Загрузочный ротор Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам ориентации и загрузки роторных линий штучными деталями типа тел вращения, имеющих несимметрично расположенную лыску и не поддающихся ориентации по центру тяжести и по геометрическому профилю известными роторными устройствами.

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет обеспечения выдачи деталей строго соориентированных вдоль вертикальной оси.

На фиг.1 изображен ротор, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (с возможными вариантами

расположения детали в зоне ориентации); на фиг.4 - то же; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1.

Ротор загрузки содержит вал 1, на котором насажены барабан 2, бункер 3 с обрабатываемыми деталями 4, звездочка 5, огибаемая цепным конвейером 6. На бункере соответственно количеству позиций ротора установлены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде телескопических шиберов 7 корпуса 8, пластины, имеющей вдоль оси открытый прямоугольный паз, переходящий посредством конического сужения в треугольный. На корпусах

о со со

XJ

о

шарнирно закреплены рычаги 9 и створки 10.

На створке 10 шарнирно установлен м,е- ханизм поштучной выдачи, выполненный в виде рычага 11, взаимодействующего с кулачком 12 и подпружиненного пружиной 13. Механизм вторичной ориентации выполнен в виде упругих упоров 14, одним концом консольно закрепленных на створке 10, а другим, изогнутым концом упирающимися в поверхность створки 10 и дополнительно прижимающихся к ней пружиной 15, натяг которой регулируемся гайкой 16, установленной на винте 17, жестко закрепленного на створке 10. Над пружиной 15 на створке установлен жесткий упор 18, выполненный в виде ступенчатой пластины и предназначенный для ограничения амплитуды I колебания упругих упоров 14, ограничения максимального зазора между корпусом 8 и торцом усов упоров, гарантирующего непроход детали 4 по полному диаметру и свободный проход по лыске.-

В нижней части створки 10 имеется жестко закрепленный рычаг 19, взаимодействующий с кулачком 20 и являющийся исполнительным органом, сообщающим створке вращательное движение. Возврат створки в исходное положение осуществлялся двумя пружинами 21. На станине 22 неподвижно закоеплен электромагнитный в ратор 23. воздействующий электромагнитным попем на езрхнюю часть упоров М и , взаимодействующий с рычагом 9.

Карман 25 представляет собой наклонный паз, образованный корпусом 8 и рычагом 9.

Отводящий канал 26 выполнен в виде прямоугольного паза, преходящего посредством сужения в треугольный.

Ротор загрузки работает следующим образом.

В процессе транспортного движения приходного рг лс 1 с барабаном 2, бу.кеоом 3, звездочкой 5 относительно станины 22 ротор получает вращатепьное движение, э результате насыпанные навалом дгтали 4 скатываются на косые торцы подвижных шиберов 7, имеющих возвратно-поступательное движение, за счет которого деголи 4 из бункера 3 перекладываются о арма-i 25. После ухода вниз шиберев 7 в кармане 25 остаётся одна деталь. Рычаг 9, встречаясь с кулачком 24, совершает чозвратно-с-ращ;,- тельное движение, пропуская 4 ра рычаг 11, где деталь центрируется боковыми станками корпуса В по оси ме; онизма ориентации в горизонтальном положении Затем рычаг 11 пбд действием кулячка 12 и пружины 13 соьер иае1 всзпратго-ррм..,а

тельное движение, за счет которого деталь попадает на два упругих упора 14, которые при входе в зону действия переменного электромагнитного поля электромагнита 23

начинают вибрировать между створкой 10 и жестким упором 18. В результате деталь 4 вращается до тех пор, пока ее геометрический профиль не совпадает с профилем канала, образованного отаодящим каналом 26

Q в корпусе 8 створкой 10 и двумя упругими упорами 14, что обеспечивает свободный проход детали 4 по пазу со стороны лысок, Друюй конец с полным диаметром прохода не имее , в результате чего деталь 4 опроки5 дьшается и приобретает вертикальное положение лыской вниз, далее из отводящего кзнэла 26 поступает в конвейер 6.

При застревании детали 4 в канале по каким-лиСп причинам в конце каждого цик0 па вращения ротора рьчаг 19 встречается с кулачком 20 i поаорачичает створку 10 на угол, достаточный для выпадания детали 4, после чего створка возвращается в исходное положение под действием двух пружин

5 21.

Формула изобретения

1.Загрузочный ротор, содержащий основание, вал, установленный с возможностью вращения, на -отором закреплен

0 бункер, по периферии которого равномерно расположены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде установленных с возможностью возвратно-поступательно- io перемещения в направлении, параллель5 ном оси вала шиберов, механизмы поштучной выдачи, расположенные в вертикальных приемных каналах, и звездочка, огибаемая цепным конвейером, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности в работе,

0 он снабжен механизмами вторичной ориентации, каждый из которых выполнен в виде двух подпружиненных упоров, установленных а вертикальном приемном канале перпендикулярно его продольной оси с

5 возможностью колебания от дополнительно введенного приоода.

2.Ротор п. 1,отличающийся тем, что упоры выполнены упругими,

3.Ротор по пп.1 и2,итличающий- 0 с я тем, что механизм поштучной выдачи

выполнен s виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости от дополнительно введенного кулачка под- пруж н нного рычага.

F- 4. Роюр по пп.1-3, отличающий- с я тем, что, он снабжен подпружиненными pbi4 ;raN 1 с рыемкой на конце, установленными ., возможностью поворота и стыковки с одн ; из станок взрти, чльных приемных канй; ;

О)

r- со со гСО

/ с

т //////////////////////////л

«V

ш

i

м

А-А

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для ориентации и загрузки роторных линий штучными деталями типа тел вращения. Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет обеспечения выдачи деталей строго сориентированных вдоль вертикальной оси. Ротор загрузки содержит вал 1, на котором насажены барабан 2, бункер 3 с деталями 4. На бункере установлены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде телескопических шиберов 7 корпуса 8, шарнирно закрепленных рычагов 9 и створок 10. Механизм вторичной ориентации выполнен в виде двух подпружиненных упоров, установленных в вертикальном приемном канале перпендикулярно его продольной оси с возможностью колебания от привода, выполненного в виде электромагнитного вибратора 23. На створке 10 шарнирно установлен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде рычага 11, взаимодействующего с кулачком 12 и подпружиненного пружиной 13. В процессе транспортного движения приводного вала с барабаном 2, бункером 3, звездочкой 5 относительно станины 22 ротор получает вращательное движение, в результате насыпанные навалом детали 4 скатываются на косые торцы подвижных шиберов 7, за счет которых детали из бункера перекладываются в карман. Затем после ухода шибера в кармане остается одна деталь. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Ь

/8

Фиг. 3

ft

Фиг. 4

26

Фиг. 5