Рабочий орган машины для сбора плодов Советский патент 1982 года по МПК A01D46/24 

(54) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЬ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ

1 . ,,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для механизированного поточного сбора плодов с деревьев.

Известен рабочий орган машины для сбора плодов, содержащий каркас Который несет гибкий элемент, воздействующий на крону дерева, и средство для приведения в колебательное движение гибкого элемента с приводом tij.

Известный рабочий орган при сборе плодов внедряется в крону деревьев и повреждает ее.

Целью изобретения является уменьшение повреждения кроны деревьев.

Это достигается тем, что в чем органе машины для сбора плодов содержащем каркас,, который несет гибкий элемент, воздействующий на крону дерева, и средство для приведения в колебательное движение гибкого элемента с приводом, последнее .содержит по крайней мере две рамы,

установленные одна за другой вдоль гибкого элемента и связанные с приводом, обеспечивающим синфазное движение противостоящих рам.

На фиг. 1 представлен рабочий орган, общий вид сбоку, на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1, крепление гибкого элемента к каркасу, на фиг. 3 рабочий орган, вид в планер на фиг. 4 - то же, вид спереди.

)0

Машина для сбора плодов включает улавливающие устройства 1 в виде ленточных транспортеров и рабочий орган для съема плодов, который содержит каркас 2 и который несет гиб1$кие элементы 3 воздействующие на крону дерева,, и средство для приведе,ния в колебательное движение каждого гибкого элемента 3 представляющее собой две дугообразные жест20кие рамы 4 и 5 обращенных выпуклостью в сторону ряда деревьев. Рамы 4 и 5 расположены одна за другой Jвдoль гибкого элемента 3 и связаны 39 с гфиводом 6 посредством рычагов 7Гибкий элемент 3 закреплен одной сто роной на каркасе 2, а другой - на раме , Для сбора плодов машина въезжает в ряд деревьев и оператор гидроцилиндром (на чертеже-не показан) сводит рамы 4 и 5Рабочий орган предназначен для интенсивных садов, особенность кото рых заключается в том, что кроны деревьев в этих садах компактны и практически равномерны по жесткости Рамы, охватив крону, поджимают ветви дерева, которые, соприкасаясь с элементом 3 за счет гибкости, отклоняются всторону ряда. Затем оператор включает привод 6 и через систему рычагов 7 приводит в колебательное .движение рамы и 5 и, следовательно, гибкий элемент 3 причем противо стоящие передние и задние рамы работают в фазе, а рамы, установленные одна за другой вдоль гибкого элемента - в противофазе. 4 Предлагаемый рабочий орган обеспечивает съем плодов при минимальном повреждении кроны деревьев. Формула изобретения Рабочий орган машины для сбора плодов, содержащий каркас, который несет гибкий элемент, воздействующий на крону дерева, и средство для приведения в колебательное движение гибкого элемента с приводом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения повреждения кроны, средство для приведения в колебатёльное движение гибкого элемента содержит по крайней мере две рамы, yctaновленные одна за другой вдоль гибкого элемента и связанные с приводом, обеспечивающим синфазное движение противостоящих рам. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Франции № 2281718, кл. А 01 G 19/00, 1976 (прототип).

А2.2 .

/ ФигЛ f