы блока обратного преобразования координат подключены ко входам устройства и ко входам формирователя гармонических сигналов задания 23 . Быстродействие используемых регуляторов активного и реактивного тока выше, чем быстродействие регуляторов скорости и потокосцепления, в связи с чем продолжительность интервала времени, на котором сост авляющие тока не соответствуют сигналам задания данных составляющих оказывается меньшей. Тем не менее интервал времени несоответствия составляющих тока двигателя сигналам за.Дания оказьшается достаточно большим . Однако, поскольку быстродействие фазных регуляторов тока ограничено динамическими возможностями тиристорного преобразователя частоты, то разница в быстродействии фазных регу ляторов тока и регуляторов скорости и потокосцепления оказывается недостаточной для использования промежуточных регуляторов. Цель изобретения - повьшхение быст.родействия, позволяющего улучшить точность отработки и задания токов за счет существенного сокращения продолжительности интервала времени, на котором составляющие тока не соответствуют сигналам задания данных сс ставляющих, и улучшить этим динамику электроприводов. Поставленная цель достигается тем .что в известное устройство введены три дополнительных сумматора, одни входы которых подсоединены к выходам однофазных пропорциональных регуляторов, а дригие входы через формирователь гармонических сигналов задания подсоединены к выходам пропорционально-интегральных регуляторов, а выходы дополнительных сумматоров подсоединены ко входам системы импульсно-фазового управления преобразователя частоты. На чертеже представлена функциональная схемы устройства для формирования трехфазного синусоидального тока нагрузки непосредственного преобразователя частоты. Устройство содержит однофазные пропорицональные регуляторы 1-3, пропорционально-интегральнее регуляторы 4 и 5 активной и реактивной составляющих тока. Входы регуляторов 1-3 соединены с тремя сумматорами 6-8, входы которых соединены с входами устройства . Входы регуляторов 4 и 5 подсоединены к четвертому и пятому сумматорам 9 и 10. Выходы регуляторов 1-3 подсоединены к трем дополнительным сумматорам 11-13. Блок обратного преобразования координат 14 входами соединен с сумматорами 6-8 и со входами устройства. Устройство работает следующим образом. На входах пропорциональных регуляторов 1-3 в сумматорах 6-8 суммируются гармонические сигналы задания и обратной связи фазных токов двигателя. Одновременно на входах регуляторов 4 и 5 в сумматорах 9 и IQ суммирзпотся сигналы задания и обратной связи амплитудных значений активной и реактивной составляющих тока двигателя. Сигналы обратной связи, поступающие на входы регуляторов, формируются из фазных сигналов обратной . связи Преобразователем 14, с помощью нормированных гармонических сигналов S inoot, cos cot, частота и фаза которых соответствует частоте и фазе потока двигателя. Цатшё нормированные гармонические сигналы используются также в формирователе I5 гармонических сигналов. В формирователе 15 осуществляется преобразование выходных сигналов регуляторов в трехфазную систему гармонических сигналов, амплитуда, фаза и частота которых определяются выходными сигнала5ми регуляторов, фазой и частотой нормированных гармонических сигналов . Выходные сигналы формирователя I суммируются в сумматорах 11-13 с со ответствуюошми по фазе выходными сигналами пропорциональных разных регуляторов. Выходные сигналы сумматоров 11-13 подаются на входы системы импульсно-фазового управления пр образователя тока. Достоинством предлагаемого устройства является то, что выходные сигналы астатических регуляторов, преобразованные в гармонические сиг налы, используются для задания напр жений, а не фазных токов. Это позво ляет повышать быстродействие астати ческих регуляторов вплоть до значений, соответствующих быстродействию пропорциональных фазных регуляторов, уменьшая тем самым интервалы времени несоответствия токосигналам задания в переходных режимах. Формула изобретения Устройство для формирования трех фазного синусоидального тока нагрузки непосредственного преобразователя частоты с системой импульс но-фазового управления, содержащий три однофазных пропорциональных ре гулятора, соединенных с выходами трех сумматоров, два входа каждого ид которых подключены ко входам устройства, два пропорционапьно-ин76теграпьных регулятора амплитудных значений активной и реактивной составляюпшх тока, подключенных входами к четвертому и пятому сумматорам, первые входы указанных сумматоров подключены к блоку обратного преобразования координат,.а вторые - ко входам устройства, три нхода блока обратного преобразования координат соединеюл со входами упомянутых трех сумматоров, четвертый и пятый входы блока обратного преобразования, коор- динат подключе ны ко входам устройства и ко входам формирователя гармонических сигналов задания, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения быстродействия и улучшения точности отработки задания токов, введены три дополнительных сумматора, одни входы которых подсоединены к выходам однофазных пропорционадьных регуляторов, а другие входы через формирователь гармонических сигналов задания подсоединены к выхог. дам пропорционально-интегральных регуляторов, а выходы дополнительных сумматоров подсоединены ко входам системы импулЬсио-фазового управления преобразователя частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2518910/24-07, кл. Н 02 Р 7/42, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2332389/07, кл. Н 02 Р 7/42, 1976.

fM OH