Траловый зонд Советский патент 1992 года по МПК A01K73/10 

Изобретение относится к промышленному рыболовству, в частности к приборам контроля параметров трала и обстановки в зоне его действия непосредственно в процессе траления.

Цель изобретения - повышение надежности м устойчивости работы, а также упрощение аппаратуры подводного тралового блока зонда.

Траловый зонд, включающий эхолотные датчики верхнего и нижнего направлений, переключающее устройство, приемопередающий тракт эхолотных датчиков, синхрб- низирующее, устройство, схему выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды,, канал передачи данных на судно и бортовое приеморегистрирую- щее устройство, дополнительно снабжен формирователем временного строба на чувствительном элементе манометрического типа и блоком ко рекции ширины строба.

На чертеже изображена структурная схема тралового зонда.

Траловый зонд содержит подводный траловый блок, состоящий из эхолотного датчика 1 верхнего направления лоцирова- ния, эхолотного датчика 2 нижнего направления лоцирования, переключающего устройства 3, приемопередающего тракта 4 эхолотных датчиков, синхронизирующего устройства 5, формирователя 6 временного строба на чувствительном элементе манометрического типа, схемы 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, блока 8 коррекции ширины строба, канал 9 передачи данных на судно и бортовое приеморегистрирующее устройство 10.

VI СА

4. О

Эхолотные датчики 1 и 2 соответственно верхнего и нижнего направлений лоци- рования через переключающее устройство 3 связаны с приемопередающим трактом 4, выход которого через переключающее устройство 3 подключен к схеме 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, и к каналу 9 передачи дан- ных на судно - на бортовое приеморегистрирующееустройство 10, первый выход схемы 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, через переключающее устройство 3 подключен к каналу 9 передачи данных на судно, первый выход синхронизирующего устройства 5 соединен с входом переключающего устройства 3, первый и второй входы формирователя 6 временного строба соединены соответственно с вторым и третьим выходами синхронизирующего устройства 5, третий вход формирователя 6 временного строба соединен с выходом блока 8 коррекции ширины строба, первый выход формирователя 6 временного строба соединен с входом переключающего устройства 3, второе чыход формирователя 6 временного строба соединен с входом приемопередающего тракта 4, первый и второй входы блока 8 коррекции ширины строба соединены соответственно с третьим выходом синхронизирующего устройства 5 и вторым выходом схемы 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды.

Траловый зонд работает следующим образом.

В каждом цикле работы подводноготра- лового блока зонда синхронизирующее устройство 5 вырабатывает синхроимпульс начала формирования временного строба формирователем б, затем через фиксированные интервалы времени - импульсы запуска зондирующих импульсов эхолотных датчиков и соответствующие импульсам запуска временные стробы, обеспечивающие попеременную работу указанных эхолотных датчиков С синхронизирующего устройства 5 синхроимпульс поступает на вход формирователя 6 временного строба, импульсы запуска - на входы формирователя 6 и блока 8 коррекции ширины строба, а временные стробы обеспечения попеременной работы эхолотных датчиков - на переключающее устройство 3, попеременно подключающее к приемопередающему тракту 4 эхолотные датчики 1 и 2 верхнего и нижнего направлений лоцирования. С формирователя 6 импульсы запуска поступают на генератор приемопередающего тракта 4 эхолотных датчиков Формирователь 6 по синхроимпульсу вырабатывает временной

строб, положение центра которого определяется показаниями манометрического чув- ствительного элемента, а ширина выбирается немного большей максимально

возможной относительно суммарной погрешности, определяемой погрешностью манометрического чувствительного элемента, возможным диапазоном колебаний плотности водной среды и погрешностью схемы

формирования временного стороба (т.е. ширина строба будет переменной в зависимости от показаний чувствительного элемента).

По первому импульсу запуска лоцирования вверх строб с формирователя 6 непос- редственно перед приходом сигнала, отраженного от поверхности воды, подается на переключающее устройство 3, которое подключает приемный канал приемопередающего тракта 4 к эхолотному датчику 1 верхнего направления независимо от того, к какому эхолотному датчику был подключен указанный приемный канал приемопередающего тракта 4 в данный момент времени

(если он был подключен к эхолотному датчику 1, то ситуация не изменяется, а если был подключен к эхолотному датчику 2, то происходит переключение приемного канала тракта 4 к эхолотному датчику 1). Одновременно переключающее устройство 3 подключает к выходу приемопередающего тракта 4 схему 7 выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, отключает выход тракта 4 от канала 9 передачи данных на судно и подключает выход схемы 7 к каналу 9 передачи информации к бортовому приеморегистрирующему устройству 10. Второй выход схемы 7 соединен с блоком 8 коррекции ширины строба. С

момента начала строба с формирователя 6 до поступления сигнала со схемы 7 или до момента окончания строба формирователя 6 (при отсутствии приема или выделения схемой 7 сигнала, отраженного от поверхности воды) импульсы запуска зондирующих импульсов с синхронизирующего устройства 5 блокируются формирователем 6 временного строба и не поступают на вход генератора приемо передающего тракта 4.

После поступления сигнала со схемы 7 блоком 8 коррекции.ширины строба по первому импульсу запуска лоцирования вверх в следующем цикле работы подводного тралового блока зонда осуществляется

коррекция ширины временного строба, и с выхода формирователя б на переключающее устройство 3 подается строб, откорректированный по ширине (длительности). Его ширина выбирается, исходя из максимально возможного изменения положения трала

по глубине за цикл или несколько циклов работы, подводного блока зонда и соответственно будет меньше длительности первичного строба формирователя 6. При поступлении со схемы 7 сигнала в следую- щем цикле работы подводного тралового блока формирователем 6 вновь вырабатывается откорректированный временной строб и т.д.

При отсутствии в очередном цикле ра- боты подводного тралового блока зонда приема или выделения сигнала, отраженного от поверхности воды, на блок 8 не поступает сигнал со схемы 7, блок 8 не вырабатывает сигнал коррекции, формиро- вателем б формируется более широкий начальный временной строб.

Благодаря подключению схемы выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, к приемнику приеме- излучающего тракта эхолотных датчиков лишь на короткий промежуток времени непосредственно перед приходом указанного отраженного сигнала к эхолотному датчику верхнего направления лоцирования и иск- люченмю дополнительного эхолотного датчика верхнего направления лоцирования предлагаемый траловый зонд обеспечивает более надежную и устойчивую работу, а также более простое аппаратурное исполнение подводного блока.

Формула изобретения Траловый зонд, содержащий эхолотные датчики верхнего и нижнего направлений, переключающее устройство, приемопередающий тракт эхолотных датчиков, синхронизирующее устройство, схему выделения и

51015

20 25 30

5

формирования сигнала, отраженного от поверхности водьГ, канал передачи данных на судно, бортовое приеморегистрирующее устройство, причем эхолотные датчики через переключающее устройство связаны с приемопередающим трактом, выход которого через переключающее устройство подключен к схеме выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, и к каналу передачи данных на судно, первый выход схемы выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, через переключающее устройство подключен к каналу передачи данных на судно, а первый выход синхронизирующего устройства - к входу переключающего устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости работы, а также упрощения аппаратуры подводного блока тралового зонда, он дополнительно снабжен формирователем временного строба и блоком коррекции ширины строба, причем первый и второй входы формирователя временного строба подключены соответственно к второму и третьему выходам синхронизирующего устройства, третий вход формирователя временного строба подключен к выходу блока коррекции ширины строба, первый выход формирователя временного строба соединен с входом переключающего устройства, второй выход формирователя временного строба соединен с входом приемопередающего тракта, первый и второй входы блока коррекции ширины строба соединены соответственно с третьим выходом синхронизирующего устройства и вторым выходом схемы выделения отраженного сигнала.

Использование: изобретение относится к промышленному рыболовству, а именно к приборам контроля параметров трала и обстановки в зоне его действия непосредственно в процессе траления. Сущность изобретения: траловый зонд, содержащий эхолотные датчики верхнего и нижнего направлений, переключающее устройство, приемопередающий тракт, синхронизирующее устройство, схему выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды, канал передачи данных на судно и бортовое приемно-регистрирую- щее устройстёо, снабжен формирователем временного строба и блоком коррекции ширины, управляющих подключением приемопередающего тракта к акустической антенне эхолотного датчика верхнего направления и к схеме выделения и формирования сигнала, отраженного от поверхности воды. 1 ил. с Ј