Установка для абразивоструйной очистки деталей Советский патент 1982 года по МПК B24C5/04 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АБРАЗШОС Т РУИНОЙ ОЧИСТКИ Изобретение относится к технике абразивной очистки и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении для очистки корпусов атомных реакторов. Известно дробеструйное устройство содержащее составную телескопическую штангу, несущую гибкий шланг с соплом, упруго подвижным относительно осей координат, при этом на участ ке гибкого шланга, примыкающем к соплу, надет набор колец, из которых одни имеют сферическую наружную поверхность и надеты непосредственно на гибкий шланг, а другие, находящиеся в промежутках мехсду первыми, нанизаны на гибкие тросы, связанные одним концом с фланцем и с индивидуальными приводами другим .I 1. Недостатком известного устройства является невозможность очистки изделий сложной конфигурации, имеющих узкие внутренние и наружные кар

ДЕТАЖЙ маны, криволинейные внутренние поверхности, так как сипло в известном; устройстве мо)хет совершать только два движения: наклон в вертикальной и поворот в горизонтальной плоскостях, а зона поверхности между этими положениями сопла остается мертвой для очистки, поэтому потребуются затраты времени на поворот изделий, чтобы осуществить очистку этих зон. Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки. Поставленная цель достигается тем, что установка для абразивоструйной очистки деталей содержит закрепленные на итанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с возможностью качания относительно оси закрепления и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, снабжена полым валом, установленным на цапфах внутри штанги с возможноеTbto поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерня которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически связана с приводом, установле ным на штанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри поло го вала. На фиг. I изображена установка для абразивоструйной очистки деталей, общий вид; на фиг. 2 - выдвижная штанга; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Установка содержит камеру 1 с раздвижными воротами 2, 3 с поворотным столом, дробеструйный аппарат 4, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. По вертикальным направляющим на задней стенке камеры с помощью привода 7 передвигается вверх-вниз каретка 8, несущая корпус 9 с передвигающейся в нем .вперед-назад с-помощью привода 10 штан гой 11. Передней своей частью щтанг входит в камеру через вертикальную щель в задней ее стенке. Корпус 9 имеет ролики 12 и шестерню 13, связанную с одной стороны с приводом 10, ас другой стороны входящей в зацепление с зубчатой рейкой 14, i закрепленной на штанге 11. Таким образом, штанга с соплами получает от двух приводов два движения: ввер вниз и вперед-назад. Внутри штанги в цапфах 15 установлен полый вал 16 фиксируемый относительно штанги фик сатором 17. На одном конце полого вала на осях 18 закреплен корпус 19 с двумя соплами 20. Корпус имеет вилку 21, связанную тягой 22 с пнев моцилиндром 23, закрепленным на вто ром конце полого йала. Пневмоцилинд обеспечивает наклон корпуса с сопла ми на некоторый угол. Подача дроби от дробеструйного аппарата 4 к соплам 20 производится по шлангам 24, проходящим внутри полого вала. На втором конце полого вала закреплена шестерня ,25, входящая в зацепление с приводом 26, установленным на шта ге. Привод 26 обеспечивает возвратно-вращательное движение полого вал 16 на угол 360 . Длина {(шангов от дробеструйного аппарата к соплам позволяет производить такой оборот без дополнительных стыков и уплотни тельных устройств на шлангах. Скру4чивание шлангов при этом исключается. Таким образом, корпус с соплами получает еще две степени свободы: поворот вокруг горизонтальной оси и наклон на некоторый угол. Тележка 3 имеет привод передвижения и привод вращения стола (не показан). Сбор отработанной дроби и подготовка ее для повторного использования производится пневматической всасывающей системой, включающей в себя полкаме- ры 1, сепаратор 5 и пылеулавливатель 6. Управление установкой осуществляется с пульта, установленного на каретке 8. Установка работает следующим образом. Изделие 27, подлежащее очистке, укладывается на тележку 3. Тележка вкатывается в камеру I, ворота 2 закрываются. Очистка производится одновременно из двух сопел 20, дающих общее (слитное) пятно контакта струй абразива на очищаемой поверхности. Изделие 27 при -этом, в зависимости от габаритов и формы, может либо враЕ1аться постоянно, либо периодически поворачиваться. Г-опла 20 п&лучают вертикальное перемещение вверхвниз от привода 7, горизонтальное перемещение вперед-назад от привода 10, поворот вокруг горизонтальной оси от привода 26. Приводы могут включаться раздельно или совместно, сообщая соплам одновременно несколько, движений. Наличие четырех степеней свободы сопел дает широкие возможности манипулирования абразивной струей и в сочетании с вращением изделия на тележке позволяет производить очистку наружных и внутренних поверхностей изделий практически любой формы. Использование предлагаемого изобретения позволяет соплам совершать четыре степени свободы: попеременно вверх-вниз, вперед-назад, наклон на некоторый угол и вращение вокруг горизонтальной оси, что в сочетании с вращением изделия на поворотном столе тележки позволяет очищать изделия любой формы и любым распот ложением элементов конструкции изделия в пространстве, что придает конструкции универсальность,расширяет технологические ,,Бозможн6сти и повьш1ает ее производительность. Формула изобретения Установка для абразивоструйной очистки деталей, содержащая закреплеиные на штанге, совершающей возвратно-поступательное перемещение, сопла, установленные с возможностью качания относительно оси закрепления и соединенные гибким шлангом с дробеструйным аппаратом, о т л и ч аю щ а я с., я тем, что, с целью расширения технологических возможностей установки, последняя снабжена полым валом, установленным на цапфах внут56ри штанги с возможностью поворота вокруг оси, и зубчатым механизмом с приводом, одна шестерня которого смонтирована на одном конце полого вала и кинематически связана с приводом, установленным на щтанге, а сопла расположены на другом конце полого вала, причем гибкий шланг расположен внутри полого вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 251406, кл. В 24 С 5/04, 1968.

Vl J|