Устройство для укладки штучных предметов в тару Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ

1

Изобретение относится к машиностроению и касается конструкции уст ройства для укладки предметов в тару, в том числе и в угловую.

Известно устройство для укладки итучных предметов в тару, содержащее укладчик предметов, держатель тары и приводы возвратно-поступательного горизонтального и вертикального их относительного перемещения с датчиком граничньк перемещений тары. В известном устройстве держатель тары перемещается возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, и положение его относительно укладчика корректируется приспособлением, которое выполнено в виде горизонтальной штанги, несущей конечные выключатели. Действие выключ&телей осуществляет возвратно-поступательное перемещение держателя тары, подъем и опускание укладчика flj.Однако в известном устройстве предусмотрена возможность загрузки предметов с автоматическим переключением относительного переме11;ения тары и уклсщчика только в тару прямоугольной формы, так как конечные выключатели расположены таким образом, что такое лереключение возможПРЕДМЕТОВ В ТАРУ

но лишь при постоянном ходе тары. Загрузка же в тару различной конфигурации в данном устройстве не предусмотрена.

Целью изобретения является обеспечение возможности укладки предметов в тару различной конфигурации.

С этой целью в устройстве для укладки йггучных предметов в тару/содер10жащем укладчик предметов, держатель та-. ры и приводы возвратно-поступательного горизонтального и вертикального их относительного перемещения с датчиком граничных перемещений тары, по15следний расположен на конце укладчика.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди) на фиг.2 - то же, вид сбоку.

20

Устройство содержит установленный на станине 1 держатель 2 тары 3, выполненный в виде каретки, и приспособление 4. для спуска предметов, закрепленное на станине посредством 25 кронштейна 5. На кронштейне 6 установлено счетное устройство 7. Приспособление для спуска предметов содержит укладчик 8, поворотную рамку 9, механизм поворота 10 и приемный лоток 11 с механизмом поворота 12. На конце укладчика 8 на его торцовой стороне установлен датник граничных перемещений тары, выполненный в виде конечного выключателя 13 и управляющего ползунка 14, Устройство включает также механизм перемещения тары, ,который содержит перемещающийся в вертикальной плрскости по винтам 15 стол 16 и расположенную в нем платформу 17, перемещающуюся в горизонтальных направляющих 18. Гнезда 19 служат для фиксации тары 3 в определенном положении на платформе. Перемещение стола 16 и платформы 17 обеспечивается соответственно приводами 21 и 20.

Устройство работает следующим образом.

Предметы по приемному лотку 11 поступают на поворотную рамку 9, воздействуя при этом на счетное устройство. 7. После заполнения простраства над поворотной рамкой 9 заданным числом предметов счетное устройство 7 дает Команду на механизм поворота 10, рамка 9 поворачивается и предметы по приспособлению 4 поступают в тару 3. Рамка 9 возвращается в исходное положение и начинается заполнение пространства над рамкой новой партией предметов. Одновременно с поворотом рамки 9 платформа 17 вместе с тарой 3,установленной в гнездах 19, перемещается в горизонтальных, направлязощих 18 на заданный цшг. Перемещение платформы Л7 происходит до тех пор, пока ползунок 14 не соприкоснется со стенкой тары 3, в тот xte момент конечный выключатель 13 дает команду приводу 20 на реверсирование, а привод 21 - на перемещение тары вниз на заданный шаг При обратном движении тары 3 происходит укладка следующего ряда предметов .

Цикл продолжается до тех пор, пока в тару 3 не будет уложено заданное количество предметов. После этого счетное устройство 7 дает ком&нду на прекращение загруз.ки и опускание тары 3 в крайнее нижцее положение, происходит замена наполненной тары на пустую и вывод установки в исходное положение. Цикл повторяется.

Устройство для укладки штучных предалетов в тару позволяет улавливать ориентированные заготовки, например сверла, метчики, непосредственно после операций шлифования, заточки, продольно-винтового проката, токарной обработки, не нарушая конструктивной целостности станков, на которых выполняются перечисленные операции, и укладывать в емкости, в том числе и счетно-мерную угловую тару, устраняя при этом ручной труд.

Формула изобретения

Устройство для укладки штучных предметов в тару, содержащее укладчик предметов, держатель тары и приводы возвратно-поступательного горизонтального и вертикального их отгносительного перемещения с датчиком граничных перемещений тары, отличающееся тедл, что, с .целью возможности укладки предметов 5 в тару различной конфигурации, датчик граничных перемещений тары расположен на конце укладчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. АвторскЬе свидетельство СССР 174540, кл. В 65 В 5/10,27.04.64.

ffl