Устройство для гашения крутильных колебаний Советский патент 1982 года по МПК B41F13/00 

t Изобретение касается устройства для гашения крутильных колебаний в приводе печатных машин. В связи с тем, что крутильные ко.лебания в приводе печа.тных машин являются основной причиной дробления, существуют много решений, которые с большим или меньшим успехом пытаются исключить последствия крутильных колебаний. Известно устройство для гашения колебаний в приводе печатных машин (ДТ-03 447 632), у, которог.о две взаимно зацепляющиеся шестерни снабжены касающимися друг друга рабочикм дисками, из которых один имеет по окружности относительно неупругую накладку а второй - накладку с относительно упругого материала. Кроме того, диаметры дисков могут ступенчато изменяться сгтносителйнб диаметра делительной окружности сротг ветствующей шестерни. При этом сила трения, возникающая при проскальзывании обегающих друг друга рабочих дисков, способствует гашению колебаний. Однако рабочие диски подвержены значительному износу, а замена их сложна и относительно трудоемка. Кроме того, необходима большая мощность привода. Известно устройство (ДТ-OS 2 516 462), у которого для компенсации крутильных колебаний, обусловленных приводом постоянного тока печатной машины, гасящая масса гасителя крутильных колебаний закреплена на стержне торсионной пружины с возможностью свободного вращения на ней. Недостатком этого устройства является то, что действие его эффективно только в узком диапазоне частот. Гасятся только колебания с частотами, лежащими в непосредственной близости от резонансных частот. При этом подавляемая частота системы должна быть предварительно определена, а затем на нее настраивается собственная частота гасителя. Цель изобретения состоит в том, чтобы создать устройство, с помощью которого исключается снижение качества печатной продукции вследствие крутильных колебаний в приводе печатной машины, Задачей изобретения является с помощью малогабаритного, недорогостоящё.го, несложного в изготовлении и монтаже, связанного с приводом печатной маиины устройства устранить все возникающие в приводе крутильные колеба ния во всем диапазоне оборотов. Для этого согласно изобретению с одной или несколькими осями вращения привода соединяется с возможностью вращения как минимум один физический маятник, настроенный на определенную возбуждающую гармонику диапазонов оборота привода. Физический маятник, -выполненный в виде бифилярного маятника или маятни ка качения, может поворачиваться в . точке соединения. С помощью каждого маятника возмож но гашение одной возбуждающей гармон ки во всем диапазоне оборотов системы, подверженной крутильным колебаниям, в то время как известные гасители амортизируют только крутильные колебания узко ограниченного диапазона частот. Достаточно выполнить маятник таки образом, что с его помощью амплитуды крутильных колебаний снижаются лишь в такой степени, что они не оказывают влияния на качество печатной продукции. Кроме того, рекомендуется размещать устройство как можно ближе к источнику возбуждения, так как за гасящим маятником невозможно возбуждающее действие соответствующего порядка возбуждения. Для обеспечения максимально сбалансированной работы привода целесообразно расположить в непосредственно близости от плоскости колебаний маятника диаметрально противоположно ему и подверженный воздействию такой же центробежной силы второй маятник, настроенный на ту же или на другую возбуждающую гармонику, или жесткий уравновешивающий груз. Поэтому используются парные маятники либо маят ник в комбинации с соответствующей уравновешивающей массой. Расположение каждого из двух маят НИКОВ в одной плоскости наиболее оптимально, что не исключает небольшое смещение точек подвески маятников в направлении оси вращения. Целесообразно монтировать устрой ство для гашения крутильных колебаний таким образом, чтобы с. каждой состоящ из приводных шестерней для цилиндров отдельных печатных секций замкнутых кинематических цепей или с соответствующикм цилиндраАШ печатных секций были сопряжены минимум два расположенных в паре маятника либо маятник в комбинации с уравно вешивающей массой. Если в многосекционных печатных машинах требуется несколько зг1мкнУтых кинематических цепей для привода отдельных печатных секций, то целесообразно предусмотреть в каждой кинематической цепи предлагаемое устройство, так как соединяющие кинематические цепи механизмы передачи, например коническая зубчатая передача, могут быть источником возбуждения крутильных колебаний. Корпус каждого маятника шарнирно соединен посредством двух параллель-. ных кулис с приводной шестерней сим;метрично ее, оси, причем шестерня имеет уПоры для ограничения корпуса ма.ятника. Упоры должны предотвращать неконтролируемые движения маятниковых узлов в период разгона привода. Можно расположить маятники непосредственно у цилиндров, соединив шарнирно параллельные кулисы маятников с торцовой стороной соответствующего цилиндра. На фиг.1 изображена многосекционная офсетная печатная машина; на фиг.2 - устройство для гашения крутильных колебаний; на фиг.З - то же, вид с торца. У многосекционной офсетной печатной машины нижняя и верхняя печатные секции приводятся замкнутой кинематической цепью 1, состоящей из приводных шестерен 2-6, от вертикального приводного вала 7 через коническую зубчатую передачу 8. Каждая кинематическая цепь 1 включает в себя в названной последовательности Приводную шестерню 9 приводимой приводным валом 7 конической зубчатой передачи 8, приводную шестерню 2 устройства для гашения крутильных колебаний 10 непосредственно связанные с формным и печатным цилиндрами приводные шестерни 3 и 4 левой печатной секции, а также непосредственно связанные с формным и печатным цилиндРс1ми приводные шестерни 5 и 6 правой печатной секции двойной печатной секции. Можно располагать устройство для гашения крутильных колебаний не только в пределах замкнутой кинема тической цепи 1, но также вне ее с зацеплением при условии, что приводимая кинематической цепью 1.сдвоенная печатная секция является достаточно жесткой системой, подверженной, крутильным колебаниям в рассматриваемом диапазоне оборотов. В качестве точки приложения приводного усилия можно выбирать любую приводную шестерню кинематической цепи. Устройство для гашения крутильных колебаний 10. включающее приводную шестерню 2, заменяется устройством, связанным только с приводной шестерней 5 верхней сдвоенной печатной секции или с приводной шестерней 6 нижней сдвоенной печатной секции. Приводная шестерня 2 вращается на жестко свинченном со стенкой печатгиощего устройства 11 болте 12 и имеет выступающий круговой фланец 13, на котором симметрично к оси вращения приводной шестерни 2 установлены две пары болтов 14 и 15 для подвески с возможностью вращения параллельных кулис 16 и 17 двух лежащих диаметрально противоположно маятников 18 и 19. На внешних концах параллельных кулис 16 и 17 каждого маятника 18 и 19 посредством болтов 20 и 21 шарнир но крепится выполненный в виде соединительной тяги корпус маятника 23 раскачивание которого ограничивается жестко сидящими на фланце 13 упорами 24, 25. Условия настройки маятника для гашения возбуждающей гармоники известны и даются специальной литературой по данному вопросу. Для исключения дисбаланса оба ма ятника 18 и 19 устройства находятся под воздействием одинаковой центробежной силы, однако они могут быть настроены на различные возбуждающие гармоники. Формула изобретения 1. Устройство для гашения крутил ных колебаний в привъде печатных ма шин, отличающееся тем, что с, одной или с каждой из нескольки осей вращения привода соединен с во можностью вращения как минимум один физический маятник, настроенный на. определенную возбуждающую гармонику диапазона оборотов привода, выполненный как бифилярный маятник или маятник качения. 2.Устройство по П.1, о тл и чающееся тем, что в непосредственной близости от плоскости колебаний маятника диаметрально противоположно ему располагается с возможностью вращения находящийся под воздействием такой же центробежной силы второй маятник, настроенный на ту же или на другую возбуждающую гармонику, либо жесткий уравновииивающий груз. 3.Устройство по п.2, отличающееся тем, что с каждой из кинематических цепей 1, состоящих из приводных шестерней 2-6, для цилиндров отдельных печатных секций или непосредственно с соответствующими цилиндрами печатных секций сопряжены минимум два установленных в паре маятника 18 и 19 или маятник 18 или 19 В; комбинации с уравновешивающим грузом. 4.Устройство по п.З, о т л и чающееся тем, что корпус 23 каждого из маятников 18 и 19 шарнирно закреплен посредством двух параллельных кулис 16 и 17 на приводной шестерне 2 симметрично его оси, на которой имеются упоры 24, 2.5 для ограничения раскачивания корпуса маятника 23. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по делам изобретений и патентов Германской Демократической Республики . ( 1 Ж4Ммг Ь v V) Фиг./

гз