Устройство для ориентации деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 

(5) УСТРОЙСТВО для ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Устройство предназначено для орие тации деталей, имеющих концы разной конфигурации, например ножевых конта тов, и может быть использовано для вторичной ориентации при автоматизации сборочных работ. Известно устройство для ориентаци деталей, например ножевых контактов, содержащее корпус с отводящими каналами, закрепленный .на оси вкладыш с каналом, створки с пазами, при это паз на одной из створок выполнен шириной большей размера хвостовой части детали, но меньшей ее передней части ij Недостатком известного решения является частые заклинивания ножевых контактов в распределителе, которые требуют ручного труда по загрузке недостающих контактов в колодке штеп сельного разъема и устранению сбоев в работе устройства. Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей. Поставленная цель достигается тем, что створки закреплены с возможностью поворота на дополнительной оси, установленной параллельно оси вкладыша, при этом на последнем выполнен выступ, а длина его канала меньше длины детали, кроме того центр тяжести вкладыша расположен выше его оси вращения. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит вкладыши 1 с пазами 2 и выступами 3, установленные на общей оси со створками 5 и 6. Центр тя хести вкладышей расположен выше центра их вращения. Створка 6 имеет пазы 7, расположенные против пазов 2 вкладышей 1. Створки 5 и 6 соединены шпильками 8, на которых имеются тяги 9, соединенные винтом 10. Ось k установлена в отверстия ушек 11, закрепленных к (Корпусу 12, имеющему отводящие пазы 13 и радиусную поверхность 1 (фиг. 2). Ориентируемая деталь 15 располагается в пазу 2 вкладыша 1. Пазы 7 в створке 6 имеют ширину меньше передней части детали, но больше хвостовой части детали.

Устройство работает следующим образом.

Если деталь 15 поступает в паз 2 вкладыша 1 передней частью вперед, (фиг. 1), то она не входит в паз 7 створки 5, так как размер передней части детали больше ширины паза 7 створки, при этом хвостовая часть выступает из вкладышэ 1. Если дет таль 15 поступает в паз 2 вкладыша 1 хвостовой частью вперед, то она входит в па-з 7 створки 6, так как ширина хвостовой части меньше ширины паза 7 створки, при этом передняя часть детали не выступает за пределы вкладыша 1. Включается силовой цилиндр (не показан) и перемещает тяги 9 в направлении стрелки. Створки 5 и 6 поворачиваются вокруг оси k Если хвостовая часть детали 15 выступает из вкладыша 1, что створка 5 при повороте захватывает ее и вместе с вкладышем 1 поворачивает деталь 13, ориентируя ее хвостовой частью вверх.

При этом в начале поворота деталь 15 скользит передней частью по радиусу створки 5 затем по радиусной поверхности корпуса 12. Смещение центра тяжести вкладыша 1 способствует вращательному движению его и тем самым освобождению детали от контакта со створкой. При совмещении пазов 2 и 13, деталь 15 по пазу 13 корпуса 12 поступает в зо ну загрузки.

. Если хвостовая часть детали 15 находится в пазу 7 створки 6, то при повороте ее захватывается деталь 15 за хвостовую масть и вместе с вкладышем 1 поворачирает ее, ориентируя

хвостовой частью вверх. При этом де таль 15 скользит своей передней частью по радиусу створки 5, затем по радиусной поверхности корпуса 12. При совмещении пазов 2 и 13 деталь 15 по пазу 13 корпуса 12 поступает в зону загрузки.

Аналогично работают все вкладыши 1. При обратном ходе цилиндра

створки 5 и 6, поворачиваясь, захватывают вкладыши 1 за выступы 3, возвращают вкладыши в исходное положение и удерживают их.

Таким образом, применение изобретения обеспечивает надежность ориентации деталей, в.-частности ножевых контактов (всегда хвостовой частью вверх), и автоматизирует сборку штепсельных разъемов.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское, свидетельство СССР (f i 52470, кл. В 23 0. 7/02, 1972.