Пневматическое управляющее устройство Советский патент 1982 года по МПК G05B19/44 F15C3/02 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ Настоящее изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в станкостроении, в том числе для управления сверлильным деревообрабатывающим станком. Известные управляющие устройства содержат устройство ввода программы с программоносителем, блок управления и блок датчиков положения, выходы которых через собирательную схему соединены с блоком управления С К недостаткам известных устройств следует отнести сложность конструкции. Наиболее близким к предлагаемому является пневматическое управляющее устройство, содержащее циклический командоаппарат, нормально закрытые двух линейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов Недостаток данного устройства - сло ность конструкции, обусловленная необх УСТРОЙСТВО димостью применения собирательЯой схемы на входе логического блока. Цель изобретения - упрощение конструкции пневматического управляющего устройства. Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом управляющем устройстве, содержащем циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейtoje конечные вь1ключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов, дополнительно включен пятилинейный двухпозиционный распределитель с односторонним управлением и двумя входными и тремя выходными каналами, первый из которых запертый в исходном положении, соединен с выходами конечных выключателей и входом шсклического командоаппарата, второй, центральный выходной канал, соединен со входом блока обегания, третий выходной канал соединен со входами всех конечных выключателей, входной канап расп3) 9 ределителя, сообщенный в исходном попож НИИ с центральным входным каналом, соед нен с атмосферой, другой входной канал распределителя соединен с источником питания, а управлякнцая полость распределителя соединена с выходом Конец цикла циклического командоаппарата. Использование пятилинейного распределителя для коммутации источника питания посредством любого конечного выключателя позволяет исключить из усч ройства собирательную схему и, тем самым, упростить его. . На чертеже приведена схема предлагаемого пневматического управляющего устройства. Устройство содержит блок 1 ввода программы с программоносителем, блок 2 обегания, циклический командоаппарат 3, конечные выключатели 4, пятилинейны двухпозиционный распределитель 5 с однос торонним управлением, имеющий три входных канала 6, 7 и 8 и два выходны канала 9 и 10. Циклический командоаппа рат 3 снабжен выходами 11 управления технологическим оборудованием и выходом 12 Конец цикла и исполнительным механизмами 13. Блок 1 ввода программы обеспечивае управление исполнительными механизмами 13 в соответствии с программой, нанесенной на программоносителе. .Блок 2 обегания осуществлет переключение счит вания программы с такта на такт. Конеч ные выключатели 4 предназначены для определения наличия обрабатываемого изделия на заданной позиции и выполнены двухлинейными, нормально закрытыми Выходы конечных вьпслючателей соединены со входами циклического командоаппа рата 3. Циклический командоаппармт 3 осуществляет управление циклом, повторяющимся на каждом запрограммированном упоре - зажим изделия включение и подвод режущего инструмента, отвод инструмента в исходное положение и разжим. Выходные каналы 9 и 10 распределителя 5 соединены соответственно с источнвжом питания и с атмосферой. Вхо ной канал 6, запертый в исходном положении, соединен с выходами конечных выключателей 4, соединенных со входом циклического командоаппарата 3, другой входной канал 7, в исходном .положении соединенный с каналом ,9, соединен со входами конечных выключателей, средний входной канал 7 соединен со входом бло ка 2 обегания. 74 Управляющее устройство работает следующим образом. От блока 1 ввода программы в соответствии с программой, нанесенной на программоносителе, поступает сигнал к oJOHOMy из исполнительных механизмов вьщвижения упоров. Заданный упор выдвигается. Подающим устройством обрабатываемое изделие подается в зону обра- ботки и по достижении заданного упора включает соответствующий этому упору конечный выключатель 4. Давление питания от источника через каналы 8 и 9 распре целителя 5 и включенный конечный вьпслючатель 4 поступает к циклическому командоаппарату 3 на включение цикла обработки. Осуществляется зажим изделия, обработка и разжим. По окончании цикла Н9 выходе 12 циклического командоаппарата появляется сигнал, поступающий в полость управления распределителя 5.-Последний, переключаясь, соединяет канал 9 с каналом 7 и канал 10 с каналом 9. При этом подается сигнал на вход блока 2 обегания, а выходы конечных выключателей 4 соединяются с атмосферой. Циклический командоаппарат 3 при этом подготавливается к работе в следующем такте. Блок 2 обегания по сигналу от распределителя 5 переключает устройстВО 1 ввода программы на считывание следующей строки программоносителя и на выходах устройства 1 появляется новая комбинация выходных сигналов. При этом упор, вьщвинутый в предыдущем такте, втягивается, и выдвигается новый упор, к которому и перемещается обрабатьгоаемое изделие. Достигнув нового упора, изделие воздействует на конечный выключатель этого упора, и цикл обработки повторяется. Исполъ 3ование предлагаемого устройства позволяет снизить стоимость управляющего устройства за счет упрощения конструкции, на 10 - 12% и снизить эксплуатационные расходы за счет уменьшения энергопртерь на 5% по сравнению с известным управляющим устройством. Формула изобретения Пневматическое управляющее ус тройство, содержащее циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со вх дами исполнительных . механизмов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкшга, оно содержит пятилинейный двухпозиционный распределитель с односторонним управлением и друмя входными и. тремя выходными каналами, первый из которых, запертый в исходном положении, соединен с выходам конечных выключателей и входом циклического командоаппарата, второй центральный выходной канал соединен со входом блока обегания, третий выходной канал соединен со входами всех конечных вьпслючателей, входной канал распре|делителя, сообщенный в исходном поло- жении с центральным входным каналом соединен с атмосферой, другой входной канал распределителя соединен с источником питания, а управляющая полость распределителя соединена с выходом цикла диклняеского комавдоаппарап.

Источники информацнн, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 608124. кл. 005 В 19/44. 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 318913, кл. 005 В 15/ОО, 1969 (прототип).