Ягодоуборочная машина Советский патент 1982 года по МПК A01D46/00 

(54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для уборки ягод, главным образом малины.

Известна ягодоуборочная машина, содержащая раму, два симметрично установленных транспортера и прочесывающие лепестки 1 .

Недостатком известной машины является неполное улавливание ягод.

Известна также ягодоуборочная машина, содержащая раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры 2.

Недостатком известной машины является плохая маневренностьмашины, что приводит к снижению полноты улавливания ягод с культур, штамбы которых смещены относительно оси их ряда.

Цель изобретения - повышение ма- невренности ягодоуборочной машины и качества уборки ягод с культур,

штамбы которых смещены относительно оси их ряда.

Указанная цель достигается тем, что каждая секция улавливателя снабжена подпружиненным механизмом поперечного перемещения, барабаном и эластичным фартуком, один конец которого соединен со щетками, а другойс барабаном, который связан со своей осью посредством пружины круче)0 ния, а также тем, что каждый механизм поперечного перемещения выполнен в виде по крайней мере двух соединенных тягой шарнирных четырехзвенников.

15

На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид в плане; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - секция улавливателя, поперечный разрез.

20

Ягодоуборочнай содержит раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры. Каждая из секций щеточных улавливателей состоит из щеток 1, установленных на рамах приемных транспор теров 2 посредством подпружиненного механизма поперечного перемещения, состоящего из шарнирных четырехзвенников 3, расположенных вдоль транспортеров 2 и соединенных общей тягой 4 для обеспечения синхронной работы , Подпружинивание четырехзвенников 3 осуществляется пружинами 5 сжатия соединенными с рамой 6 транспортеров. Поверх четырехзвенников 3 каждой щетки 1 расположен эластичный фартук 7, один конец которого соединен со щеткой 1 и направляющей 8, а другой - с барабаном 9, который связан со своей осью посредством пружины 10 кручения, обеспечивающей возможность наматывания и сматывания Эластичного фартука и установлен на раме каждого транспортера 2. Ягодоуборочная машина работает рледующим образом. При въезде ягодоуборочной машины в РЯД и движении по нему направ.ляющая 8, взаимодействуя со шпаленными столбами и с элементами кроны куста, периодически отклоняется от продольной оси машины, что ПРИВОДИТ к автоматическому отклонению щетки 1, жестко связанной с направляющей 8 В результате этих взаимодействий происходит складывание одного из четырехзвенников 3. Тяга , перемещаясь в продольном направлении, обеспечивает синхронную работу всех четырехзвенников 3 подпружиненного механизма поперечного перемещения, в результате чего пружина 5 сжимается. При этом щетка 1 смещается строг параллельно продольной оси рамы машины, а эластичный фартук 7 равномер но наматывается на барабан 9, вращающийся под действием пружины- 10 кручения. Вместе с тем в этот момент друга секция, улавливателя с четырехзвенным подпружиненным механизмом также смещается за счет усилия пружины 5 -сжатия и таким образом поджимает щеткам первую секцию, образуя при этом спло шную поверхность улавливания. В этот момент эластичный фартук 7 этой секции разматывается с барабана 9. ТаКИМ образом, при поперечном смещений одной секции параллельно продольной оси машины другая секция синхронно 9 смещается в том же направлении и поджимает щетками первую секцию, при этом зона основания растения полностью перекрывается. Такое периодическое перемещение двух секций улавливателя при отклонении ягодоуборочной машины от оси ряда происходит во все время движения машины по ряду. Непрерывное возвратно-поступательное движение эластичного фартука 7 обеспечивает качественный сход вороха с улавливателя на приемный транспортер 2. Возврат направляющей 8, а вместе с ней и основания щетки 1 в первоначальное положение осуществляется пружиной 5 сжатия, которая преодолевает действие пружины 10 кручения, так как усилие деформации пружины 5 сжатия больше усилия деформации пружины 10 кручения. Наличие подпружиненных механизмов поперечного перемещения и подпружи- . ненных барабанов с эластичным фартуком позволяет обеспечивать постоянное прижатие ворса к элементам крон куста, а также перекрытия межкустовой зоны и зоны основания куста, что уменьшает потери ягод при улавливании и повышает маневренность машины. Формула изобретения 1.Ягодоуборочная машина, содержащая раму, установленные на ней симметрично относительно ее оси секции щеточных улавливателей и транспортеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения маневренности машины и качества уборки ягод с культур, штамбы которых смещены относительно оси их ряда, каждая секция улавливателя снабжена подпружиненным механизмом поперечного перемещения, барабаном и эластичным фартуком, один конец которого соединен со щетками, а другой - с барабаном, кото|эый связан со своей осью посредством пружины кручения. 2,Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый механизм поперечного перемещения выполнен в виде по крайней мере двух соединенных тягой шарнирных четырехзвенников. Источники информации, принятые во внимание при экспеотизё 1. Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая 5 плодово-ягодных культур. М., Маши{риг.1

/; ностроение, 1975, с. 157, рис. 77. 2. Отчет ВИСХОМа инд. № 08738 Изыскание и исследование рабочих органов и машин для поточной уборки ягод.Тема 106-71:3202,с.t,рис.6.3.

w

n1