Захват для автоматизированной линии Советский патент 1982 года по МПК B28B13/00 

1

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и предназнамено для укладки штучных прямоугольных изделий в формы для панелей.

Известен захват, включающий в себя жестко установленную центральную пленку и подвижно установленные 6oi :oвые планки 11 .

В данном захвате перемещение подвижных планок осуществляется ходом штоков пневмоцилиндра.

Наиболее близким по технической сущности является захват, содержащий жестко установленную центральную планку, подвижно установленные боковые планки и дополнительные планки, установленные между центральной и боковыми подвижными, подпружиненные отяосительно боковых подвижных планок с возможностью перемещения совместно с последними 12.

Как в предыдущем захвате, здесь перемещение боковых планок осуществляется ходом штоков пневмоцилиндров, а перемещение дополнительных планок происходит под воздействием упругой силы пружин, установленных между боковыми и дополнительными планками.

Однако известное устройство не обеспечивает захват любого заданного количества рядов, расположенных друг от друга на любом заданном расстоянии, с заданным количеством кирпи10чей, соответствующем требуемому количеству на производство одной стороны панели.

Цель изобретения - увеличение производительности труда на автоматизи15рованных линиях.

Цель достигается тем, что захват для автоматизированной линии, содержащий жестко установленную центральную, подвижные боковые и промежуточ20ные планки и телескопические цилиндры, срабжен связывающими и промежуточно-центральными планками, поводками, тягами и направляющими, жест3921859

о прикрепленными к центральной плене, при этом все планки подвижно усановлены в.направляющихJ а промежуочные планки, по меньшей мере по дной, установлены между боковыми и 5 промежуточно-центральными, между промежуточно-центральными и связывающими, между связывающими и центральной планками, при этом на центральной и-центрально-промежуточных план- ю ках жестко закреплены корпуса теле скопических цилиндров, штоки которых шарнирно связаны с тягами, которые, в свою очередь, шарнирно связаны со связывающими и боковыми планками и js посредством поводков с промежуточными;

На фиг. 1 изображен захват, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. - принципиальная схема при-зо жимно-разжимного узла захвата; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг,6 узел II на фиг. 1.

Захват содержит жестко установленную центральную 1, боковые 2, про-25 межуточные 3, связывающие k и промежуточно-центральные 5 планки. Все планки, кроме центральной, подвижно установлены в пазах 6 направляющих 7. К последним жестко прикреплены два зо швеллера 8, расположенные симметрично относительно центральной планки 1. Кроме того, захват содержит телескопические цилиндры Э, тяги Ю и поводки 1 1 ,3J

Корпусы телескопических цилиндров 9 жестко прикреплены к центральной планке и промежуточно-центральным планкам 5- Штоки цилиндрюв 5 шарнирно соединены с тягами 10, которые, в о свою очередь, шарнирно связаны непосредственно со связывающими планками 4 и боковыми планками 2 и посредством поводков 11 с промежуточными планками 3.45

Захват работает следующим образом.

При помощи специального устройства (не показано) захват спускается на транспортер (не показан) кирпичом, расположенным по заданной схеме, 50 входит планками 1, 2, 3, и 5 в зазор между кирпичами, и от усилия прямого хода штоков цилиндров 9 планки сжимаются, осуществляя .захват кирпичей.

.4

Далее захваченные кирпичи поднимаются ,перемещаются, спускаются на форму для панелей (не показана) и обратным фиксированным ходом штоков цилиндров 9 образуют заданные зазоры для швов кладки.

После этого малым прямым ходом штоков цилиндров 9 планки освобождаются от кирпичей, и захват, оставляя ровные ряды кирпичей с правильным зазором, возвращается для повторения цикла.

Изобретение позволяет производить одновременно захват укомплектованных кирпичей по заданной схеме в количестве, необходимом для образования полной лицевой или внутренней стороны панели с образованием ровных рядов и правильных зазоров.

Формула изобретения

Захват для автоматизированной линии, содержащий жестко установленную центральную и подвижные боковые и промежуточные планки и телескопические цилиндры, отличающийс я тем, что, с целью увеличения производительности труда, он снабжен связывающими и промежуточно-центральными планками, поводками, тягами и направляющими, жестко прикрепленными к центральной планке, при этом вс планки подвижно установлены в направляющих, промежуточные планки по меньшей мере по одной, установлены между боковыми и промежуточно-центральными между промежуточно-центральными и связывающими и между связывающими и центральными планками, при этом на центральной и центрально-промежуточных планках жестко закреплены корпуса телескопических цилиндров, штоки которых шарнирно связаны с тягами, которые, в свою очередь, шарнирно связаны со связывающими и боковыми планками и посредством поводков с промежуточными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 89755, кл. В 28 В 1/00, .

2.Авторское свидетельство СССР tf 72133, кл. В 28 В 13/00, 1977.

/

,Х

/fr

гХ

гу;т ,j -r.jffk,

,/

МСх.

:эдщ

J - - /

XJN5 N

/

/

8 97

(риг г