Устройство для контроля технического состояния гидропривода Советский патент 1982 года по МПК F15B19/00 G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОПРИВОДА

1

,Изобретение относится к области эксплуатационного контроля гидрооборудования и может быть использовано, например, для контроля состояния органов управления корабельными рулями.

Известно устройство для контроля технического состояния гидроприщода, содержащее датчик давления и датчик перемещения исполнительного гидродвигателя, связанные через последовательно соединенные преоб)эаэователь, блок вычитания.и два параллельно включенных блока деления с индикатором tn.

Недостатком известного устройства является низкая точность.

Цель изобретения - повышение точности .

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком входного сигнала гидропривода, генератором экспоненты и вторым блоком вычитания, а преобразователь выполнен в виде трех блоков умножения и трех интеграторов, блоки умножения первыми входами соединены между собой и с выходом генератора экспоненты, вход которого соединен с датчиком входного сигнала, а на выходе каждого блока умножения установлен интегратор, вторые входы первого, второго .и третьего блоков умножения связаны соответственно с датчиками входного сигнала, давления и перемещения, при этом первый блок вычитания входами соединен с выходами первого и третьего блоков умножения, а второй блок вычитания - с выходами второго и третьего блоков умножения, при этом выходы первого блока вычитания и второго блока умножения связаны с индикатором через один блок деления, а выходы второго блока вычитания и третьего блока умножения через другой. 39 На чертеже изображена схема устройства для контроля технического состояния гидропривода. . Устройство содержит гидропривод 1, включающий управляющий золотник 2 и исполнительный гидродвигатель 3 с жесткой обратной связью 4, датчик 5 давления, датчик 6 перемещения, датчик 7 входного сигнала, генератор экспоненты 8, первый 9, второй 10 и третий 11 блоки умножения, интеграторы 12-14, первый 15 и второй 1б блоки вычитания, блоки 17 и- 18 деления и индикатор 19. Блоки 9-11 умножения первыми входа ми соединены между собой и с выходом генератора экспоненты 8, вход которого соединен с датчиком 7 входного сигнала, а на выходе каждого блока 9-11 умножения установлен интегратор соответственно, вторые входы блоков 9-11 умножения связаны соответственно с датчиками входного сигнала 7, давления 5 и пе ,ремещения 6, при этом блок 15 вычита ния соединен с выходами блоков 9 и 11 умножения, а блок 16 вычитания с выходами блоков 10 и 11 умножения при этом выходы блока 15 вычитания и блока 10 умножения связаны с индикатором 19 через блок 17 деления, а выходы блока 16 вычитания и блока 1 умножения - через блок 18 деления. Устройство работает следующим об разом. При наличии на входе следящего сервопривода 1 сигнала управления (воздействия как в режиме тестового контроля, так и в режиме рабочего функционирования) запускается генератор 8, формирующий экспоненту е которая подается на первые входы бл ков 9-11 умножения, на вторые входы которых поступает соответственно входной сигнал H(t), сигнал давлени в полостях сервопривода PCt) и сигнал положения сервопривода m(t), формируемые датчиками 5 - 7 соответ ственно. Полученные в блоках 9-11 умножения произведения интегрируетс в интеграторах 12 - выходах которых формируются сигналы H(S), P(SI) , m{S«,) , полученные путем прео разования по Лапласу временных си1- налов H(t), PCt), m(t) при форсировании значении аргумента Выхо ные сигналы первого и третьего блоков 9 11 умножения после интегрирования вводятся в первый блок 15 вычитания, сигналы второго 10 и третьего 11 блоков умножения после интегрирования - во второй блок вычитания. Первый блок 15 вычитания формирует сигнал, пропорциональный разности чисел m(S,)-H(Si)J , второй блок 16 вычитания - сигнал, пропорциональный Р(5к)-т(8у) . Эти сигналы подаются соответственно в блоки 17 и 18 деления. Кроме того, в блок 17 деления вводится интегрированный выходной сигнал второго блока 10 умножения, а в блок 18 деления интегрированный сигнал третьего блока 11 умножения, а также фиксированное значение аргумента преобразования Лапласа Si. Пусть в управляющем золотнике 2 следящего сервопривода 1 в процессе эксплуатации из-за износа увеличилась площадь проходного сечения оси, приводящая к отклонению коэффициента усиления от номинального значения на величину л К. Тогда блок 17 деления формирует сигнал К + йК , пропорциональный действительному состоянию окон управляющего золотника 2, блок 18 деления - сигнал Т, пропорциональный исправному состоянию сервопривода. Выходные сигналы блоков 17 и 18 деления представляются оператору на индикаторе 19. В предлагаемом устройстве повышается точность контроля за счет обеспечения перехода от обработки временных функций к анализу чисел, что позволяет оценить уход характеристик элементов в гидроприводе и получить необходимую информацию для прогнозирования остаточного ресурса гидропривода. Применение изобретения позволит повысить точность контроля технического состояния гидроприводов. Формула изобретения Устройство для контроля технического состояния гидропривода, coдet)жaщее датчик давления и датчик перемещения исполнительного гидродвигателя, связанные через последовательно соединенные преобразователь, блок вычитания и два параллельно включённых блока деления с индикатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено датчиком входного сигнала гидропривода, генератором SKcnoHeHtbi и вторым блоком вычитания, а преобразователь выполнен в виде трех блоков умножения и трех интеграторов, блоки умножения первыми входами соединены между собой и с выходом генератора экспоненты, вход которого сое динен о-датчиком входного сигнала, а на выходе каждого блока умножения установлен интегратор, вторые входы первого, второго и третьего блоков умножения связаны соответственно с датчиком входного сигнала, датчиком давления и датчиком перемещения, при. этом первый блок вычитания входами соединен с выходами первого и третьего блоков умножения, а второй блок вычитания - с выходами второго и третьего блоков умножения, при этом выходы первого блока вычитания и втоIporo блока, умножения связаны с индикатором через один блок деления, а выходы второго блока вычитания и третьего блока умножения - через другой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 38509, кл, F 15 В 19/00, 1970,