Гидравлический следящий привод Советский патент 1982 года по МПК F15B9/02 F15B21/12 

Изобретение относится к объемному гидропроводу и может быть использовано для привода осадочных машин золотодобывающей промышленности.

Известен гидропривод для воспроизведения асиг.1метричных автоколебаний в осадочных машинах, содержащий управляющий, передающий и исполнительный механизм, выполненный в виде гидроцилиндра и управляющего золотника 1.

Недостатком такого гидропривода является зависимость параметров автоколебаний от массы промыва:емой породы.

Известен также гидравлический следящий привод, содержащий распределительный золотник, связанный с задающим механизмом, и гильзу обратной связи, связанную с .поршнем исполнительного механизма 2.

Параметры вынужденных колебаний, воспроизводимых с помощью такого привода, B меньшей степени зависит от приводимой массы, однако привод не способен создать колебание с пилообразным циклом, необходимым и случае применения привода в осадочных машинах.

Цель изобретения - создание пилообразного цикла колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительЕ1О содержит втулку с отверстиями, охватывающую гильзу обратной связи и установленную с возможностью регулируемого осевого перемещения относительно гильзы. ,

10

На фиг.1 представлена схема гидропривода при нейтральном положений; на фиг.2 и 3 - сечение А-А и Б- Б на фиг.1; на фиг.4 - схема гидропривода при смещенном положении зо15лотника.

Гидравлический следящий привод содержит распределительный золотник 1, связанный шариковым передаточным механизмом 2 с задающим механиз20мом 3 и .гильзу обратной связи 4, связанную с поршнем 5 исполнительного механизма 6. Привод дополнительно содержит втулку 7 с отверстиями 8, охватывающую гильзу обратной

25 связи 4 и установленною с возможностью регулируемо1о осевого перемещения относительно гильзы 4. Распределительный золотник 1 вьтолнен в виде втулки-9, внутренняя полость

30 которой разделена буртами 10 стержНи 11 на три полости: полость подачи 12 и две крайние 13 и 14, связанные со сли1дом. Во втулке 9 и в гильзе 4 выполнены четыре ряда отверстий 15, 16,17 и 18, образующих при нейтральном положении золотника 1 нулевые перекрытия между полостью,подачи 12i и сливными полостями 13 и 14 с рабочими полостями 19 и 20 исполнительного механизма б. Положение втулки 7 регулируется-механизмом 21.

возвратно-поступательные перемещения задающего механизма 3 через шариковый механизм 2 передаются золотнику 1. Смещение золотника 1 относительно гильзы обратной связи 4 например, вверх (фиг.4) , приводит к открытию рабочих щелей между окнами 15 и 16 и 17 и 18. Рабочая жидкость из полости подачи 12 через окна 15 и 16 поступает в рабочую полость 19 исполнительного механизма 6, приводя в движение поршень 5. Через щель между отверстиями 17 и 18 жидкость поступает на слив. Смещаясь вместе с поршнем 5-гильза обратной связи 4 перекрывает рабочие щели. Грубое регулирование формы колебаний осуществляется асимметричной настройкой скорости задающего механизма, а точное регулирование - осевьм смещением втулки 7, отверстия 8, которой образуют регулируемые дросселирующие щели с отверстиями 18 гильзы 4.

Описанная конструкция гидропривода обеспечивает возможность получения пилообразного цикла колебаний.

Формула изобретения

10 Гидравлический следящий привод, содержащий распределительный золотник, связанный с задающим механизмом, и гильзу обратной связи, связанную с поршнем исполнительного механизма,

15 отличающийся тем, что,

.с целью создания пилообразного цикла , колебаний, привод дополнительно содвржит втулку с отверстиями, охватывающую гильзу обратной связи и уста2Q новлеНную с возможностью регулирования осевого перемещения относительно гильзы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3.273.714, кл. 209-456, 1966.

2.Баранов В.М. и Захаров Ю.Б. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. М., Машиностроение, 1966, с,33, рис.14.

/Х///х/

J//y/

фуг./