(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕНЗОРА ИНЕРЦИИ
1
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения тензора инерции в точке изделия.
Известно устройство для определения момента инерции изделия относительно оси, содержащее маятниковую систему с горизонтальной осью вращения. В случае, когда изделие сбалансировано относительно оси подвеса устанавливается дополнительный дисбалансный груз 1.
Однако оно не обеспечивает быстрого О и точного определения тензора инерции изза сложности установки изделия в различные положения.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения тензора инерции, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, выполненным в виде плиты, установленной в подщипниках качения, к которой присоединен дисбалансный груз 2.
Недостатком этого устройства является 20 невысокая производительность и точность изза сложности закрепления любого изделия в шести осях и определенных угловь1х положениях, получаемых поворотом изделия вокруг одной и той же точки на оси вращения маятниковой системы.
Пель изобретения - повыщение производительности определения тензора инерции изделия.
Указанная цель достигается тем, что приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и внутренней сферических поверхностях.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.
Устройство для определения тензора инерции содержит приспособление для закрепления изделия, выполненное в виде разъемного кольцевого подвеса 1 и размещенного в нем разъемного полого однородного сферического контейнера 2 с сетками 3 координатных линий навнещней и внутренней сферических поверхностях и состоящего из двух свинчивающихся однородных частей.
Разъемный кольцевой подвес 1 присоединен к маятниковой системе, состоящей из
основания 4 с двумя разнесенными и соосными между собой подшипниками 5 и 6, в которые помещены соосные валы 7 и 8, жестко присоединенные к соосному.с ними и контейнером 2 кольцевому подвесу 1. На валу 7 закреплена спираль 9 Архимеда, наружный конец которой закреплен на основании 4. На этом же валу 7 жестко закреплен регулятор дисбаланса, состоящий из жестко закрепленной на валу обоймы 10, tmeromeA с двух сторон угловые шкалы 11 с отверстиями, и закрепляемых на ней в любом положении двух oдйнakoвыx дисбалансных грузов 12. На валу 8 жестко закреплен регулятор момента инерции, содержащий два одинаковых, равноудаленных от оси вала 8 с регулируемым расстоянием до нее груза 13.
Устройство работает следующим образом.
Изделие 14 помещается в контейнер 2 и закрепляется в нем, а его .положение определяется по сетке 3 координатных линий на внутренней поверхности контейнера 2. В результате, вместо изделия произвольной формы производится испытание тела со сферической поверхностью.
Сферический контейнер 2 с изделием 14 в нем закрепляется в кольцевом подвесе 1 последовательно в каждом из шести выбранных угловых положений, при этом обеспечивается неизменное расположение геометрического центра контейнера 2 с изделием 14 в одной и той же точке на оси валов 7 и 8.
Дисбалансными грузами 12 создается заданный дисбаланс системы. Способом свободных колебаний физического маятника определяются моменты инерции изделия относительно каждой из шести осей, которые и определяют тензор инерции в точке издеЛИЯ.
Попутно определяются статические моменты изделия 14 по расположению дисбалансных грузов 12 и координаты его центра масс.
По найденному тензору инерции в точке и положению центра масс изделия 14 определяется тензор инерции в центре масс изделия.
Изменение частот свЬбодных колебаний производится регулятором момента инерции и подключением спирали 9 Архимеда.
Предлагаемое устройство позволяет быстрее и точнее устанавливать изделие в требуемых шести положениях, определять моменты инерции изделия в наиболее удобных режимах колебаний, попутно, без дополнительной затраты времени определять положение центра масс изделия, что приводит к сокращению времени на определение тензора инерции и повышению точности.
Формула изобретения
Устройство для определения тензора инерции изделия, содержащее маятниковую систему с приспособлением для закрепления изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности определения, приспособление для закрепления изделия выполнено в виде кольцевого подвеса и размещенного в нем разъемного полого сферического контейнера с сетками координатных линий на внешней и в 1утренней сферических поверхностях.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
Фиг.1
- i Uimiuu
11
