Пневмогидросистема Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 

1 l;i о б Ч- 10:1 Hi (Kill ,1 - л : 1; ; - I p t,l i

T( гикг и MH/KCI пып, iU-ji..hKii)i ,.ii ь ,,,инCIp .KIiHHX iij OMiiKll Il4ili,l plidl libl-; и MJiLUiy .IH ; (ipC H.

llO-V K и |, i 1.-ЦИЯ vib.lJK U M p , L 1 i И pCh ч L

ф HKUH(HKi. ibiiiji I o iviii/K i jvTeii

H;i ik pri /t f I: :i; /iM i ;i иноимоги.ч- poc iji i4 M;j.

1 lilo in I н,,;н-, hv : i,i 1 i.4.ji/Kit i;;.un Milk

1 - llych , :.; x М и HosiriaiH)).

pt. J ,i-.-4 i :- ;i :ciHliH k ll liJ.j-.J l H iH,;L э. ЛЛ К-Н ; :j n. lli, ;i fv4-UT(il 4 и il ip l rupd-i 7 ). ;:Cii:i, .: I i; ibHi.u vK : i и.. ; .ui/K

lid MfHbliK-M U p(- ИС;()Л h I 1 r. ll.lMiiX

I dTO. U M. ;i 1 .iai ( и , ,i ip;-i/Kt ii . jiiii i ; t ,. i.

к ,1(1, ;iK i -Л i I.; :;. ixaUllib hi; ; l/pOl D :.:,

K.K)4t :in paciipt .iiMSi ro/ Liine устр ;мство к ки ло .iii il(i:iii:uf;H I ( чс I liipcx. iHlii, iiiiui i ИС ;i)(.,U . HI ri . 1Я i : M .111 ,i,.i(.-i-,v . P ti 12

O.IOKll Л , 14 .-.d-l pO.lH K )J (illC l () no., l. hf

11ИЯ. ii: -, .кпп-рь Х fi. iOK 1/J HK. iKjiuifi i.H . it. l B)C it Hii, K. iaiiaii i t П л . К .иикги iiiiii i . и (),|;;пк). iiHTii iHH ii:ii i;i lacnju ) 17. -j. u Mc:i i I h Il,4il, r .li .eMtitiiii к. 1К)чато.1ь ь ьи.,;1 airv.xiio.-iiiusHjiiHuro .4 . iHHi iinori pav iipf.U III: c. :/ I и юпилшпч-. ;) iisiii ,;:B i(/. ;ii; г(,Н11ЫЙ irv - . ши м -ibiii paviip ai . iiirr.ii, .jl . ;xuj.)l Myibin п.юксира iJ (;i.,uiii.-iii)i I ia,u: i чиком 1.

KpONU- Turn. , i V;ri ;;pOCI;Cri ia С()ДС)/КПТ

|((1ЛЧ.1а Ci.i i .. , «;i,;- iipoi pa 1МИ| :( ii ;ai

рИиЫ 21 и d .. Ki:Mi|4J. lH ) , Ttl4H(ii )

||(1;и)Ж( 11ия, iH .-.: 1о|;ь a ,.|П| ,1. Ьл н d. ioK 22 iK.) iiaa ь /lU ,ia 1(ь;к м I -a if. i, i ii:iv

ЛВ ХПОлИЦа Л; h Ji I) I PV (.. M i i a Л i pt Л1 - . lll llMH 2 -I ПЛ Л 1 Л а U . Ii,:i il ЛЧ лЛ)

ииоичы 1 pi x in,: .: il pai liju. л .. rc. ib 2:

I).;(1K 14 И1:Л.1). H; l; il 1 I Л 1 ) i 11 Ч 11 О (VUlK I ,,.

iljMl HT)M . Ui p|-:i;:,i 2i Г( H Л111 ta) 1 Л

I ia/ui г п: K;) 1 л , - Л1 иЛ : di

i I, i 1 6..Ohi 11; 14 : i ;i;JX l 11)1С llv p

ьыми BXi) J.I, .гЛич 4 pr ii i 2, HTojibic )Л1 1-Л; i i pi.i к.,; i выходам три1 I4 j-ii)ii 7 ч .1Х1.д1)1 :jafj K I ;ii n и li 11(|ДК.1К1 .:1 Н1 1 к Hi ;, ь.лающим i-.xi; ;aM T iiinx .: . S И ; ii ii ч ) liVlli i; ;; |1,,ХиЛ

-A ; I-MO Л 1 a ч . )1цем вхид ipn; lopa 7lop / 4 voirr 3 H. lll. с(Д Дп

HOMin.lH i);ua V1 l: i;V|) С iXOKiHi.jIM VOI p(iii,l В(1Л. ,I ; I , Mi, : L pdii 7 1 I r,-K, Ild4(. НЫ KI I и N :i X , ; :И -л - Ki djia J i (il 1 i:il Лiad- i (j ni,l. ;д; Ч Ч i; I i :; .миЧ ь i lд)l aciipiMoIII :олм i1 aia ; п.иа ;iav;:.u ,.o a lo

.UMt HO ;i;;i i по 1 ,.0 (мюло . г. .: v 7 LOO ди:1 л;ь; ; ai гпчн i-к ;ав. д i.i; юж,

la и ) , |.. П|; II . .. a i ... u ipoo la i . о i /.i :ii .-, no

loo i tai , id i;,i Hiai ii 1 . i h i. II i; л;; l jliHMO. I a i 1/i .4 1 li.iHoH Hi . i :ii1l: paoi;)0

ло,|| то. 1я 2о p 1 a. . riiiaa .didp(: о u/u , клапан i() и jU .ii- 1П i, do;aii oiii,; i . входами i..i iol:io 1-v ( : .: i%o:i; pori) ii()aK.-di;oii к ij,4iidii i: ; aaioi joii, Д1МИТ0.1Я 1 7|;. ii.ioiijio.i.. , ом 2 i OiЛl-дa 0 ,..;MM V a pi ;л ; 2 . - M- . .1 i, одС

0

i

0

.5

iDii И : ллпш paciipo. KViHre. iH 24, другие линии )por o ооединены с неiсочником давления и ;;6f)()0()M, а унрав.чяющие в.ходы распре .UMiiTtMcfi 17, 20 н 24 подключены к за- датчику 1. Двигатель 10 пмеет шток 25.

rineF)Moi идросистема работает следующим образом.

В -(ависимостн от cniaia. ioR задатчика 1 на управ.-1ЯЮ1ци.х входа.х распределителей 17, 2ii и 24 может осуществляться контроль оч );;або1К)1 двигателем К) задающих сигналов но давлению, положению, времени. Если .на у:1р:1ьляюн1е.м входе распределителя 17 сигнал равен нулю, то осуществляется контроль но н(1Л01жению. Если па управляющем входе ai, 11 чмелителя 17 сигнал равен единице, а на управляющем входе распреде- .;|те. 1я 20 - нулю, то осунгествляется ixoinpo.) по положению. Когда на управляющих входах распределителе 17 и 20 омд4а,1Ы равны единице, осуществ,:яется кон- ipux iL но дгавлению. При подаче сигнала, равного единице, на управляющий вход расп;н .делителя 24 н)оисходит контроль по нромежу г(.1чному |1оложению. При подаче iiycKOBoiii сигнала Р„ на вход элемента 3 ИЛII на выходе регистра 2 сигнал, рав- Hi..iif единице, посгупает ла мультиплексор 12. 1 l(Jдaчeй на управляющие входы мульти- H;ieKco ia 12 набора сигналов к его выходу ildдк.Iioчa,тcя один из его информационных :iходов, ч го шзволяег в каждом конкретном iaKTe, оиреде.чяюигемся наличием еди- г1ИЧ11ого сигнала на выходе триггера 7, по- учить на выходе .мультиплексора 12 еди- ни.чный сигнал, переключаюпшй распределитель 1. i: ; о вызывает пере.мещение щтока 25 двигателя 10. В исходном положении IHTOK 2i5 воздействует la распределитель 19. Если на управляющем входе пятилинейного ра(Л1реде |ите;1я 17 сигнал равен нулю, то чоре.з )асиределите:1ь 20 и элемент 18 сигнал, равный единице, поступает на выход б.юка 13, осуществляя контроль по положению. Когда на управляющем входе рас- иреде,1ителя 17 сигнал равен единице, пос- .1ед| ии 1ерек, 1ючается н сигнал из полости двигаюля 10 поступает на распределитель 20, при ьпом, если на управляющем входе рас- ир(делиге,ая 20 сигнал равен нулю, то сиг- tia.i от распределите.чя 17 подается на реле 1 i) нрю.мони и ылемент : Я НЛП, тем самым |к; aieci вляется контроль по времени, если la очравляющем входе распределителя 20 uitaia. ; авен единице, тс, i)H переключается л ; HI чал от аспредл лителя 17 через к.ла чан 1-1 ||(.|дается на :1,;|емен1 18 ИЛП, осу- в. 1Я1- гся конт|)о, 1ь n(j даь.юнию.

Па выходе -элемента 18 П. 1П появляет- I i o .iiiia.i, рав1П)1Й единице, сели на его входа. будет хогя бы один сигнал, рав- л ijii о 1 и чипе.

11ри движении аггока 25 может осу- щостю оггься KOHTpo.iH по промежуточному ao-d/кочию, д. 1я 4(oi-o IIM пиав.ляющий вход

распределителя 24 1И)дае1ся сигнал, равный единице. Тогда при срабатывании распределителя 23 сигнал, равный единице, подается на выход блока 13.

В конечном крайне.м ноложении штока 25 контроль осуществляется блоко.м 14 аналогично описанному.

На входы матрицы 21 поступают сигналы с выходов блоков 13 и 14, а также BHCHJ- ние входные сигналы Xg.

Матрица 21 формирует сигналы кон 1)Юнк- ции, выполняющие в соответствии с программой функции блокировок, отражающи.ч условия переходов пневмогидросисгемы от одних операций к последующим согласно цик- лограм.1е работы исполнительных двигателей.

Сигналы с выходов матрицы 21 поступают в регистр 2, в котором каждьп последующий триггер 8 (или 9) переключается сигналом с выхода элемента 5 (или 6), на вход которого поступают сиг- палы с выхода триггера 7 (или 8) и одного из сигналов с выхода матрицы 21.

Таки.м образом, регистр 2 фор.мирует очередной цикл работы исполнительного дви- гате, 1я 10.

Формула изобретения

Пневмогидросистема, содержащая задат- чик с пусковым устройством, регистр преобразования сигналов, связанный с задатчи- ком, исполнительный механизм в виде по меньщей мере двух исполнитель 1ых двигателей, к полостям каждого из которых подключено распределительное устройство, управляющий вход которого подключен к регистру, а также реле времени, б.юки контроля промежуточного и крайнего положений двигателей, и.меющие конечные выключатели в виде двухпозиционных трехлинейных распределителей, связанных с ис- точнико.м давления, сбросом рабочей среды и регистром, отличающаяся тем, что, с целью раси1ире1 ия функциональных возможностей, она снабжена входным блоком в

0

виде программируемой матрицы И, регистр выполнен в виде элемента ИЛИ и по меньщей .мере трех элементов И и трех три|- гсров, каждое распределительное устройство выполнено в виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя и мультиплексора, каждый блок контроля крайнего по, 1оже- пия снабжен двухпозиционными пятилинейным и дополнительным трехлинейным распределителями, клапаном последовательности и элементом ИЛИ, а каждый блок контроля промежуточного положения - вспомогательным двухпозиционным трехлинейным распределителем, причем входы матрицы И соединены с задатчиком и выходами элементов

5 ИЛИ блоков контроля крайнего положения, а выходы - с первыми входами элементов И регистра, вторые входы которых подключены к выходам триггеров, выходы по меньщей мере двух элементов И соединены непосредственно с включающими вхо0 дами триггеров, а выход одного из элементов И - через элемент ИЛИ регистра, соединенный одним входом с пусковым устройством, выходы триггеров подключены к входам мультиплексора, соединенно5 го выходом с управляющим входом четырехлинейного распределителя, линии каждого пятилинейного распределителя соединены с источником давления, сбросом, одной из полостей двигателя, одной из линий конечного выключателя крайнего положения и одной

0 3 линий дополнительного распределителя, другие линии которого через клапан пос.1ед1)- вательности и реле вре.мени соединены с дву.мя входами элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к одной из линий конечного выключателя крайнего положения,

5 линии каждого конечного выключателя промежуточного положения соединены со входами матрицы И, сбросом и с одной из линий вспомогательного распределителя, другие линии которого соединены с источником давления и сбросом, при этом уп0 равляющие входы пятилинейного, дополнительного и вспомогательного распределителей подключены к задатчику.

И:)о6ретение относится к пневмо- 1 идроавтоматике и позволяет расн ирить функциональные возможности нневмогидро- системы. Система содержит задатчик 1, регистр 2 преобразования сигналов в виде :1лемента ИЛИ 3, элементов И 4, 5, 6 и триггеров 7, 8, 9, исполнительный механизм 10, распределительное устр-во в виде двух- позици()Н11()го четырехлинейного распределителя 11 и мультиплексора 12, блоки 13. 14 21 Xl От зайат, ико 7 От ladamvuHO J 44-4 контроля крайнего положения, клапан 16 последовательности, двухпозиционный пятилинейный распределитель 17, элемент ИЛИ 18, конечны11 выключатель в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя (ДТР) 19 и ДТР 20, входной блок в виде програ.ммируемой матрицы (ИМ) 21 и блоки контроля промежуточного положения, конечный выключатель в виде ДТР 23 и вспомогательный ДТР 24. На входы ИМ 21 ноступают сигналы с блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы. ИМ 21 формирует сигналы коньюнкции, выполняюнхие в соответствии с программой функции блокировок. Сигналы с выходов ИМ 21 поступают в регистр 2., в котором каждый последующий триггер 8 (или 9) переключается сигналом с выхода элемента И 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода три1тера 7 (или 8) и один из сигналов с выхода ИМ 21. Регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного механизма 10. 1 ил. i сл со 4 00 СП О со