Электропривод переменного тока (его варианты) Советский патент 1986 года по МПК H02P7/42 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к частотно-регулируемым электроприводам, построенным на основе асинхронных двигателей с коротко замкнутым ротором и преобразователем частоты с непосредственной связью, и может быть использовано например, для управления мощными реверсивными приводами в металлургической и химической промышленности.

Цель изобретения - расширение рабочего диапазона электропривода переменного тока за счет обеспечения его работоспособности на нулевых и близких к нулевым частотах вращения.

На фиг.1 представлена функциональная схема электропривода переменного тока по первому варианту; на фиг.2 - функциональная схема формирователя сигнала задания реактивного тока статора; на фиг.З - функциональная схема формирователя фазных потокосцеплений; на фиг.4 - функциональная схема электропривода переменного тока по второму варианту; на фиг.З - функциональная схема генератора, гармонических колебаний; на фиг.6 - схема функционального преобразователя с характеристикой скорость вращения - статический момент ; на фиг.7 - схема формирователя амплитуды ЭДС.

Электропривод переменного тока по первому варианту содержит асинхронный двигатель 1 (фиг.1) с коротко- замкнутым ротором, подключенный через датчики 2 фазных напряжений и датчики 3 фазных токов к выходам регулируемого источника 4 тока,формирователь 5 сигнала задания активного тока статора, подключенный выходом к соответствующему управляющему входу преобразователя 6 координат, формирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора, снабженный фазными входами 8, амплитудным выходом 9 и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответствующему управляющему входу преобразователя 6 координат, выходы которого соединены с управляющими входами регулируемого источника 4 тока. Электропривод переменного тока содержит кроме того, блок 10 вычисления фазных ЭДС, подключенный входами к вы- датчиков 2 фазных напряжений

249686г

и к выходам датчиков 3 фазных токов, формирователь 11 фазнЫх потокосцеп-. лений, подключенный первой группой фазных входов 12 к выходам блока

5 вычисления фазных ЭДС, а второй группой фазных входов 13 - к соответствующим выходам преобразователя 6 координат, формирователь 14 нормированных гармонических сигналов,фазные

10 входы которого объединены с соответствующими фазными входами 8 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным выходам фор15 мирователя 11 фазных потокосцепле- . НИИ, амплитудный вход формирователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом 9 формирователя 7 сигнала задания

2Q реактивного тока стат.ора, а выходы формирователя 14 нормированных гармонических сигналов подключены к опорным входам преобразователя 6 координат, тахометрический датчик

25 15, установленньй на валу асинхронного двигателя 1 с короткозамкнутым ротором и подключенньй к входу формирователя 5 сигнала задания активного тока статора.

В электропривод переменного тока

30

35

40

45

по neiJBOMy варианту введены генератор 16 гармонических сигналов с управляющим входом 1.7 и синхронизирую-, щим входом 18, пороговьй элемент -19 и сумматор 20, входы которого подключены к выходам тахометрического датчика 15 и формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, а выход - к входу порогового элемента 19 и к управляющему входу 17 генератора 16 гармонических сигналов.Фор- . мирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора снабжен дополнительным входом 21 переключения режима работы, объединенным с одноименным входом пере ключения режима работы формирователя 11 фазных по- токосцеплений и подключенным к выходу порогового элемента 19. Формирователь 11 фазных потокосцеплений

снабжен дополнительньм синхронизирующим выходом, подключенным к синхронизирующему входу 18 генератора 16 гармонических сигналов, выходы которого подключены к соответствую55 щим фазньм входам дополнительно введенной третьей группы фазных входов 22 формирователя 11 фазных потокосцеплений.

3

Формирователь 7 сигнала задания реактивного тока статора снабжен задатчиком 23 потока (фиг,2) и определителем 24 амплитуды потокосцеп- ления, входы которого образуют фазные входы 8 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора. Выход определителя 24 амплитуды по- токосцепления образует одноименньй выход 9 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора, который дополнительно снабжен первым управляемым ключом 25 и последова- . тельно соединенным сумматором 26, регулятором 27 потокосдепления и сумматором 28, выход которого образует выход формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора. Первый вход сумматора 26 и другой вход сумматора 28 объединены между .собой и подключены к вьшоду задат- чика 23 потокосцепления.Второй вход сумматора 26 подключен к выходу определителя 24 амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора 27 потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа 25, управляющий вход которого образует вход 21 переключения режима работы формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора.

Формирователь 11 фазных потоко- сцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена 29 (фиг.З) с подключенным к его входу сумматором 30, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов 12 и 13 формирователя 11 фазных потокосцеплений.. Выход фазного апериодического звена 29 образует соответствующий фазный выход формирователя 11 фазных потокосцеплений, который снабжен дополнительно в каждой фазе первым 31 и вторым 32 резисторами, вторым управляемым ключом 33 и последовательно соединенными нуль-органом 34, формирователем 35 синхроимпульсов и третьим управляемым ключом 36, выход которого образует синхронизирующий выход формирователя 11 фазных потокосцеплений, причем вход нуль-органа 34 подключен к выходу фазного апериодического звена 29. Первый вывод первого резистора 31 образует соответствующий фазный Вход третьей группь фазных входов 22 формирователя 9

49686.4

фазных потокосцеплений, второй вьгоод первого резистора 31 объединен с первым выводом второго резистора 32 и одним из выводов второго управляе5 мого ключа 33, другой вывод которого и второй вывод второго резистора 32 подключены соответственно к входу и выходу фазного апериодического звена 29, а управляющие входы вто 0 рого J3 и третьего 36 управляемых ключей объединены между собой и образуют вход переключения режима работы формирователя 11 фазных потокосцеплений.

15 Каждое фазное апериодическое звено 29 выполнено на операционном усилителе 37, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные резистор 38 и конденсатор

20 39.,а к входу подключен резистор 40.Электропривод переменного тока по второму варианту (фиг.4) содержит блоки и узлы, аналогичные представленным на фиг. 1-3. Кроме того,

25 в электропривод переменного тока по второму варианту введены функцио- |нальный преобразователь 41. с харак- теристикой скорость вращения - статический момент и последовательно

0 включенные формирователь 42 амплитуды ЭДС, блок 43 деления, сумматор 44, регулятор 45 частоты, управляемый ключ 46, сумматор 47 и интегратор 48, подключенный выходом к входу формирователя 5 сигнала задания ак5

тинного тока статора.

Входы формирователя 42 амплитуды ЭДС подключены к выходам блока 10 вычисления фазных ЭДС и выходам

формирователя 11 фазных потокосцеплений. Другой вход блока 43 деления подключен к амплитудному выходу 9 формирователя 7 сигнала задания реактивного тока статора. Другой вход

сумматора 44 объединен с входом порогового элемента 19, управлякмцим входом 17 генератора гармонических сигналов и подключен к выходу сумматора 20. Управляющий вход управляемого ключа 46 подключен к выходу порогового элемента 19, один вход сумматора 20 подключен к выходу интегратора 48, а другой его вход объединен с другим входом сумматора

47 и подключен к выходу формирователя 5 сигнала задания активного то- |ка статора. Вход и выход функцио- нального преобразователя 41 с харак-,

теристикой скорость .вращения - статический момент подключены соответственно к выходу интегратора и входу сумматора 47.. .

Генератор 16 гармонических- сиг- налов содержит последовательно соединенные генератор 49 импульсов (фиг.5), счетчик 50 и цифроаналого- вый преобразователь 51.

Функциональный преобразователь 41 с характеристикой скорость вра- щения - статический момент додержи квадратор 52 (фиг.6), нуль-индикато 53 и весовые сопротивления 54-56, одни выводы которых объединены меж- ду собой и образуют выход функционального преобразователя 41. Входы квадратора 52 и нуль-индикатора 53 о.бъединены с другим выводом весового сопротивления 54 и образуют вхо д функционального преобразователя 41. Выходы квадратора 52 и нуль-индикатора 53 подключены соответственно к другим, выводам весовых сопротивлений 55 и 56.

Формирователь 42 амплитуды ЭДС (фиг.7) содержит сопротивления 57- 60, -управляемые ключи 61-63, операционный усилитель 64 и блок нуль- индикаторов 65, входы которого и . одни из вьшодов сопротивлений 57-59 образуют входы формирователя 42 амплитуды ЭДС. Другие вьгооды сопротивлений 57-59 через управляемые ключи 61-63 соответственно подключены к входу операционного усилителя 64,выход которого образует выход формирователя 42 амплитуды ЭДС. Выходы блока нуль-индикаторов 65 подключе- . ны к управляющим входам управляемых ключей 61-63.

Электропривод переменного тока по первому варианту (фиг.1) работает следующим образом.

Сигналы задания активного и реактивного тока статора 1„,, 1, соответственно поступают на управляющие входы преобразователя 6 координат, на опорные входы которого поступают сигналы , cos ott (- частота вращения поля в асинхронном двигателе 1) с выходов формировател 14 нормированных гармонических сигналов .

Формирование указанных сигналов осуществляется по сигналам фазных потокосцеплений % поступающим с вь1ходов формирователя 11 . Фазные

потокосцепления формируются по сигналам фазных ЭДС Е, поступающим с вькодов блока 10.

Вычисление фазных ЭДС осуществляется по фазным токам I и напряжениям и, поступающим с выходов соответствующих датчиков 3 и 2.

В качестве интеграторов фазных ЭДС в формирователе 11 фазных потокосцеплений используются апериодические звенья 29 (фиг.З), которые обеспечивают удовлетворительное функционирование до некоторой частоты . На меньших частотах требуется дополнительный сигнал коррекци поступающий на вход 13 формирователя 11 с выхода преобразователя 6 координат и соответствующий задаваемому реактивному току статора.

Выходные сигналы преобразователя координат 6 i J используются в качесве управляющих сигналов для источника 4 тока, питающего асинхронньй двигатель 1.

При частотах otboc производится переключение структуры электро- .привода переменного тока с помощью порогового злемента 19, подключенного выходом к управляющим входам управляемых ключей 25,33 и 36. Частота вращения измеряется тахомет- рическим датчиком 15. При управляемые ключи 25 и 33 разомкнуты, а управляемый ключ 36 замкнут. Пркеи -„„„ управляемые ключи 25 и 30 замкнуты, а управляемый ключ 3 разомкнут.

При dL,„ сигнал задания реактивного тока статора 1р, формируется суммированием выходного сигнал задатчика 23 потокосцепления и выходного сигнала регулятора 27 потокосцепления с помощью сумматора 28.

,

выходной сигнал регулятора потокосцепления равен нулю так как замкнут ключ 25. При зтом величина реактивнЪго тока статора здается только выходным сигналим задатчика 23 потокосцепления. Необходимость такого переключения определяется тем, что сигнал обратной связи по потокосцеплению не соответствует реальному значению потока в асинхронном двигателе 1. Гармонические сигналы sinott,

cos ott при о формируются С ПОМОЩЬЮ генератора 16, управляющим сигналом для которого является суммарный сигнал с выхода тахометрического датчика 15 и с выхода формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, который соответ ствует электродинамическому моменту- скольжению (3 (при постоянстве потока в асинхронном двигателе 1). Выходной сигнал генератора 16 гармонических сигналов поступает на вход 22 формирователя 11 фазных потоко- сцеплений и повторяется на выходе апериодического звена 29 (фиг.З), так как управляемый ключ 33 в этом режиме замкнут, а резисторы 31 и 32 выбраны малыми по величине в сравнении с резисторами 38 и 40,

При разомкнутом управляемом ключе 33 .(при oL о(„ин поступающий на резистор 31 выходной сигнал генератора 16 гармонических сигналов на выход апериодического звена 29 не влияет.

Прио с/„ия|Когда управляемый ключ 33 замкнут, выходной сигнал апериодического звена в основном определяется выходным сигналом генератора 16 гармонических сигналов, так как сигнал ЭДС мал, а величина резистора 40 существенно больше величины резистора 32. При этом величина реактивного сопротивления конденсатора 39 существенно больше сопротивления резистора 32. При одинаковой величине резисторов 32 и 35 выходной сигнал апериодического звена практически равен выходному сигналу генератора 16 га15монических колебаний.

При ot of-MiiH электропривод пере- мбнного тока возвращается к первоначальной структуре. Благодаря конденсатору 39 выходной сигнал апериодического звена 29 не изменяется скачком, а продолжает плавно изменяться по гармоническому сигналу, только теперь его изменение определяется выходным сигналом сумматора 30.

Для обеспечения плавного перехода от режима работы с к режиму работы . используется

МИм

цель синхронизации генератора 16 гармонических сигналов, составленная из нуль-органа 34, формирователя 35 синхроимпульсов и управляемого ключа 36.

При.о/ о(иин управляемый ключ 36 замкнут и на синхронизирующий вход 18 генератора 16 гармонических колебаний поступают синхроимпульсы с выхода формирователя 35. .Цлитель2496868

tiocTb этих импульсов значительно меньше длительности периода выходного сигнала генератора 16 гармони ческих сигналов.

5 Синхроимпульсами обеспечивается совпадение фазы сигнала потокосцеп- ления и выходного сигнала генератора 16 гармонических сигналов, амплитуда которого подстраивается под 10 значение амплитуды сигнала потоко- сцепления. Поэтому переход от режи ма к режиму осуществляется плавно, без скачков выходного сигнала апериодического звена 29. 15 При переходе в режим управляемый ключ 36 размыкается и поступление синхроимпульсов на синхронизирующий вход 18 генератора гармонических колебаний прекращается. 20 Электропривод переменного тока По второму варианту (фиг.4) работает аналогично электроприводу по первому варианту, но без тахометричес- кого датчика скорости, устанавливае25 МОго на валу асинхронного двигателя.

Сигнал обратной связи %) по частоте вращения на вход формирователя 5 сигнала задания активного тока статора поступает с выхода интегра30 тора 48. Входной сигнал интегратора 48.формируется как разность выходного сигнала формирователя 5 сигнала задания активного тока статора, пропорционального электромаг3 нитному моменту, и сигнала, соответствующего статическому моменту нагрузки, формируемому с помощью функционального преобразователя 41. Указанный разностный сигнал пропорциона40 лен динамическому моменту и его интеграл соответствует частоте вращения

Для обеспечения, настройки функционального преобразователя 41 ис45 пользуется регулятор 45 частоты,

.выходной сигнал которого в качестве Корректирующей добавки подается на . вход сумматора 47..

При сигналы фазных ЭДС и фазных потокосцеплений имеют хорошую форму.. Сигнал амплитуды ЭДС с выхода формирователя 42 поступает на вход блока 43 деления, где делится на сигнал амплитуды потокосцепления. 5 Выходной сигнал блока 43 деления соответствует частоте о. В сумматоре 44 указанный сигнал (у(. сравнивается с сигналом о: , равным fj, :-y. (р скольжение, соответствующее выходному сигналу формирователя 5).

Сигнал oi ;подается также на управляющий вход 17 генератора 16 гармонических сигналов и на вход поро- roBolro элемента 19.

Регулятор 45 частоты выполняется астатическим и в режиме работы oL обеспечивает равенство сиг- ,налов оС и ff. независимо от настрой- ки функционального преобразователя 4 1 .

В режиме оС о и„„ сигнал на выходе блока деления не соответствует реальной частоте вращения.При этом уп- равляемый ключ 46 размыкается выходным сигналом порогового элемента 19, и выходной сигнал регулятора 45 частоты на вход интегратора 48 не поступает.

Таким образом, введение в электропривод переменного тока управляемого генератора гармонических колебаний, порогового элемента и соответствующее выполнение формирователя сигнала задания реактивного тока статора и формирователя фааных пото- косцеплений с возможностью переключения структуры при минимально заданной частоте вращения обеспечивают работоспособность на нулевой и близкш; к нулевым частотах вращения как с тахометрическим датчиком на валу асинхронного двигателя, так и без него, благодаря чему расширяется рабочий диапазон регулируемых ростей в сравнении с известным решением.

Формула изобретения

1. Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, под1 люченный через датчики фазных напряжений и токов к выходам регулируемого источника тока, формирователь сигнала задания активного тока статора, подключенный выходом к соответствз щему управляющему

входу преобразователя координат, формирователь сигнала задания реактивного тока статора, снабженный фазными входами, амплитудным выходо и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответст- вующему управляющему входу преобразователя координат, вьпсоды которого соединены с управляющими входами ре

5

0

5 0

5 о

j

5

0

гулируемого источника тока, блок вычисления фазных ЭДС, подключенный вхбдами к выходам датчиков фазных напряжений и токов, формирователь фазных потокосцеплений, подключенный первой группой фазных входов к выходам блока вычисления фазных ЭДС, а второй группой фаз (ых входов - к соот ветствующим выходам преобразователя координат,формирователь нормированных гармонических сигналов, фазные входы которого объединены с соответствующими фазными входами формирователя сигнала задания реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным выходам формирователя фазных потокосцеплений, ампли- тудньй вход формирователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выходы формирователя нормированных гармонических сигналов подключены к опорным -входам преобразователя координат, тахометричес- кий датчик, установленный на валу асинхронного двигателя с коротко- замкнутым ротором и подключенный к входу формирователя сигнала задания активного тока статора, при этом формирователь сигнала задания реактивного тока статора снабжен задат- чиком потокосцепления и определителем амплитуды потокосцепления, входы которого образуют фазные входы формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выход определителя амплитуды потокосцепления образует одноименный выход формирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена с подключенным к его входу первым сумматором, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, а выход фазного апериодического звена образует соответствующий фазный выход формирователя фазных потокосцеплений, о т- личающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона за счет обеспечения работосйособнос- ти на нулевых и близких к нулевьм частотах вращения, введены генератор гармонических сигналов с управляющим и синхронизирующим входами, порого11

вый элемент и второй сумматор, вход которого подключены к выходам тахо- метрического датчика и формирователя сигнала задания активного тока статора, а выход - к входу порогового элемента и к управляющему входу генератора гармонических сигналов, формирователь сигнала задания реактивного то ка статора и формирователь фазных потокосцеплений снабжены дополнительными входами переключения, режима работы, объединенными между собой и подключенными к выходу порогового элемента, формирователь фазных потокосцеплений снабжен дополнительным синхронизирующим выходом, подключенным к синхронизирующему входу генератора гармонических сигналов, выходы которого подключены к соответствующим фззным входам дополнительно введенной третьей группы фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, при этом формирователь сигнала задания реактивного тока статора дополнительно снабжен первым управляемым ключом и последовательно соединенными третьим сумматором, регулятором по- токосцепления и четвертым сумматором, выход которого образует выход формирователя сигнала задания реактивного тока статора, причем первый вход третьего сумматора и другой вход четвертого сумматора объединен между собой и подключены к выходу задатчика потокосцепления, второй вход третьего сумматора подключен к выходу определителя амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа, управляющий вход которого образует вход переключения режима работы формирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосдеплений снабжен дополнительно в каждой фазе первым и вторым резисторами, вторым управляе ключом и последовательно соединенными .нуль-органами, формирователем синхроимпульсов и третьим управляемым ключом, выход которого образует синхронизирующий выход формирователя фазных потокосцеплений, причем вход нуль-органа подключен к. выходу фазного апериодического звена, первый вывод первого резистора образует соответствующий фазный вход третьей группы фазных вхо4968612

дов формирователя фазных потокосцеплений, второй вывод.первого резистора объединен с первым выводом второго резистора и одним из выводов вто- , рог-о управляемого ключа, другой вывод которого и второй вывод второго резистора подключены соответственно к входу и выходу апериодического звена, а управляющие входы второго

10 и третьего управляемых ключей объединены между собой и образуют вход переключения режима работы формирователя фазных потокосцеплений.

2, Электропривод переменного тоJ5 ка, содержащий асинхронный двигатель с короТкозамкнутым ротором, подключенный через датчики фазных напряжений и токов к выходам регулируемого источника тока, формирователь

20 сигнала задания реактивного т.ока . статора, подключенный выходом к.соответствующему управляющему входу .преобразователя координат, формирователь сигнала задания реактивного

25 тока статора, снабженный фазными входами потокосцепления, амплитудным выходом и выходом задания реактивного тока статора, подключенным к соответствующему управляющему вхо2Q ду преобразователя координат, выходы которого соединены с управляющими входами регулируемого источника тока, блок вычисления фазных ЭДС, подключенный входами к выходам датчиков фазных напряжений и токов, формирователь фазных потокосцеплений, подключенньй первой группой фазных входов к выходам блока вычисления фазных ЭДС, а второй группой фазных входов - к соответствующим выходам преобразователя координат, формирователь нормированных гармонических сигналов, фазные входы которого объединены с соответствующими фазными входами формирователя сигнала зада35

40

5

50

ния реактивного тока статора и подключены к соответствующим фазным

выходам формирователя фазных потоко- сцеплений, амплитудный вход формирователя нормированных гармонических сигналов соединен с одноименным выходом формирователя сигнала задания реактивного тока статора, а выходы формирователя нормированных гармонических сигналов подключены к опорным входам преобразователя координат, при этом формирователь сигнала задания реактивного тока статора снабжен задатчиком потокосцепления.

13

входы которого образуют фазные входы формирователя.сигнала задания реактивного тока статора, а выход оп-. ределителя амплитуды потокосдепле- ния образует одноименный выход формирователя сигнала задания реактивного тока статора, формирователь фазных потокосцеплений выполнен в каждой фазе на основе фазного апериодического звена с подключенным к его входу первым сумматором, два входа которого образуют соответствующие фазные входы первой и второй групп фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, а выход фазного апериодического звена образует соответствующий фазный выход формирователя фазных потокосцеплений, о т- личающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона за счет обеспечения работоспособности на нулевых и близких к нулевым частотах вращения, введены генератор гармонических сигналов с управляющим и синхронизирующим входами, пороговый элемент, второй сумматор, функциональный преобразователь с характеристикой скорость вращения - статический момент и последовательно включенные формирователь амплитуды ЭДС, блок деления, третий сумматор, регулятор частоты, управляемый ключ, четвертый сумматор и интегратор, подключенньш выходом к входу формирователя сигнала задания активного тока статора, формирователь сигнала задания реактивного тока статора и формирователь фазных потокосцеплений снабжены дополнительными взводами переключения режима работы, объединенными между собой и с управляющим входом управляемого ключа и подключенными к выходу порогового элемента, формирователь фазных потокосцеплений снабжен дополнительным синхронизирующим выходом, подключенным к синхронизирующему входу генератора гармонических сигналов, выходы которого подключены к собтвет- ствующим фазным входам дополнительно введенной третьей группы фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, при этом входы формирователя амплитуды ЭДС подключены к вы ходам блока вычисления фазных ЭДС и к выходам формирователя фазных потокосцеплений, другой вход блока деления подключен к амплитудному вы- ходу формирователя сигнала задания

4968614

реактивного тока статора, другойг вход третьего сумматора объединен с входом порогового элемента, с управляющим входом генератора гармо- 5 нических сигналов и подключен к выходу второго сумматора, один вход которого подключен к выходу интегратора, а другой вход второго сумматора объединен с вторым выходом чет-.

10 вертого сумматора и подключен к выходу формирователя сигнала задания активного тока статора, вход и выход функционального преобразователя с характеристикой скорость враще 5 ния статический момент подключены соответственно к выходу интегратора и к третьему входу четвертого сумматора, причем формирователь сигнала задания реактивного тока стато20 ра дополнительно снабжен первым управляемым ключом и последовательно соединенными пятым сумматором, регулятором потока и шестым сумматором, выход которого образует вьпсод

25 формирователя сигнала задания- реактивного тока статора, первый вход пятого сумм атора и другой вход шестого сумматора объединены между собой и подключены к выходу задатчика

30 потокосцепления, второй вход пятого сумматора подключен к опреде- .лителя амплитуды потокосцепления, вход и выход регулятора потокосцепления подключены к выводам первого управляемого ключа, управляющий вход которого образует вход переключения режима работы формирователя сигнала задания реактивного тока статора,формирователь фазных потокосцеплений

.- снабжен дополнительно в каждой фазе первым и вторым резисторами, вторым управляемым ключом и последовательно соединенными нуль-органом, формирот вателем синхроимпульсов и третьим

., управляемым ключом, выход которого образует синхронизирующий выход формирователя фазных потокосцеплений, вход нуль-органа подключен к выходу фазного апериодического , первый вывод первого резистора образует соответствующий фазный вход третьей группы фазных входов формирователя фазных потокосцеплений, второй вывод первого резистора объединен с . первым выводом второго резистора и одним из выводов второго управляемого ключа, другой вывод которого и второй вывод второго резистора подключены соответственно к входу и

5

50

55

,13

выходу апериодического звена, а управляющие входы второго и третьего управляемых ключей объединены меяаду

124968616

собой и образуют вход переключения режима работы формирователя фазных потокосцеплений.

Q}U2.Z

фиг. 4

Cf}U8.5

Фиг. 6

фиг. 7

Изобретение относится к электротехнике И может быть использовано для управления мощными реверсивными приводами. Цель изобретения - расширение рабочего диапазона электропривода переменного тока. Устр-во:содержит асинхронный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором, датчики 2 фазных напряжений, датчики 3 фазных токов, регулируемый источник 4 тока, формирователь (Ф)5 сигнала задания активного тока статора, преобразователь 6 координат, Ф 7 сигнала задания реактивного тока статора. Устр-во, кроме того, содержит блок 10 вычисления фазных ЭДС, Ф 11 фазных потокосцеплений,. Ф 14 нормированных гармонических сигналов, тахометрический датчик (ТД) 15. В устр-во по первому варианту введены генератор 16 гармонических сигналов, пороговый элемент 19, сумматор 20, и соответствующее выполнение Ф 7 и 11 с возможностью переключения структуры при мин. заданной частоте вращения обеспечивает работоспособнос,ть на нулевой и близких к нулевым частотах вращения как с ТД 15, так и без него (по второму варианту), благодаря чему расширяется рабочий диапазон регулируемых скоростей. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. о (Л to со О) 00 Од иг.г