Механизм передвижения шагающего экскаватора с гидравлическим приводом Советский патент 1950 года по МПК E02F9/04 E02F9/22 

Особенность пред.чагаемого механизма нередвнжения шагающего экскаватора заключается в конструктивном оформлении его, заключающем в себе эксцентрический каток, перекатывающийся по опорной лыже.

ha фиг. I изображен боковой вид механизма в иачальныГ: момент гiepeдвижeния центральной оиоры; на фиг. 2-боковой вид его в момент передвижеиия центральной опоры; на фиг. 3-боковой его в начальный момент передвижения опорной лыжи; на фиг. 4-изображен фнкса1Ор; на фиг. 5-изобрал ено устройство для торможения опорной лыжи при передвижении центральной опоры экскаватора.

Механизм и.меет две оиорные лыжи /, соединенные соответственно с дву.мя 1идравлически.ми цилиндрами 5 посредство.м стоек 7. Шток } норшня б гидравлического цилиндра 5 соединен с цаифо 8 центральной опоры 2. На цапфе 8 помещен эксцентриковый каток 3, могущий свободно вращаться на цапфе 8 против часовой стрелки. В теле катка 3 ио.мещен фиксатор (фиг. 4), препятствующий вращению катка по часовой стрелке.

На сТыжах / размещены: электронасос с резервуаро.м для жидкости, золотниковое распределение, конечные выключатели и т. п.

Жидкость (с.м. фиг. 1), попадая пз насоса в правую ио,.юсть цилиндра 5, давит иа порщень 6 и заставляет его двигаться в направлении, указанном стрелкой, в.месте со штоком, который го.ювным подшипником давит на цапфу 8, заставляя эксцентриковый каток перемещаться по направляющей поверхности лыжи / в паправлении, указанном стрелкой. Так как ка-;ок 3 эксцентричеи, то при его вращении центральная опора экскаватора поднимается и движется вперед до лшмента, когда эксцентриковый каток не сделает полный оборот, чем первый цикл шагания завершается. После того как поршень пришел в крайнее левое по.юженне, золотимк автоматически переключается и жидкость

№ 86079

под давлением поступает и .чеиую часть шктпндра. Цп.тиндр вместе с ;iijiжеп начинает двигаться в направлении, указанном стрелке па . J. Наличие фик.сат1эра в эксце - триковом катке не дает ему возможности вращатьсяН1эи движении лыжи (лыжа с эксцентриковым катко 1 пес время находится в состоянии соирикосновения). Движение лыжи происходит до тех юр, пока она пе придет в исходное иоложение, оказамное на фиг. /. Да.тьше дик; работы механ 1зл а овторяется, ро екая 5 указанной 0следовате,тьности.

Механизм на закрь т со всех сторои кожухом, с це.чью редохранения от возможного попадания грязи, воды и т. п.

Де11ствие изображенного на фиг. 5 1ротивооткатно о p C ioco6;ieния ротекает следуклдим образом. Экс,ентр 1ковое колесо катится вна 1равлении, указа 1но.м стре.тко де 1ствием с.ль Р, ноиадая на наклоннх 10 плоскость рычага 9, 1осажеиного на оси 10. Рычаг иод действием дав. через . цапфу п врезается в грунт и удерживает , от ско.1ьже пя, одновремепно происходит подъем центральной цапф., а следовательно, н перемешенпе экскаватора в направлеппп стрелки. При завершени цикла шагания и при возврате лыжи в пер Ю1- ачальное О. 1рот1 вооткат ы 1 рычаг свобод1 о выходит из грунта.

П р е д е т i з о б р е т е и я

1.Механизм ередвижеппя .цего экс аватора с гидрав.чичеСКИМ 1рИВОДОМ и с центра. IjHOii , от : ч а Ю Ц и и с я тем, что ДЛ5:

подъема и переме дения центральной экскаватора рименен каток, эксцентрично и вхо.тостую осажен 1 1й на центра: ьной оиоры экскаватора, сочлененну о 1ри помош,и шатуна с поршнем гидравлического Ц 1линдра, укреп ен ого па опорной i ерекатыва О цегося

по НанраВ. Я10Ще ЛОСКОСТ .

2.Форма вы о: ненпя механизма io и. 1, о т J п ч а ю ш а я с я тем, что, с це, облегчения конструкции, электронасос для подачи жидкости в гидравлический цилиндр и распределительное золотниковое устройство МО Г 1рОваНЫ на опорной .

3.Применение в ме. по i. 1 иод ружиненного фиксатора, помещенного в катка, с це, огран1 чения враи1е 1ия катка вокруг оси цапфы центральной опоры в одну сторону.

4.Форма в з полне Н 5 в мехаинзме 0 п. 1 устройства д.чя торможения опорной лыжи ри ередвижении нейтральной экскаватора, о т л и ч а О щ е г о с я тем, что оно вы 10лне 0 к виде , вреза он1егося в 1ри наезде катка на 1ак; оннук) п оскость рь чага.

„-...V,

-. yj f ,

Фиг.5