Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети Советский патент 1988 года по МПК B21B31/32 

Изобретение orfiocHTCH к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано в четырех- и многовалковых станах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируется путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов.

Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем самым повьпиение точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности устройства и улучшение его монтажеспособности. На чертеже схематично показано предлагаемое нажимное устройство, выполненное применительно к четырех- валковому стану с поворотными эксцентриковыми втулками опорных валков.

Гидроцилиндр нажимного устройства содержит два поршня 1, соединенных между собой зубчатой рейкой 2, с которой находится в зацеплении зубчатый сектор 3, жестко закрепленный на поворотной эксцентриковой втулке 4, в которую входит шейка опорного валка 5. На торце втулки закреплена шестерня 6, связанная зубчатым ремнем 7 с шестерней 8. На одной оси с шестерней 8 установлена червячная шестерня 9, с которой находится в зацеплении подвижный в ос вом направлении червяк 10, расположенный в расточке корпуса 11 элемента сравнения. Своим правым концом червяк связан с задающим шаговым электродвигателем 12 с помощью муфты 13, допускающей осевое перемещение червяка. К левому концу червяка прижат пружиной 14 золотник 15 дрос селируюш,его гидрораспределителя 16. Пружина 14 обеспечивает постоянный контакт золотника с червяком, вмест с тем она осуществялет выбор люфтов в зацеплениях: червяк 10 - шестерня 9, шестерня 8 - зубчатый ремень 7 зубчатый ремень 7 - шестерня 6, по- скльку под действием пружины червяк стремится сместиться вправо (по схеме) и соответственно повернуть по часовой стрелке шестерни 9, 8 и 6. При работе нажимного устройства управляюп ее воздействие формируется шаговым электродвигателем. При повороте его вала червяк 10 смещается

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

вдоль своей оси, например, влево, при этом золотник 15 также сместится влево, соединяя напорный канал Р с выходным каналом В распределителя, а канал А - со сливом Т. Масло под давлением поступает под торец правого поршня 1, в результате чего поршни 1 смещаются влево, поворачивая по часовой стрелке зубчатый сектор и соответственно шестерни 6, 8 и 9.

Шестерня 9 при своем повороте перемещает червяк 10 вправо до тех пор, пока золотник под действием пружины не займет исходное положение. Таким образом, каждому угловому положению вала задающего шагового электродвигателя соответствует строго определенное положение поршней гидроцилиндра, угловое положение втулки 4 и межвалковый зазор.

Предлагаемая конструкция отличается высокой кинематической точностью, поскольку благодаря принудительному выбору люфтов управляющий сигнал и сигнал обратной связи отрабатываются без искажений, а малые перемешаемые массы (червяка и золотника) при формировании управляющего воздействия обеспечивают высокое быстродействие устройства, что способствует повышению точности прокатки металла.

Формула изобретения

1. Гидравлическое нажимное устройство прокатной клети, содержащее исполнительный поршневой гидроцилиндр со щтоком-рейкой, сцепленные с рейкой штока поворотный элемент механической обратной связи и поворотную эксцентриковую втулку установки валка, механический элемент сравнения, дросселирующий гидрораспределитель с золотником и задающий шаговый электродвигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и тем самым повышения точности прокатки, механический элемент сравнения выполнен в виде червячной пары с подвижным в осевом направлении червяком, один конец которого связан посредством муфты с задающим шаговым электродвигателем, второй - с золотником дросселирующего гидрораспределителя, а червячная шестерня кинематически связана с поворотным элементом механи213789674

ческой обратной связи по положениюшения разрешающей способности устпоршня исполнительного гидроцилиндраройства и улучшения его монтажеспоили поворотной эксцентриковой втул-собности, поворотная эксцентриковая

ки, при этом золотник и червяк под- ,втулка и шестерня червячной пары

пружи}1ены в осевом направлении.снабжены соосными с ними зубчатыми

2. Устройство по П.1, о т л и ч а-колесами, связанными между собой зуб- га щ е е с я тем, что, с целью повы-чатым ремнем.

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к гидравлическим нажимным устройствам прокатных станов, и наиболее эффективно может быть использовано Н15 16 Р I lULLj, Н в четырех- и многовалковых станах холодной прокатки, у которых зазор между рабочими валками регулируют путем поворота эксцентриковых втулок опорных валков или роликов. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и надежности нажимного устройства и точности прокатки, другой целью является повышение разрешающей способности устройства и улучшение его монтажеспособ- ности. При повороте червяк 10 смешается вдоль оси; сдвигая золотник 15. Золотник 15 управляет перемещением поршней 1. Поршни 1 своим перемещением через рейку 2 поворачивают сектор 3 и эксцентриковую втулку 4. Вместе с втулкой 4 поворачиваются шестерни 6, 8, 9, в результате чего червяк 10 перемещается с золотником 15, пока последний не займет исходное положение. Малые перемещаемые массы и отсутствие люфтов обеспечивают достижение указанных целей. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. /J (Л Од 00 со а