Машина для ремонта металлургических агрегатов Советский патент 1986 года по МПК C21B7/06 

Изобретение OTMOCTITCH к отрасли черной металлургия н касается механизахщи трудоемких работ по ломке огнеупорной футеровки при ремонте доменных, мартеновских и нагревател ных печей, разливочных ковшей и дру гих подобных металлургических агрегатов, а также по демонтажу холодил ников доменных печей. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является машина для ремонта металлургических агрегатов, включающая операции ломки футеровки и демонтажа холодильни ков доменной печи, содержащая гусеничную ходовую тележку с установлен ной на ней поворотной платформой, гидроцилиндр поворота, механизм несущей стрелы, телескопическую стрел с рабочим органом. Известная машина имеет следующие недостатки. 1.Гидроцилиндр поворота телеско пической стрелы относительно основной стрелы расположен спереди последней, что уменьшает угол поворота стрелы в вертикальной плоскости и, тем самым, уменьшает рабочую зону и затрудняет использование машины для ремонта доменных печей, так как исключает возможность ввода машины в доменную печь через колошниковый фланец. Опускание стрелы вертикальн не решает вопроса, так как вводить машину с опущенной стрелой в доменную печь нельзя. В этом случае она упрется стрелой в площадку, на кото рую должна стать. С другой стороны, опускание стрелы в вертикальное положение, например, с целью расширения рабочей зоны машины, требует демонтажа стрелы, гидроцилиндра ее поворота относительно основной стре лы и трубопроводов подвода рабочей жидкости к нему. Эта операция трудоемка и осуществляется с помощью грузоподъемных средств, поэтому такой способ увеличения рабочей зоны, не является рациональньш, 2.Отсутствует механизм поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы, необходимый для обслужи вания зоны печи, находящейся за лен тами крепления подвесной платформы. 3.Сложность конструкции телеско пической стрелы из-за наличия снизу и сверху семи пар роликов с реборда ми для восприятия нагрузок в верти52калыюй и горнчонтальнчй плоскостях. Реборды не обеспечивают f aдeжнoe восприятие горизонтальных наг-рузок, . так как при износе направляющих подвижной стрелы, роликов и ребррд образуются зазоры, в результате которых ролики не могут воспринимать эти нагрузки. Рабочее оборудование интенсивнобудет изнашиваться и быстро выйдет из строя. Для восприятия вертикальных нагрузок у подобных машин достаточно иметь на неподвижной стреле снизу и сверху две пары ро ликов. Цель изобретения - уменьшение габаритов, расширение рабочей зоны машины и сокращение вследствие этого срока ремонтных работ. Цель достигается тем, что в маигине для ремонта металлургических агрегатов, несущая стрела выполнена в виде Ц-образной балки с прямоугольным пазом для телескопической стрелы, а шток гидроцилиндра поворота связан с хвостовой частью телескопической стрелы. На фиг. 1 изображена машина для ремонта металлургических агрегатов с телескопической стрелой в крайнем нижнем положении параллельно уровню стоянки, на фиг. 2 - основная стрела, сечение А-А на фиг. 1, на фиг.Зтелескопическая стрела, сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - рабочая зона машины и крайние положения телескопической стрелы при втянутой стреле (при вьщвинутой стреле рабочая зона соответственно увеличивается), на фиг. 5 - машина на подвесной платформе внутри доменной печи. Машина для ремонта металлургических агрегатов включает ходовую часть 1, поворотную платформу 2 с кабиной оператора, силовой установкой, гидроприводом и механизмом ее поворота . круг вертикальной оси и другим оборудованием, а также рабочее оборудование 3. Рабочее оборудование 3 состоит из. основной стрелы 4, телескопической, стрелы 5, сменного рабочего органа 6 с механизмом его поворота вокруг продольной оси стрелы, гидроцилиндров поворота основной 7 и телескопической 8 стрел (фиг. 4) гидроцилиндров рабочего органа 9 и вьщвижения (втягивания) подвижной части телескоической стрелы 10 (фиг. 2,3). - 3 Телескопическая стрела 5 состоит из неподвижной 11 и подвижной 12 частей. Подвижная часть 12 смонтиро вана внутри неподвижной 11, опирается на ролики 13, закрепленные на неподвижной части стрелы направляющими 14. Подвижная стрела с помощью гидроцилиндра 10 может выдвигаться и втягиваться на величину хода гидроцилиндра. При этом ролики-13 перекатываются по ее направляющим 14. Телескопическая стрела соединена с основной стрелой при помощи шарнира 15. На конце подвижной .части 12 теле скопической стрелы 5 шарнирно закреп лен рабочий орган 6 (пневмомолот, ковш и т.д.) с возможностью поворота относительно оси крепления в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 9 и вокруг продольной оси стрелы с помощью механизма, установленного на кронштейне 16 рабочего органа 6. Рабочее оборудование 3 шар нирно закреплено на поворотной платформе 2 и может поворачиваться вокруг оси 17 с помощью двух гидроцилиндров 7. Основная стрела 4 представляет собой сварную коробчатую металлоконструкцию П-образного сечения. Внутри этой стрелы в прямоуголь ном пазе шарнирно, с помощью пальца 18, закреплена гильза гидроцилинд ра 8, шток которого также шарнирно соединен с кронштейном 19, приваренным к хвостовой насти неподвижной части телескопической стрелы 11. Наличие паза в основной стреле 4 и размещение внутри ее телескопической стрелы и гидроцилиндра 8 обеспечивают установку телескопической стрелы 5 в крайние положения, когда ее продольная ось параллельна продольной оси основной стрелы. Это соответствует расположению телескопической стрелы вертикально вверх и вниз, а также опусканию ее в крайнее нижнее положение, параллельно уровню стоянки (фиг. 4). В доменной печи машина установлена на платформе 20 с распорными лучами 21, которая подвешивается к кожуху печи на лентах 22, Машина работает следующим образом При ремонте доменной печи телескопическая стрела 5 устанавливается

вертикально вверх, машина заводится

ла - параллельно уровню стоянки, на 5 в доменную печь через колошниковый фланец и ставится на подвесную платформу 20, подвешенную на лентах 22 и раскрепленную распорными лучами 21. Рабочий орган - пневмомолот 6 разрушает кладку печи в зоне установки машины. При этом зона печи, находящаяся за лентами 22 крепления подвеской плафтормы 20, разрушается рабочим органом при повороте его вокруг продольной оси телескопической стрелы 5. Затем платформа 20 опускается на определенную величину и цикл работы повторяется. При работе в доменной печи ходовая часть 1 используется для перемещения по платформе и для выезда из печи через проем в фурменной зоне. Поворотная платформа 2, рабочее оборудование 3, гидроцилиндры 7-10 служат для маневрирования рабочим органом 6 в печи. При работе телескопической стрелы 5 ее подвижная часть 12 перемещается относительно неподвижной части 11 по роликам 13, опираясь на них направляющими 14, телескопическая стрела 5 поворачивается относительно основной стрелы 4, вращаясь вокруг шарнира 15 при помощи гидроцилиндра 8, который может поворачиваться вокруг пальца 18, закрепленного в П-образном пазе стрелы 4, передавая усилие на кронштейн 19 неподвижной части 11 телескопической стрелы 5. Рабочий орган (пневмомолот) 6 может поворачиваться вокруг продольной оси стрелы 5 с помощью механизма, установленного на кронштейне 16, обслуживая при этом участки печи, находящиеся за лентами 22. При положениях телескопической стрелы 5, близких к вертикальному вверх и горизонтальному телескопическая стрелка 5 входит в прямоугольньй паз основной стрелы 5, имеющей П-образное сечение. Вертикальное опущенное положение телескопической стрелы 4 используется для ремонта металлургических агрегатов при расположении машины снаружи агрегата и на твердом основании.Крайнее нижнее положение стрелы 5 используется для разрушения футеровки и чистки печей, разливочных ковшей и т.п. емкостей, при этом,машина устанавливается вне агрегата напротив отверстия входа внутрь емкости, а стревысоте оси отверстия. Вьщвижением подвижной части 12 телескопической стрелы 5 пневмомолот 6 помещают внутрь агрегата и разрушают футеровку. Затем пневмомолот заменяют на ковш и производят чистку емкости от разрушенного материала. Машина для разборки футеровки при ремонтах металлургических агрега тов, благодаря конструкции основной стрелы и расположения внутри ее теле скопической стрелы в крайних положениях и. гидроцилиндра ее поворота име ет увеличенную рабочую зону, что обе печивает осуществление ремонта боль- 15 5 шой номенклатуры металлургических агрегатов. Кинематическая, схема рабочего оборудования в сочетании с поворотом платформы вокруг вертикальной оси машины дает рабочему органу все степени .свободы, что лри наличии большой номенклатуры сменных рабочих органов, позволяет использовать машину не только на специальных ремонтных, но и на общестроительных работах, выполняемых как в металлургической промышленности, так и в других отраслях народного хозяйства.

13

Фtfe.3

МАШИНА ДЛЯ РЕМОНТА МЕТАДПУРПМЕСКИХ АГРЕГАТОВ, включающая операции ломки футеровки и демонтажа холодильников доменной печи, содержащая ходовую тележку с установленной на ней поворотной платформой, механизм несущей стрелы, телескопическую стрелу с гидроцилиндром поворота и рабочим органом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов, расширения рабочей зоны машины и сокращения вследствие этого срока ремонтных работ, несущая стрела выполнена в виде П-образной балки с прямоугольным пазом для телескопической стрелы, а щток гидроцилиндра поворота связан с хвостовой частью телескопической стрелы.