Станок для обработки камня Советский патент 1985 года по МПК B24B47/22 

Изоб})етение относится к камнеобр батывающему оборудованию и предназначено для фактурной обработки каменных изделий, например мраморHbix, гранитных, мозаичных и подобных облицовочных йлит.

Цель изобретения - повьапение надежности работы устройства за счет упрощения датчика пути и исключение применения совместного использования гидравлической и электрической схем,

На фиг,1 изображен станок, об(ций вид; на фиг. 2,- гидравлическая принципиальная схема станка; на фиг.З - схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня по ширине; на фиг,4 - схема перемещения шлифовальной головки при обработке камня по длине) на фиг.З таблица положения распределителей п зтапам при работе по программе (ручка пускового распределителя установлена в положение topaBo).

Щпифовально-полировальный станок СОСТОИТ из моста, каретки и опорных стоек (фиг.t). Опорные стойки 1 представляют собой две параллельно установленные железобетонные опоры с уложенньв4и на них рельсами 2 и зубчатыми рейками 3. На рельсах устанавливается мост 4. Мост 4 представляет собой подвижную балку, пеI ремев аянцуюся на четырех катках 5 |по рельсам 2 опорных стоек. Привод перемещения моста осу1цествляется от гидродвигателя 6 через червячный редуктор 7 и два зубчатых колеса 8, сцепляювщхся с рейками 3, установленных на опорных стойках 1 рядом с рельсом 2.

Каретка 9, снабженная своим гидроприводе перемещения, состоит из чугунного корпуса, обхватывакицего балку моста 4 с двух сторон, и перемещается по призматическим направляющим 10. Шпиндельная головка 11с инструментом 12 крепится к передней стенке каретки 9. Станок снабжен пультом 13 управления, где установлены, кроме кнопок управления, задающее устройство 14 автоматического программного перемещения инструмента в виде двух регуляторов 15 и 16 потока (фиг.2). Шкала, каждого регулятора потока проградуирована как в единицах расхода жидкости, так и в единицах длины, соответствунщих отрезкам длины.

962412

проходимых инструментом при работе станка.

Гидродвигатель 17 моста связан с напорной магистралью 18 через расI предедштели 19-22. Сливы распределителей 20 и 21 заглушены. Линии управления распределителя 22 связаны с напорной магистралью через распределители 23 и 24 и распределитель 25 с обратным клапаном 26. Распределитель 25 связан с реле 27 времени.

На сливе гидродвигателя 17 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 28 и регулятора 15 потока с обратным клапаном 29, а также имитатор 30 в виде гидроцилиндра, на штоке которого закреплен упор 31. В крайних положениях штока имитатора 30 установлены конечные выключатели сопло-заслонка 32 и 33, связанные с напорной магистралью 18 через обратные клапаны 34 и 35 и распределитель 36. Имитатор 30 снабжен распределителем 37 управления, а поршневая полость имитатора 30 снабжена также связью со сливом через напорный золотник 38.

ГЬдродвигатель 39 каретки связан с напорной магистралью 18 через распределители 19-40. Линии управления распределителя 40 связаны с напорной магистралью через распределители 41 и 42 и распределитель 25 с обратным клапаном 43.

На сливе гидродвигателя 39 установлен разделитель потока в виде напорного золотника 44 и регулятора 16 потока с обратн№1 клапаном 45, а также имитатор 46 с упором 47.

Б крайних положениях штока имитатора 46 установлены конечные выключатели сопло-заслонка 48 и 49, связанные с напорной магистралью 18 через обратные клапаны 34 и 35 и pacпpeдeJraтeль 36. йеттатор 46 связан с pacпpeдeJШтeлeм 50 управления, а поршневая полость имитатора 46 имеет связь со сливом через напорный золотник 51.

Для разделения потоков к гидродвигателям 17 и 39 от распределителей 20 и -21 последние снабжены обратньши клапанами 52 и 53. Для вьщачи порций рабочей жидкости в имитаторы 3U и 46 при перемещении инструмента шагами распределитель 20 связан с реле 54 времени, а 3 распределитель 2t - с реле 55 време ни. Для ручного управления станок снабжен распределителями 56 и 57. Распределитель 36 выполняет роль пускового распределителя. Распределитель 25 с реле 27 времени и двумя обратными клапанами 34 и 35 представляет собой устройство установки аппаратуры в исходное положение. Распределители 23 и 24, а также 4t и 42 представляют собой реверсирующие устройства. Распределители 19-21 и два реле 54 и 53 времени выполняют функции программоносителя. Станок для обработки камня работает следукяцим образом. При управлении по заданной прог рамме сначала набирают размер камня - ширину и длину на регуляторах 15 и 16 потока. Затем распределите 36 в начальной точке обработки кам ня отводят от нейтральной оси, задавая систему обработки (полный ход инструмента по длине камня а шаг по ширине, либо наоборот). пере ключении распределителя 36 распред литель 19 устанавливается li одной из двух положений: либо поток масл от насосной станции подается в распределитель 20 и к гидродвигатеш) 17, либо к распределителю 21 як гидродвигателю 39, т.е. noJiHttit ход будет или по длине или по ширине. Одновременно с включением распределителя 36 дается импульс н установку распределителей 37, 2J, 50, 41, 19-21 в исходное полоз&еняе подавая поток масла через oepatmie клапаны 26 и 43 к указанным распределифеяям. Через 1 с при срабатывании реле 27 времени распредели тель 25 переключается и прекращается подача масла к соплам - заслонкам 32, 33, 48 и 49. Так как распределители 37 и 50 находятся в исходном положении, то и гидроф линдры-имитаторы 30 и 46 в исходжм положении, т.е. полностью втянули штоки.. . Рассмотрим вариант при устаиовк ручки распределителя 36 вправо. Масло через.обратньй клапан 34 постзгпает к реле 27 времени а leрез распределитель 25 и обратный клапан 43 к соплам - заслонкам 48 49 в линию управления распределите ля 21 (положение Левое), в линию 14, управления распределителя 50 (поло-жение Правое% через распределитель 42 в линию управления распределителя 41 (положение ), через обратный клапан 26 - в линию управления распределителя 20 (положение Левое), в линию управления распределителем 37 (положение Правое), через распределитель 24 - в линию управления распределителем 23 (положение Правое) Масло также поступает через обратный клапан 34 (через свою левую ветвь) к соплам-заслонкам 32 и 33. Ц)И установке распределителя 50 в положение Правое масло поступает в штоковую полость гидроцилиидраимитатора 46, и он занимает исходное положение, втягивая шток закрывается сопло 48 - перек10о4ается распределитель 50 (положение Левое) и распределитель 21 (полояжние Правое). При установке распределителя 37 в положение масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра-имитатора 30, и он занимает исходное положение, втягивая шток, одновременно устаиавливается распределитель 20 в положение Правое, закрьтается сопло 33 и переключается распределитель 37 (положение Левое). Через определенное время (примерно 1 с) срабатывает реле 27 времени, переключается распределитель 25 (положение JfeBoe) и прекращается подача масла через обратные клапанц 26 и 43 (распределители устаиовлены по 1 зтапу, фиг.4). Теперь масло поступает в Линию управления распределителя 19. Установив ручку распределителя 36 вправо (положение распределителя Левое), масло, об еспечив срабатывание установки аппаратуры в исходное положение, теперь подводится к распреде штелю 19, ставя его в положение Левое и далее через него и через распределитель 20 (его положение Правое) к распределителю 40, к его линии управления через распределитель 41 (положение ) и к реле времени 54. Задержка подвчи масла к лиНИИ управления распределителя t9 происходит например, из-за разности сопротивлений в трубопроводе и дополнительного реле времени (не

показано). Распределитель 40 ставится в положение Правое и гидродвигатель 39 вращается 1фотив часовой стрелки. Через заданное время срабатывает реле 54 времени и распределитель 20 устанавливается в положение Левое. За это время в гцдродвигатель 39 поступает порция масла, и каретка с инструментом перемещается на ааг по пирине обрабатываемого изделия. Часть . масла из сливной магистрали поступает через регулятор 16 потока и обратный клапан 45 в порвшевую полость гидроцилиндра-имитатора 46 он также перемещается на какой-то шаг. Другая часть масла через напорный золотник 44 сливается в бак. При этом распределители 20 и 40 saHwiaioT положе1а1е по 2 этапу (фиг.5).

Так как распределитель 20 занимает левое положение масло поступает к распределителю 22, а также к реле 55 времени и к линии управления распределителя 22 через распределитель 23 (он установлен в положение Правое). Срабатывает реле 55 времени и распределитель 2 устанавливается в положение Левое Дальае реле времеш 55 фактически используется только при переходе на другую програ шу. Распределитель 22 после подвода масла к его линии управления з и11мает положение Левое и гидродшсгаТель 17 врщается по часовой стрелке, кроме . того, распределитель 24 занимает положение . Пря этом часть масла из сливной магистрали гидродвигателя 17 поступает через регулятор 15 потока и обратный клапан 29 в поршневую полость гидроци- линдра-имитатора 30, другая часть сливается через напорный золотник 28 в бак. Заполняется маслом поршнвая полость гидроцилиндра 30, шток которого в своем крайнем положении закрывает сопло 32 - масло поступает в линию управления распределителя 20, ставя его в положение Правое, а также поступает в линию управления распределителя 37 распределитель 37 занимает положение Правое, через распределитель 36 (его положение Правое) - к линии управления распределителя 23

. ставя его в положение Левое. Занимая положение Правое, распределитель 37 открывает напорный золотник, связывая сливную магистраль поршневой полости гидроцшгандраимитатора 30 со сливом. Имитатс р становится в исходное положение, за-, крывая сопло 33 После этого масло

0 поступает в линию управления распределителя 37, ставя его в пеложение Левое. Распределители заннмают положение по 3 этапу (фиг.5). Опять подключается гидродвигатель

5 39 -. каретка перемещается на шаг (2 этап фиг.5).

После этого при переключении распредеш1теля 20 подключается гидродвигатель 17, нр уже он вращается

0 в противоположную сторону (4 этап фиг.5).

Таким образом, станок работает по программе, изображенной на фиг.4: после перемещения инструмента по

5 всей длине инструмент кащдь раз реверсирует и перемещается перед реверсом по ширине на шаг. При этом инструмент все время перемещается в одну сторону. И это продолжается

Q до тех пор, пока HQ.будет выбрана вся ширина обрабатываемого изделия.

Когда инструментом пройдена вся ширина, гидроцилиндр-имитатор 46 заполняется, закрывается сопло 49, открывается напорный золотник 51, соединяя сливную магистраль поршневой полости гидрофшиндраюштатора 46. с баком, распределитель 50 ставится в положение Правое. Наело начинает поступать в штоковую полость гидроцилиндраимитатора 46 и одновременно через распределитель 42 (положение Правое) в линию управления распределителем 41, ставя его в положение Левое. С этого момента инструмент выбирает ширину, двигаясь в противоположном направлении, так как при последующей подаче масло через распределитель 20 - распределитель 40 занимает положение Левое, и гидродвигатель 39 начинает вращаться по часовой стрелке (5 этап, фиг.5).

55 Аналогично работает гидросистема и по программе, когда инструмент, реверсируя, выбирает каждый раз лею ширину, а по длине изделия пе711962418

ремещается шагами. Только в этом : пределитель 21 в паре с реле 55 случае при переходе с длины на ши- времени, а не распределитель 20 в рину и наоборот переключается рас- паре, с реле 54 времени.

СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КАМНЯ, содержащий подвижной мост, установленную на нем подвижную каретку со шпиндельной головкой и инструментом, гидроприводы моста и каретки, снабженные первым и вторым основньми распределителями и первым и вторым распределителями потока с соответствующими регуляторами потока и двумя имитаторами с датчиками пути, систему автоматики, включающую устройства установки аппаратуры в исходное положение, два реверсируюпда х устройства и программоноситель, и задающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждое из реверсирующих устройств выполнено в виде двух последовательно установленных распределителей - первого и второго, третьего и четвертого, линии управления которых попарно связаны с линиями управления соответственно первого и второго основных распределителей, програ а4оноситель выполнен в виде дополнительного распределителя,- подвод которого связан с насосом, линш управления - с выходами введенного пускового распределителя, отводы через введенные параллельно подключенные пятый и шестой распределители - с соответствующими первым и вторым обратными клапанами и соответствую1Ф1МИ первым и вторьм реле времени соответственно с первым и вторым основными распределителями, устройство установки аппаратуры в исходное положение выполнено в виде установленных на входах пускового распределителя третьего и четвертого обратных клапанов и седьмого распределителя, связанного с третьим введенньм реле времени, причем входы седьмого распределителя связаны с линиями управления первого и третьего распределителей реверсионных устройств и параллельно подключенных пятого и шестого распределителей программоносителя, в качестве задающего устройства использованы регуляторы потока, а в качестве датчика пути имитатора - /онцевые выключатели, установленмые в крайних положениях каждого имитатора.

17-. --а.

39 39333939

39

39

39

39

Фиа.З

Фи&4

Фаг.5