Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа Советский патент 1982 года по МПК G01C19/26 

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению, .а именно к-арретирую1дии устройствам гироскопов, применяемых в геофизике. Известно устройство для арретирования трехстепенных гироскопов, содержащее корпус, привод, упругую развязку, торцовые кулачки-ловители установленные на внутренней и наружной рамах, и шток, лри помо14и которо го рамы гироскопа соединяются с корпусом прибора в одном и том же положении его главной оси по отношению к корпусу l. Недостатки известного устройства обусловлены тем, что после разаррети рования гироскопа требуется значител ное время для введения главной оси в первоначальное до арретирования положение по отношению к пространственным координатам. Известно также арретируюцее устройство трехстепенного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую фрикционную полумуфту.с упругой развязкой, связанную направляющими с корпусом, и дисковую фрикционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, установленного с возможностью перемещения вдоль оси наружной рамы 2. Недостатки этого устройства обусловлены тем, что наличие нескольких штоков, цилиндрических муфт и возвратных пружин усложняет устройство,. размещение штоков и направляющих в околоосевом пространстве наружной рамы снижает надежность устройства и точность арретирования за счет возможной неидентичности возвратных пружин и возникающих при этом заеданий, перекосов штоков и направляющих за счет появляющихся в процессе эксплуатации их выработок и выработок в корпусе и наружной раме, а такке увеличивает время разарретирования за счет скачкообразного движения штоков и направляющих под воздействием усилия возвратных пружин при , мгновенном снятии воздействия упругой развязки приводом арретира. Цель изобретения, упрощение конструкции арретируощего устройства трехстепенного гироскопа. Указанная цель достигается тем, что в арретиругацем устройстве, содержащем корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую фрикционнуюполумуфту с упругой развязкой, связанную направляющими с корпусом, и дисковую фрикционную полумуфту, связанную с наруж ной рамой при помощи штока с пружиной, шток выполнен с фрикционной ступенью и установлен в оси наружной рамы, а цилиндрическая фрикционная муфта установлена на оси наружной ра мы, симметрично оси внутренней рамы На чертеже представлено устройств общий вид. Ни внутренней раме 1 симметрично ее оси и в плоскости оси наружной ра мы установлена цилиндрическая фрикционная муфта 2.. Со свободой перемещения в оси 3 наружной рамы j уста новлен шток fj с фрикционной ступенью 6 и соединен с дисковой фрикционной полумуфтой 7, на которой установлены направляющие 8 со свободой перемещения их в продолжении 9 оси 3 наружной рамы t. Шток 5 связан с наружной рамой А возвратной пружиной 10 и фри ционной ступенью 6. Фрикционная дисковая полумуфта 11 с направляющими 12 в корпусе 13 и упругой развязкой 1 установлена с возможностью перемещения. На чертеже показано устройство в разарретированном состоянии. Устройство работает следующим образом. При арретировании во время движения привода арретира (не показан усилие упругой развязки И через фрикционную дисковую полумуфту 11 и после ее сцепления с фрикционной дисковой полумуфтой 7 передается на пружину 1Q, под воздействием усилия которой между полумуфтами 7 и 1 возникает фрикционный момент, сцепля щий наружную раму с корпусом 13, при этом направляющие 8 и 12 исключают перемещение рамы 4 относительно корпуса 13. Одновременно движется и шток 5 в оси 3 наружной рамы А и после сцепления фрикционной ступени 6 с фрикционт ной цилиндрической муфтой 2 усилие упругой развязки Ц в конце цикла арретирования создает фрикционные моменты, надежно сцепляющие раму 1 с рамой 4 и раму А с корпусом 13.. При разарретировании полумуфты и 7 возврацаются в исходное состояние. Усилие привода направлено к точке пересечения осей рам 1 и 4, поэтому а моменты арретирования и разарретирования не возникают возмущающие моменты и рамы 1 Ф| 4 не прецессируют, заедания и перекосы штока 5 в оси 3 направляющих 8 в продолжении 9 оси наружной рамы 4 и направляющих 12 в корпусе 13 отсутствуют. Околросевое пространство внутренней рамы 1 и наружной рймы 4 освобождается для установки элементов гиросистемы. Использование устройства позволяет повысить надежность, упростить конструкцию и уменьшить габариты гироскопов. Формула изобретения Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа, содержащее корпус, привод арретира, цилиндрическую фрикционную муфту, дисковую фрикционную полумуфту с упругой развязкой , связанную направляющими с корпусом, и дисковую фрикционную полумуфту, связанную с наружной рамой при помощи штока с пружиной, установленного с возможностью перемещения вдоль оси наружной рамы, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции арретирующего устройства, шток выполнен с фрикционной ступенью и установлен в оси наружной рамы, а цилиндрическая фрикционная муфта установлена на оси наружной рамы, симметрично оси внутренней рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 376660, кл. G 01 С 19/26, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке W 2802б1б,кл. G 01 С 19/26, (прототип).