и закреплены в заделке 5. Зубья 6 гибкой связи наклонены к поперечной образующей гибкой связи 4 под углом ), равным углу подъема ее витков.
На фиг. 5 изображен вариант механизма, где, с целью устранения несимметричности нагрузки, на ролик 2 и диск 3 установлена вторая гибкая связь 7, причем углы подъема витков связей 4 и 7 равны по величине и противоположны по знаку.
Механизм работает следующим образом.
При вращении водила 1 диск 3, установленный на ведомом- валу, осуществляет шаговое вращение в противоположную сторону. При этом за один оборот водила 1 диск 3 осуществляет один шаг и одну остановку.
Механизм обладает плавными динамическими характеристиками, способен ( в силу большого угла обхвата диска 3 гибкой связью) передавать значительные крутящие моменты. Постоянное сцепление ролика- 2 с зубцами гибкой связи обеспечивает безударность и бесшумность работы. Он прост в изготовлении и не требует деталей высокой точности. Механизм реверсивен.
Предлагаемый механизм может найти применение для осуществления шаговых движений в станках, сельхозмашинах, полиграфическом оборудовании для протяжки бумаги в ЭВМ, в роботостроении, а также для шаговой подачи киноленты в проекционной и съемочной киноаппаратуре.
Формула изобретения
1.Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками по
авт. св. № 813040, отличающийся тем, что, с целью исключения проскальзывания гибкой связи, диск и ролик выполнены зубчатыми, а гибкая связь снабжена зубцами, наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу
подъема витков гибкой связи.
2.Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения его работоспособности и долговечности, он снабжен второй гибкой связью, охватывающей диск и ролик
таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой связи.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 813040, кл. F 16 Н 19/06, 1978.
/
фиг. 5
фаг.2
фиг Л
