Захват Советский патент 1982 года по МПК B28B13/00 

ках слоя, поэтому требуется специал ный эажимно-разжимной привод. Целью изобретения является обесп чение индивидуального зажатия и отпуска каждого кирпича в строчках пр съеме и садке слоя путем использова 1НИЯ веса слоя, конструкции для созд шия зажимного усилия и потенциально энергии поднятого груза для создани разжимного усилия в захвате. Для достижения этой целив захвате, содержащем направляющие, планки, под вижно установленные в направляющих, поводки,шарнирно связанные с планками, ось, на которой шарнирно насажены тяги, механизм зажима и механизм разжима планок, применены грузы и фиксаторы. Поводки выполнены в виде сдвоенных полых стаканов, подпружиненных между собой и установленных с возможностью взаимного скольжения. Механизмы зажима и разжима планок выполнены в виде приводных барабанов с тросами, и ось для тяг жестко закреплена к серединам направляющих планок.. Тяги установлены по плоскости, перпендикулярной плоскости эахвата, в нижних связаны осью, в середине - фиксаторами, а в верхних концах -тросами барабана механизма зажима и с грузами, кинематически связанными с тросами механизма разжима через тяги, поводки планки и направляющие. На фиг. 1 показан захват, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид свер ху; на фиг.З - узел 1 фиг.2; на фиг 4 - узел П фиг.1; на фиг. 5 - тяги с защалкивакидим устройством, вид спереди; на фиг. 6 - то же, вид свер ху. Захват содержит направляющие 1 планок 2, тяги 3, поводки 4 и 5, выполненные в виде сдвоенных полых стаканов, фиксаторы б тяг 3, грузы 7 тросы 8 механизма зажима и тросы 9 механизма разжима планок 2 и барабаны 10 и 11. . Сдвоенные стаканы поводков 4 и 5 установлены с возможностью взаимного скольжения и связаны -пружинами 1 Тяги 3 попарно, шарнирио насажены на ось 14 и установлены по плоскости перпендикулярной плоскости згосвата. Ось 14 жестко прикреплена к серединам направляющих 1. Планки 2 шарнирно соединены с поводками 4 посредством осей 15, поводки 5 - с тягами 3 посредством осе 16i Тяги 3 взаимосвязаны между собой фиксатором с рейкой 6, снабженной выступом защелкивания 17 и пальцем ограничения развода 18, установленным на середине тяг 3. На оси 16 в верхних концах тяг 3 установлены грузы 7 для создания разжимного усилия в захвате. Тяги 3 через оси 16 и тросы 8 связаны с приводными барабанами 10 механиз- ма зажима планок 2. Приводные барабаны 11 механизма разжима планок 2 связаны с направляющими 1 через тросы 9, которые через направляющие 1, втулки 12, поводки 4,5 и тяги 3 кинематически связаны с грузами 7. Захват работает следующим образом, Тележка переноса захвата /иа чертеже не показана/ останавливается над транспортером с укомплектованными кирпичами и осуществляет спуск захвата. Все это время захват находится под воздействием тросов 9 разжиьшого механизма и грузов 7. В процессе спуска захвата рейки 6 встречаются с путевыми упорами на черт.не показан, которые открывют защелки 17. Планки 2 от тяжести захвата и грузов 7 расходятся, занимая максимально разжатое положение и входят в промежутки между кирпичами. Как только планки 2 входят в проме- . жутки между кирпичами, автоматически отклоняется привод механизма разжима и включаются привод барабанов 10 механизма зажима планок 1. В этих условиях кирпичи захватываются с помсацью механизма Зажима через барабаны 10, тросы 8, тяги 3, поводки 5, пружины 1,3 j поводки 4, втулки 12, направляющие 1 и планки 2. При этом центростремительная сила от веса захвата и грузов 7 вызывает захват кирпичей, а центростремительная сила от веса захваченных кирпичей вызывает дальнейшее усиление захватной силы. Приложенной к каадому кирпичу. Перераспределение захватного усилия от допустимых отклонений размеров кирпичей гфоизводихся автоматически благодаря взаимному гюремещению поводков 4 и 5 и натяжению пружин 12. Надежно захваченные кирпичи транспортируются над формой для изготовл эния панелей, над вагонеткой кирпича-сырца, комплектовочным столом и т.д. (не показанным на чертеже) и происходит садка. До непосредственной садки на одного - двух сантиметров от поверхности садки автоматически нагрузка с тросов 10 механизма зажима переключается на тросы 9 механизма разжима, планки от усилия грузов 7 разжимаются, раздвигая кирпич. Расстояние между кирпичами задается перемещением выступа 17 по рейке 6, Предложенный захват позволяет производить съем кирпичей со сближением и с разводом и образованием равныхзазоров между строчками и кирпичами слоя, что открывает перспективы разработок комплексно-механизированных, автоматически управляемых технологических линий гроиэводства стеновых панелей.

Формула изобретения

Захват, содержащий направляющие, планки,подвижно установленные в направляюпщх, поводки,шармирно связанные с планками, ось, на которой шарнирно насажены тйги, механизм зажима и механизм разжима планок, отли чающийся тем, что,с целью обеспечения возможности индивидуального зажима каждого кир1шч в строчках слоя,он снабжен грузами и фиксаторами,приэтсии поводки выполнены в виде сдвоенных полых станков, подпружиненных мекду собой и установленных с возможностью взаимнофиг 1

го скольжения,механизмзаикима и чеханизм разжима планок выполнены в виде .приводных барабанов с тррсами, а ось для тяг жестко прикреплена к серединам нащэавляюших планок, при этом тяги установлены, по плоскости, перпендикулярной плоскости захвата, причем тяги в нижних концах связаны осью, в середине - фиксаторами, а в верхних концах - тросами барабана механизма аажима н с грузами, кинематически связанными с тросами механизма разжима через тяги, поводки, планки и направляющие.

Источники информации, щ)инятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 721334, кл.В 28 В 13/00, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке В 2883955/29-33,

кл. В 28 В 13/00, 1980.

fue. 2