Механизм движения шагающего экскаватора Советский патент 1951 года по МПК B62D57/02 E02F9/04 

Предлагается механизм движения шагающего экскаватора, илгеющего подт ем 1о-ог1ускную центральную опору и гусеницы. Отличительной особенностью его является применение взаимно подвижных цилиндров и помещенных в них поршней со штоками для перемещения гусениц и центральной оиоры с устройством для свободного хода цилиндра, а также наличие вспо1могательных вертика.чыпях цилиндров, сл жащих для свободного хода цилиндров, укрепленных на их конце.

На фиг. 1 изображен механизм движения шагающего экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2-то же, вид сверху и на фиг. 3-узел конца подвижного и вспомогательного цилиндров.

В предлагаемом механизме центральная опора 1 экскаватора имеет прямоугольную форму; к центральной опоре присоединены цапфш2,, на которые насажены свободно эксцентриковые основные катки 3 и 4. К цанфе 2 присоединен шток 5, соедипенный с порптнем 6 цилиндра /, заканчивающегося упо)ом 8. В вилке упора помешен рычаг 9. На основные катки 3 и 4 надета гусеница 10, на кижне/ внутренней поверхности гусеницы расположен ; направляющие ролики 11, вра цающиеся свободно в направля оншх рамы 12; на концах ралил свободно посажен распорн,е ролики 13, которые все время прижат, к основп з.м каткам 3 и 4, и роликов 13 л аксимально цриближе ы к центру катков (на фиг. 1 они значител)Но удален от действительного положе 1ия). Таким образом нижняя ветвь гусениц прини.мает положение по направляюВ1ИМ роликам //, а верхняя ветвь гусеницы натягиВ1ается натяжным устpoiicTBOM М, состоящим из подпружиненной раенорки.

Действие механизма шагания заключается в следуюпгем. На фиг. 1 гусеница показа 1а в:нринод ятом положении. Опора экскаватора опирается на поверхность земли. В центральной опоре располагается эле TDOMOTOp с насосо.м и золотни овь м распределение.м гидроуправления. По трубке 15 поступает масло под д авлением в цилиндр 7 с правой стоpOHii когда цилиндр находится в левом крайнем положении, под давлением давит на шток, котор Й соединен с цапфой 2. Так как опора 1 соприкасается с поверхность о земли, катки 3 и 4 повоКе 92566

рачиваются против часовой стрелки в силу того, что цилиндр 7 своим vnopoM S давит на выстун гребенки /6 гусеницы, в результате чего гусеница начинает перемещаться вправо до тех пор, пока не коснется земли; эксцентричные основные катки 3 н 4, перекатываясь по внутренней новерхности гусеницы, поднимают центральную опору экскаватора и .1енно перемепхают опору вперед до тех пор, пока центральная о:пора не онрется на землю, а гусеница примет положение, указанное на фиг. 1. В это время каток 4 приблизится к цилиндру 7, норшень находится в левом крайнем положении. Для совершения второго тага экскаватора цилиндр должен притти в левое крайнее положение, т. е. приблизиться к катку ; с этой целью масло под давлением поступает с левой стороны порш,1я; одновременно жидкость под давлением поступает в укрепленный па конце цилиндра 7 вертикальный вспомогательный цилиндр 17 сверху поршня 18. Поршень давит па шток 19, на концах вилки которого находятся ролики 20; упираясь в нанравляюц1,ие гусеницы, ЦИЛ1ИН1ДР 7 приподнимается, упор 8 поднимается выше выступов гребенки 16 гусеницы и цилиндр 7 беспрепятственно перекатывается на роликах 20 в левое крайнее ноложепие для совершения вперед следующего хода экскаватора.

Для изменения направления движения экскаватора влево, вправо, назад и враш,ения оноры на месте, процесс происходит следующим образом.

Например, для вращения влево-цилиндр 7 приподнимается с помощью цилпндра 17. С правой стороны поршня б поступает давление. Цилиндр, будучи приподнятым, свободно перекатывается па роликах 20 в правое крайнее положение, давление в цилиндре 17 выключают, цилиндр 7 своим упором 8 садится п,а гусеницу.

11роцесс вращения влево совершается так. В цилиндр правой гусеницы с правой стороны поршня поступает давление, а в цилиндр левой гусеницы поступает давление с левой стороны поршня. Правая гусеница движется вперед, а левая-назад, вследствие того, что упор 9 упирается в гребенку 16 гусеницы и гусеница начинает движение назад, когда центральная опора будет приподнята, центральная опора повернется вокруг центра симметрии на некоторый угол. Таким образом экскаватору можно аать иужное паправлепие перадвижеиия.

Преимущества описанного экскаватора заключается в следующем:

1.При передвижении экскаватор сохрапяет горизонтальное положение, приподнимаясь плавно на высоту двойного эксцентрицитета основных катков и плавно опускается центральной опорой на землю.

2.При работе экскаватора гуееницы могут быть прижаты к земле для увеличения устойчивости при экскавации и уменьшения удельного давления на грунт.

3.Простота устройства механизма.

4.Уменьшение мощности для передвижения экскаватора.

Предмет изобретения

1.Мехаиизм движения щаТающего экскаватора, имеющего подъемпо-опускпую центральную опору и гусеницы, о т л и ч а ю пл, и и с я тем, что для попеременного перемещения и подъема гусениц и центральной опоры применены с каждой стороны экскаватора взаимно подвижные цилиндры с упорами в гребепку гусениц и помещенные в них поршни со штоками, соедипенпыми с эксцентриками основных катков, укрепленных на центральной опоре.

2.Форма выполнения механизма но п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, для усиления прижимания гусениц к земле и поднимания центральной оноры, применена распорно-прижимная рама с прижимными и распорными роликами, помещенная между основными катками и лeнтa tя

гусеницы и имеющая подпружиненную распорку для натяжки верхней ленты гусеницы.

3. Форма выполнения механизма по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, для свободного хода цилиндра, на его конце вертикально укреплен вспомогательный цилиндр, на штоке поршня которого расположен поддерживающий ролик.

|

тя - ; fB

.-4:/- 5 v ikici xiJ

. I

L.,.,

n