Устройство для получения вращательного движения Советский патент 1982 года по МПК B06B1/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДУЧЕНИЯ ВРАЩАТНДЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

1

Изобретение относится к ирибо)())екию и может быть использсжан ; в качестве исполнительного электром(ханическо о ;it)i вода.

Ио основному авт. св. ,М 605644 известно устройство для получения . движения, со;1ержан1ее HO IHOBVIO передачу е деформируемы.м э.те.менто.м и .ктромсханический привод, образованнь1Й и езо7лектрическими преобразователя.ми, расио.юженными сим.метрично отноеите.тьно оси передачи, оне).ми одним конном в неподвижное основание, а други.м - в де(|)о).1ируемый эле.мент, причем Г1ьезоз,1ектричеек1 е преобразователи выно.тне11ы в виде копнентрично расположенны.х втулсж, торны которых последовательно жестко соединеьы 1|.

Недостатки известно1о устройсП а состоят в низких .мощности и надежности.

Ие.ть изобретения 1ов1 11пение мсяцпости и надежности.

Иоставленная не.ть достигается тем, что устройство снабжено установленн1)1.ми на неиочвижном основании гер.мет11чь:ым кожухо.м, (;хватывак)11и1м э.1ектр(;.1сханическ1 Й привод и сиабженн1 1 1 симьфоном с iaiM niкой, и Д(Н:Г).ИП1ТС.1ЬН(М герме illHi,; i .KMlOji

.уируемым элементо.м, установленным на оеновной деформируемый элеменг, нрнчем проетранство между герметичн1)1м кожу.1)м и дополнительным герметичным деформируемым элементо.м зано,1нено электроиз1)лируюнхей жидкоетью.

bia чертеже изображено предла1 аемое устройство, разрез.

Устройство состоит из корпуса (неподвижного основания) 1, на котором установлен1 | в раднальных направ,1ениях )авномерно но окружпостп не менее трех пар пьезоэ,1ектрически. преобразователей 2, выно,1пенН1 1х в виде пьезокерамических вту,ток 3- 5, торны которых пос,тедовательно жестко соеди1 ены нри ПО.МО1ЦИ Н1айб 6 и 7, наприме() клгем ОСТ 9131-73.

Де4орм руе П)и1 э,1е.мент, представ.чяюiiuiii гибкое з бчатое колесо 8. уетаHoii.ieH неподв11Ж)() на поднп1пниковой oiioре 9. Жесткое звок) 10 вьпю.чнено с выход}1ьгм валом II, -станов,чеи1П)1м в по.тпшппиKOBoti oiio|)e 9 и взаимодейс в ет с Ko,ieеом 8 |;осредством з бчагого во,1нового з)цеи,1ения 12.

На гибкое .i благие когкчо 8 паде-т гермегнчкый .инрорм П1(М:,п: .к-мет 13. котор|)1Й усгаионлеь -ерметични на корпусе 1 прм помощи мега,л.чической у11Лотпител1)Н()й прокладки 14, выполненной, наг1риме), из сплана инд.мя со свинцом, и прижимается к корпусу 1 с)ланнем 15 подшипниковой опоры 9. На Kopnyi:e 1 также при iioMonin мета.ктической уп.ютиите.пдюй прок.тадки 16 установлен 1ерл1етично кожух 17, кото)ый охватывав ()механический привод, ()6)азован;чый нреобразовате.тями 2. В полости кожуха 7 установ.тен герметично компенсатор измен1;41ия 1)бьема, выполненный в виде сильфона 18 с заглуи1кой 19, которая имеет резьбовое отверетие 20, служащее д.чя ввинчиваппя техпо.логическсио стержня и поджатия си.тьфкна 18, и тем самым обеспечивает подпор жидкости в 1ерметичной камере.

Электрическое напряжение к 1ПАзоп))азователям z подводится через э-лектричеекие вакуум и 1е вводы. Технологический стержень и у.1еь.трическ1 е ввод1 1 (не пока3ainji). 11ьезо1фсобразовате.ль 2 взаим(.)действуют с де(})ормируемым герметичным -.(;ментом 13 посредствен- накладки 21.

Устройство работаел с.ледующим образом.

С помощью схемы ун)ав,1ения на э.лектроды 1 ьезо11реог)разовате;1ей (юдаются напряжения, благодаря к(лч))ым .липейные раз.меры иреобразователей 2 измеияютсн (обратный пьезочф(|)ект).

В .зависи.моети от знака разиосги потенпиа.лов. при.ложенн)1Х к ньез(Я1реоб)аз(Я1ате:1я.1 2. пос.ледние ис1П)Ггывак т деформацию сжатия 1.ли расгяжения. Причем однов)еMeniio пс-даваемь с па11ряжеиии на in)e3onj)eобразо кпч Л 2, заботаклцие па растяжение и сжатие, должны быть обраллюй 11)ляр1И)слл1.

I редио;к;жнм, члч влллка ii ( внут)енняя I иепылллваел д-сч()сфмацик) ))астяжения, втулка 4 (,) сжа1Т1я и влу.лка 5 (isa|)ужная()асгяжения. то1да своб(;дпый

конец с .ладкой пехлучит перемеп1,ение в ьаправ,лсН|;и ) оси во;пювой пе)едачи. paF-Hoe C;O.IMC абсо;|1ол-)ых .лпнейньгх дсчгормаций лрех втулок ii 5.

ilpii иос.ледовате.льно.м перек.лк)чении упfi.;: ц.ляюиидо нап(яжения с одной на д)

пару диаметрально противоположных пьезонреобразователей и посредством их воздействия на гибкий зубчатый дефор Мируемый элемент (колесо) 8 образуется волновая деформация гибкого зубчатого колеса 8, приводяП1ая при взаимодействии с жестки.м колеc( 10, б.лагодаря волновому зубчатому ,еплению 12, к вращению выходного вала И.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить напряженность электрического поля в пьезоэлектрике, повысить надежность электроизоляции и электробезопаспость при эксплуатации устройства.

Использование электроизоляционной жидкости с высокой теплопроводностью по сравнению с воздухо.м, например 132-12Д ГОСТ 109I6--74, и наличие высокоа.мплитуд.ных и высокочастотных колебаний пьезо феобразователей и деформируемого дополнительного герметичного элемента способствуют путе.м перемешивания жидкости интенсивному теплообмену .между активными пьезокерамически.ми элементами преобразователей и корпусом устройства.

Формула изобретения

Устройство для получения врацдательно14) движения но авт. св. N 605644,. отличающееся тем, что, с целью по15ЫЦ1ения .мощ){ости и надежности, оно снабжено установленными на неподвижном основании герметичным кожухом, охватывающи.м электромеханический привод и снабженны.м сильфоном с заглушкой, и дополнительным герметичным деформи)уемы.м элементо.м, уста юв.леппым на основной деформируемый элемент, гфичем гфостранство между герметичным кожухом и дополнительным герметичны.м Д1:-формируе.мым эле.менто.м заполнено iлeктpoизoлиpyюlцeй жидкостью.

Источники информации,

иринятые во вни.мание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Л 61)5644, кл. В 06 В 1/06, 1976 (протоF-/