Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами Советский патент 1982 года по МПК G06D7/00 

fS) СИСТЕМА СОПРЯЖЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ

1

Изобретение относится к управлению производственными процессами, а именно к системам сопряжения управляющего вычислительного комплекса (У8К) с пневматическими регуляторами.

Известны системы сопряжения предназначенные для преобразования управляющего воздействия в форме цифрового сообщения в пневматический аналоговый сигнал, распределения управляющих воздействий по требуемым каналам и запоминание его на интервал времени между обращениями УВК, а также для защиты локальных систем регулирования от аппаратных и программных сбоев УВК 1 .

Наиболее близким техническим решением к предложенной является система сопряжения УВК с пневмат ческими регуляторами, содержащая канал задания, процессор, блок кодового управления и пневматический аналого-цифровой преобразователь, состоящий из кодовых дросселей, выходы которых соедииены с выходом дросселя сброса и выходным каналом ,.

Однако известные системы обладают низкой точностью.

Цель изобретения - повышение точности.

В.предложенной системе установлены два повторитепя do сдвигом и двухпозиционные электропневматические переключатели, причем входы повтори10телей с сдвигом соединены с каналом задания и входом дросселя сброса, их выходы связаны соответственно с первыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматичес 5ких переключателей, управляющие входы которых связаны с выходом блока кодового управления, а выходы - с входами кодовых дросселей.

На чертеже приведена блок-схема

20 системы.

Система содержит процессор 1, блок кодового управления 2 (типа МКУБ ACBTl , двухпозиционные электропнев3матические переключатели (ЭПЛ) 3 -3 кодовые дроссели k - и дроссель сброса Ц , первый и второй повторители со сдвигом 5 и 6, пневматиче кий регулятор 7Процессор через блок кодового управления 2 связан с управляющими входами ,ЭПП 3 3w . первые и вторые 1 i (нормально-проводящие) коммутируемые входы которых соединены соответстве но с выходами повторителей с сдвиго 6 и 5, глухие камеры которых соедин ны с каналом задания Р . Выходы ЭП соединены с входами кодовых дроссеи k -k. соединены выходы которых с выходным каналом и первым вхо дом регулятора / и через дроссель сброса k с каналом .задания f, ; второй вход регулятора связан с датчиком регулируемой величины .р. Система функционирует следующим образом. В данной конфигурации осуществляется супервизорный режим, т. е, УКВ воздействует на объект, корректируя задания локальным регулятором. Каждое изменение цифрового управляющего слова фиксируется в блоке кодового управления, на соответствующих выходах которых формируются дискретные электрические сигналы , Определяющие состояние переключателей 3( 3ц. Проводимости с кодовых дросселей калиброваны в соответствии с весами двоичного кода, т. е. -.Ct 2 X ;j , при этом проводимость дросселя сброса ц4- равна проводимости дросселя младшего разряда д. Повто рите;ли со сдвигом настраиваются так что смещение первого повторителя 5 является положительным, а смещение ВТОРОГС5 повторителя 6 - отрицательным (-д). В соответствии со схемой включения выходной сигнал системы PNOO . являющийся задающим воздействи ем для регулятора, определяется соот ношением (mocl Л) II sgnU ... Г1при (Jj 1 sfflnll; - -, ijА -1при U; О 7 Таким образом, УВК корректирует базовое значение задания внутри допустимого коридора + д, при этом помимо основной функции: цифрово-аналогового преобразования,система позволяет ввести ограничения на изменения выходного сигнала УВК, устраняя пocлeдcfвия возможных отказов УВК. Так как диапазон изменения управляющего сигнала ограничен (обычно )Л14.3-10 , то представляется возможным использовать преобразователь малой разрядности (-5 бит). При этом ограничение уровня входных |ПАП) сигналов значениями + д позволяет значительно уменьшать составляющую погрешности преобразования, обусловленную нелинейным характером пневморезисторов. По сравнению с известными предложенная система обладает повышенной точностью и надежностью. Формула изобретения Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами, содержащая канал задания, процессор, блок кодового управления, кодовые дроссели и дроссель сброса, выходы которых соединены с выходным каналом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в ней установлены два повторителя со сдвигом и двухпозиционные электропневматические переключатели, причем входы повторителей с сдвигом соединены с каналом задания и входом дросселя сброса, их выходы связаны соответственно с первыми и вторыми коммутируемыми входами двухпозиционных электропневматических переключателей, управляющие входы которых связаны с выходами блока кодового управления, а выходы - с входами соответствующих кодовых дросселей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ff 163823, кл. G 06 G 5/00, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 732896, кл. G 06 С 5/00, 1979.