Учебный стенд по изучению привода рулонной печатной машины Советский патент 1990 года по МПК G09B25/00 

Изобретение относится к полиграфии и может быть использовано для повыше- ния наглядности и качества учебного процесса при изучении привода рулонных печатных машин.

Цель изобретения - расширение диапазона решаемых задач.

На фиг. 1 показана кинематическая схема учебного стенда; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема регистрации момента раскрытия зазоров в зубчатом зацеплении; на фиг. 4 - модель привода 2-секционной рулонной печатной машины.

Учебный стенд содержит электродвигатель 1, связанный клиноременной передачей 2 с приводным валом, выполненным из трех частей, а именно с 1 крайней частью 3, на которой установлена коническая передача 4. Все три части приводного вала жестко связаны, крайняя часть 3 - со средней частью 5 и соответственно с другой крайней частью 6, на которой установлена коническая передача 7. При этом средняя часть 5 выполнена менее устойчивой к действию крутильной наг- рузки, Исполнительные механизмы, представляющие собой имитаторы печатных цилиндров, состоят из двух пар консольно расположенных один под другим на вспомогательных валах обрезиненных дисков 8 и 9 с рабочими поверхностями, имеющими равный диаСП

СО 00

00

-sj

, и грузовых элементов 10 и 1 1 закрепленных на дисках, при этом верхние диски установлены в эксцентричных опорах 12 и 139 а на боко- вфй поверхности каждого диска установлены регулируемые, щупы 14 - 17, каждый из которых при вращении дис- кфв имеет возможность кратковремен- взаимодействовать с тензобалка- Mjk 18 - 21. При этом каждый диск пары расположен консольио на вспомогательных валах 22 и 23, на противолежащих консолях этих валов установлены приводные шестерни 24 и 25, обеспечивающие передачу вращения с приводного вала.

Для регистрации работы зубчатого зацепления приводных- шестерен на одном из вспомогательных валов установлены изоляционная втулка 26 и токосъемник 27, а диски одной из пар на своих рабочих поверхностях вьшолнены с продольными лазами, причем приводные шестерни электрически связаны с регистрирующим при- б |эром, а одна из приводных шесте- рЈн смонтирована на изоляционной втулке 26.

I

: Работа учебного стенда осуществляется следующим образом,

Стенд в рабочее положение приводится путем поворота эксцентричных орор 12 и 13 ка определенный угол создания натиска ыежцу парой дисков. После этого устаиэлзп зается средняя часть приводного вала, параметры которой определяются расчет н|ым путем. Далее производятся настройка щупов 14 - 17, которая осуществляется с помощью червячной пары т аким образом, чтобы момент взаимодействия щупов с тензобалками Г8 - 21 при ручном повороте стенда был синхронизирован по времени Включается двигатель 1 постоянного ToKas от которого движение лереда- ется на части приводного вала 3, 5 и 6. Одновременно с помощью конических передач 4 и 7 вращение передается на приводные шестерни 24 и 255 Обеспечивающие совместное вращение Дисков 8 и 9. В момент контакта щу та с соответствующей тензобалкой возникает в регистрирующей аппаратуре кратковременный импульс, который может формироваться, например, йа ленте осциллографав

0

5

0

5

0

0

5

0

5

При постепенном увеличении скорости вращения приводного вала в какой-то момент времени произойдет нарушение динамического состояния привода, что будет соответствовать возникновению крутильных колебаний. Этот момент на ленте осциллографа будет характеризоваться запаздыванием сигналов от тензобалок 18 и 21 по отношению с тензобалок 20 и 19, что будет соответствовать скручиванию средней части 5 приводного вала, который является упругой связью с определенной жесткостью.

При возникновении крутильных колебаний взаимодействие приводных шестерен, передающих движение дискам 8 и 9, сопровождается периодическим размыканием их зубцов. Для иллюстрации данного тпления диски 8 и 9 на своих рабочих поверхностях выполняются с продольными пазами, при этом одна из приводных шестерен устанавливается на изоляционной втулке 26 (фиг. 3). Шестерни ,4 и 25 электрически связаны с регистрирующим прибором (РП) и работают как прерыватель, что позволяет определить частоту и продолжительность раскрытия зазоров в за- влсияости от различных факторов.

Учитывая громоздкую и разветвленную систему привода современных рулонных печатных машин, сложность ее аналитического расчета, была воспроизведена его модель в виде- двух сосредоточенных масс m

и тг, где

т - диски 8 и грузовые элементы 10 и 11; та - диски 9 и грузовые элементы 10 и 31; Т.( и TЈ - моменты инерции вращающихся масс; tf, и Ц),, - утлы их поворота; С - жесткость приводного вала 5 длиной L и диаметром d. Средняя часть 5 приводного вала является упругой свя- .зью определенной жесткости С, равной

---, где G - модуль упругости второго рода материала приводного вала; 10 - полярный момент инерции сече-Р

ud

иия вала, равный ---; 1 - его длина.

Аналитический расчет упрощенной модели стенда позволяет определить расчетную формулу критического числа оборотов (Пкр ) приводного вала, г-)« Для каждого смен- 1г

ную

W

ного вала определяется его жесткость (С) с учетом его геометрических размеров и материалов. Расчетным путем находятся также моменты

расчетные параметры,.производится их анализ и выдаются рекомендации по выбору оптимальных,,

Изобретение относится к полиграфии и позволяет улучшить наглядность и качество учебного процесса. Целью изобретения является расширение диапазона решаемых задач. Учебный стенд содержит приводной вал, состоящий из трех частей, жестко соединенных между собой, причем средняя часть вала выполнена менее устойчивой к действию крутильной нагрузки. Имитаторы печатных цилиндров состоят из двух пар обрезиненных дисков с рабочими поверхностями, имеющими равный диаметр, и грузовых элементов, закрепленных на дисках. Последние расположены консольно на вспомогательному валу один над другим. Верхние диски установлены в эксцентричных опорах, при этом диски каждой пары кинематически связаны между собой и приводным валом посредством приводных шестерен. На одном из вспомогательных валов установлена изоляционная втулка, на которой смонтирована одна из приводных шестерен, электрически связанных с регистрирующим прибором. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

инерции I, и 1г с учетом -массы дисков. При на стенде из конструктивных соображений обрезиненные диски выбраны одного диаметра, а изменение массы достигается простым добавлением дополнительных грузовых элементов 10 и П. Кроме того, конструктивно жесткость крайних часте вала приводного выбрана значительно больше, чем средней части 5. Это позволяет наглядно иллюстрировать крутильные колебания привода, которые возникают от неравномерности пе риодического момента движущихся сил и сил сопротивления, приводящих к переменному углу закручивания средней части 5. Это отразится на углах поворота t{, и Ц, приведенных масс m , и т. Скручивание приводного вала можно зафиксировать проволочными датчиками, установленными на самом валу, или регистрацией углов ( и с помощью регулируемых щупов и тензобалок (фиг. 4). Во время вращения пары дисков 8 и 9 щупы, взаимодействуя с тензобалками, вызывают появление в регистрирующей системе кратковременного сигнала. Можно настроить положение щупов таким образом, что сигналы будут выдаваться по времени одинаково. При возникновении крутильных колебаний в приводе произойдет рассогласование во времени выдачи сигналов, что будет соответствовать углу поворота ID и IfL сосредоточенных масс m Шя. В реальной 2-секционной печатной машине скручивание приводного главного вала вызовет несовмещение красок на оттиске.

На основе исследования привода учебного стенда определяются его

и

10

15

20

30

35

40

45

Ф

и я

ормула изобретен

с целью расширения диапазона решаемых задач, приводной1 вал выполнен из трех частей, жестко соединенных между собой, причем средняя часть выполнена менее устойчивой к действию крутильной нагрузки, а имитаторы печатных цилиндров состоят из двух пар консольно расположенных один над другим на вспомогательных валах обрезиненных дисков с рабо- 25 чими поверхностями, имеющими равный диаметр, и грузовых элементов, закрепленных на дисках, при этом верхние диски установлены в эксцентричных опорах, диски каждой пары кинематически связаны между собой и приводным валом посредством приводных шестерен.

а одна из приводных шестерен смонтирована на изоляционной втулке.

Г

110

s Ч

X

щ

/

В

Фиг.1

Фм%. 1

гг

г

23

V

у

ь

Паз

i

Z

X

21 -

7TJ

26

/

27

Фие.З

ЮгЗг Ъ

О