Гидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 

tt

f

IsD СЛ

СО

Ю

СЛ Изобретение относится к гицроавтоматике и может быть использовано в гицросистемах станков, прессов и транспортных средств. Известен гиаравпический спецяший при воц, соцержаший исполнитепьный гицроии- линдр и четырехщепевой следящий золотник, связан1Ш1й с источником рабочей жидкости, сливом и полостями гидрсцилиндра и подпружиненный относительно корпуса, жестко связанного с выходным элементом гидрсщилиндра, и корректирующее устройство положительной обратной связи по давлению, управлякяцие камеры которого подключены к полостям гидрс«илиндра 1. Недостатком известного привода являются низкие точность и надежность вслед ствие выполнения корректирующего устрой ства с упругими деформируемыми и дросселирующими элементами. Цепь изобретения - повышение точности и надежности. Указанная цель достир-ается тем, что в гидравлическом следящем приводе, содержащем исполнительный гидроцилинцр и четырехщепевой следяций золотни ;, связанный с источником рабочей жидкости, сливом и полостями гидроцилиндра и подпружиненный относительно корпуса, жестко связанного с выходным элементом гидроцилиндра, и корректирукшее усфойство положительной обратной связи ло цав- лению, управлякядие камеры которого подключены к полостям гидроцилиндра, корректирующее устройство выполнено в виде подвижной втулки с подпружиненньтми толкателями, охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием тор- цовых полостей, связанных со спивом, в торцах втулки выполнены расточки, в ко- торых установлены с образованием управлякацих камер толкатели, опирагациеся на корпус. На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода. Привод содержит исполнительный ги- дроципиндр 1 и четырехщелевой следящий золотник 2, связанный с источником 3 рабочей жидкости, сливом и полостями 4 и 5 гицроцилиндра 1 и подпружиненный пружиной 6 относительно корпуса 7, жестко связанного с выходным элементом, например, подвижной гильзой 8 гидроцилин- дра 1, и корректирукхцее устройство положительной обратной связи по давлению, выполненное в виде подвижной втупки 9 с подпружиненными пружинами 1О и 11 толкателями 12 и l-. Втулку 9 охватывает золотник 2 н установлена в корпусе 7 с образованием торцовых полостей 14 и 15, связанных со спивом, в торцах 16 и 17 втулки 9 выполнены расточки, в которых установлены с образованием управляющих камер 18 в 19 топкатели 12 и 13, опираюи1иеся на корпус 7. Камеры 18 и 19. подключены к полостям 4 и 5 гидроцилиндра 1 через дроссели 20 и 21. Золотник 2 взаимодействует с вадатчиком, например, копиром 22, а на гильзе 8 установлен рабочий орган 23, взаимодействующий с обрабатываемой заготовкой 24. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемая заготовка 24 и 22 вращаются с однаковыми угловыми скоростями.-При перемещении золотника 2, например, влево увеличивается давление в полости 4 гидроцилиндра 1 и уменьшается давление в попости 5. Под действием возникшего перепада давлений гильза 8 с корпусом 7 перемещаются влево, таким образом обеспечивается слежение рабочего органа 23 за положением золотника 2. Точность слежения определяется постоянством расстояния Q между точками золотпика 2 и рабочего органа 23,. взаимодействующими с копиром 22 ti заготовкой 24 соотве1ственно. Если расстояние Д постоянно, то ошибка слежения равна нулю, но наличие нагрузки на рабочем органе.23 приводит к возникновению ошибки слежения, так как нагрузка воздействует в направлении смещения гильзы 8 с корпусом 7 и золотником 2 вправо и, следовательно,, в направлении изменения расстояния а . Однако в предлагаемом приводе наличие нагрузки на рабочем органе 23 компенсируется возникновением перепада давлений в управляющих камерах 18 и 19, под действием которого перемещается втулка 9 на величину, определяемую жесткостью пружин 1О и 11, а золотник 2 остается в заданном копиром 22 положении. Дроссели 20 и 21 препятствуют возникновению автоколебаний втулки .9 при ее перемещении. Образование управляющих камер 18 и 19 с помощью толкателей 12 и 13 позволяет центрировать золотник 2 только в расточки втулки 9 и не требует центрирования золотника 2 порасточке корпуса 7, в которой установлена втулка 9, что позволяет избежать заклинивания, увеличивая тем самым надежность привода.

51О259254

При этом топкатепи 12 и 13 цепесо-пом обпацвет высокой гиаравлической

образно вьшопнять со сферическими гопо&-жесткостью и, спецовательно, ылсокой

1сами, со стороны которых они опираютсяточностью.

на корпус 7, а чиспо топкЬтепвй с кажцо-Иопопьзованпе ивобретения в гицросиго иа торцов 16 и 17 выбирать нечетным, jстемах. станков, прессов и транспортных

Таким образом, золотник 2 практичес-средств поавопит повысить их точность и

ки не смещается относительно рабочегонадежность, тем самым увеличивая эффекоргана 23, а предлагаемый привоц в це-тивность их использования.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий испопннте)к.ный гидроципинар и четырехшепевой спедяший золотник, связанный с источником§ рабочей жидкости, сливом и полостями гидроцилиндра и подпружиненный относительно корпуса, ,жестко связанного с выходным элементом гйдроципиндра, в корректирующее устройство положительной обратной связи по давлению, управляющие камеры которого подключеньт к полостям гидроципиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, корректирующее устройство выполнено в виде подвижной втулки с подпружиненными толкателями, охватывающей золотник и установленной в корпусе с образованием торцовых полостей, связанных со сливом, в торцах втулки выполнены расточки,в ко- торых установлены с образованием управляющих камер толкателя, опирающиеся на корпус.