Управляющее устройство Советский патент 1982 года по МПК G05B21/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для окраски крупногабаритных изделий сЛожной конфигурации .

Известно управляющее устройство для нанесения покрытия, содержащее размещенный на опорной раме распылитель, установленный, на каретке, Рас. положенной на направляющих, закрепленных на опорном столе, размещенном на силовом цилиндре привода его горизонтального перемещения, штоковая и поршневая полости которого связаны с управляющим механизмом и.механизм возвратно-поступательного перемещения каретки 1 .

К недостаткам указанного устройства следует отнести сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому является управляющее устройство/ содержащее корпус распылителя с направляющей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, перв|лй нормально закрытый клапан, первый приводной гидроцилиндр, два конечных выключа- де теля, два пятилинейных распределителя, два пневматических клапана последовательнести, два усилителя, четыре

пневмогидропреобразователя, шесть дросселирующих узлов, каждый из которых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных канала, причем первый нормально .закрытый клапан-соединен с-первым схватом, шток первого приводного цилиндра жестко связан с первым схватом и своим упо10ром .сопряжен с первым конечным выклю- . .чателем, первый входной канал устройства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй

15 вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмо20гидропреобразователей, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирукяцих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединён с выходом третьего дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второй конечный выключатель соединен с пер- вым входом второго пятилинейного распределителя, второй вход которого

30 через второй усилитель соединен с

выходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего и четвертого пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и пятого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидро преобразователя соединен с поршневой полостью первого приводного гидродилиндра, выход второго пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью первого приводного гидро-. цилиндра 2 .

Однако возможности этого управляющего устройства ограничены хо.дом штоков гидроцилцндров и промежуточные положения его могут быть зафиксированы только в пределах конкретного хода, определяемого их-линейными размерами. В случае необхо димости позиционирования на величину, превышающую ход штока гидроцилиндра, возможного к установке по конструктивным соображениям,такое устройство не может быть использовано, что ограничивает его функциональные возможности. .

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, предназначенного- для управления положением распылителей при перемещении на любую величину, кратную числу циклов перемещения.

Указанная цель достигается тем, что в управлякмцем устройстве, содержащем корпус распылителя с направляющей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, первый нормально закрытый клапан, первый приводной гидродилиндр; два конечных выключателя, два пятилинёйных распределителя, два пневматических клапана последовательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобразователя,. шесть дросселирующих узлов, каждый из которых состоит из параллельно включенных дросселя и. обратного клапана, два эле мента ИЛИ и два входных клапана, причем первый нормально закрытый клапан соединен с первой опорой - схватом, ШТОК первого приводного цилиндра жестко связан с первой опорой - схватом и своим упором сопряжен с первым конечным выключателем, первый входной канал устройства через первый конечный выключатель соединен с первым входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с выходом первого пневматического клапана после; довательности, входы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмогидропреобразователбй, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединен с выходом

третьего дросселирующего узла, второй входной канал устройства через второй конечный выключатель соединен с первым входом второго пятилинейного распределителя, второй вход которого через второй усилитель соединен с выходом второго пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами третьего и четвертого пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами четвертого и пят.ого дросселирующих узлов соответственно, выход первого пневмогидропреобразователя соединен споршневой полостью первого приводного гидроцилиндра, выход второго пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью первого приводного гидроцилиндра, дополнительно включены вторая разъемная опора - схват, второй приводной гидроцилиндр и второй нормально закрытый клапан, причем второй нормально закрытый клапан соединен с второй опорой - схватом, шток второго П1Л1ВОДНОГО гидроцилиндра жестко связан с второй опорой - схватом и своим упором сопряжен с вторым конечным выключателем, второй нормально закрытый клапан соединен с выходом дросселирующего узла, выхо т ретьего пневмогидропреобразователя соединен с поршневой полостью второго приводного гидроцилиндра, выход четвертого пневмогидропреобразователя соединен со штоковой полостью второго гидроцилиндра, первый выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом второго дрос- селирующего узла и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего дросселирующего узла, второй выход первого пятилинейного распределителя соединен с входом первого дросселирующего узла и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен 41 входом шестого дросселирующего узла, а второй выход второго пятилинейного распределителя соединен с вхдом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.

Указанные конструктивные отличия позволяют поочередной работой приводных гидроцилиндров осуществлять перемещения корпуса распылителя,кратные -длине хода этих гидроцилиндров.

На чертеже представлена схема управляющего устройства.

Управляющее устройство содержит корпус распылителя 1 с опорой 2 для корпуса распылителя, два приводных гидроцилиндра 3 и 4, жестко связанных штоками 5 и б со схватами (разъемными опорами) 7 и 8, два нор ально закрытых пневмоклапана 9 и 10 два конечных выключателя 11 и 12, два пятилинейных распределителя 13

и 14, дросселирующие уз-лы 15 - 20, пневмогидропреобразователи 21-24, усилители 25 и 26, два пневматических клапана последовательности 27 и 28 и два элемента ИЛИ 29 и 30. Каждый дросселирующий узел 15-18 содержит дроссель 31 и обратный клапан 32.. Управлякяцее устройство работает следующим образом.

. При поступлении сигнала на движение корпуса распылителя 1 к окрашиваемому изделию (вперед) от датчика, контролирующего расстояние от головки распылителя до окрашиваемой поверхности, происходит следующее .

Такт 1. Срабатывает конечный выключатель 11, пропуская воздух к управляющему каналу подключенного к сети сжатого воздуха пятилинейного распределителя 13, который переключается, и сжатый воздух поступает в нормально закрытый пневмоклапан .10 схвата 8 через, элемент ИЛИ .30 и дросселирующий узел 20. Это приводит к тому, что механизм разъема {раздвигает четыре опорные части разрезной втулки схвата. При этом между Kopnyj:oM распылителя 1 и разрез ной втулкой схвата 8 образуется зазор, позволяющий свободно перемещаться корпусу распылителя 1. относительно схвата 8. Шток 5с определенным запаздыванием по отношению, к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 10 схвата 8 выдвигается, производя перемещение корпуса распылителя вперед на величину своего хода. .

Когда поршень гидроцилиндра 3 доходит до упора (крайнего положения)., давление в поршневой полости гидроцилиндра (а, следовательно, и в пневматической полости пневмогидропреобразователя 23) возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности 27, выходной сигнал которого через усилитель 25 переключает пятилинейный распределитель 13.

Такт 2. Подпружиненный шток пневмоклапана 10 втягивается и четыре части разрезной втулки схвата 8 сдвигаются.

Воздух от пятилинейного распределителя 13 через элемент ИЛИ 29 и дросселирующий узел 19 поступает в нормально закрытый пневмоклапан 9.

Сжатый воздух от пятилинейного распределителя 13 поступает в пневмогидропреобразоватёль 24. Шток 5 с определенным запаздыванием по отношению к срабатыванию нормально закрытого пневмоклапана 9.и схвата 7 втягивается, производя холостой ход назсщ схвата 7.

Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени.

пока поступает управляющий сигнал на конечный выключатель 11. При выключении сигнала шток 5 останавливается в крайнем втянутом положении. Пятилинейный распределитель 13 от сети сжатого воздуха отключается.

Движение корпуса распылителя 1. назад осуществляется аналогично. Управляющий сигнал при этом отсутствует, а другой сигнал поступает на

конечный выключатель 12 и перемещение назад осуществляет гидроцИлиидр 4. При этом к сети сжатого воздуха подключается пятилинейный распределитель 14.

При окончании позиционирования вперед или назад штоки гидроцилиндров 3 и. 4 находятся во втянутом положении и корпус распылителя 1 зафиксирован в схватах 7 и 8, что обеспечивает устойчивость корпуса распылителя в статистическом положении.Наличие направляющей опоры 2 и двух разъемных опор (схватов) 7 и 8 обеспечивает высокую точность позиционирования корпуса распылителя при его движении.

Формула изобретения

Управляющее устройство, содержащее корпус распылителя с направляющей опорой и с первой разъемной опорой - схватом, первый нормально закрытый клапан, первый приводной гидроцилиндр, два конечных выключателя, два пятилинейных распределителя, два пневматических клапана последовательности, два усилителя, четыре пневмогидропреобразователя, шесть

дросселирующих узлов, каждый и.з

которых состоит из параллельно включенных дросселя и обратного клапана, два элемента ИЛИ и два входных канала, причем первый нормально закрытый клапан соединен с первой опорой схватом, шток первого приводного ци 1 индра жестко связан с первой опоройсхватом и своим упором сопряжен с первым конечным выключателем, первый

входной канал устройства через первый конечный выключатель соединен с первам входом первого пятилинейного распределителя, второй вход которого через первый усилитель соединен с

ВЫХОДОМ первого пневматического клапана последовательности, входы которого соединены с входными камерами первого и второго пневмогидропреобразователей, входы которых соединены с выходами первого и второго дросселирующих узлов соответственно, первый нормально закрытый клапан соединен с выходом третьего дросселирующего узла, второй входной клапан устройства через второй конечный выключатель

соединен с первым входом второго пя